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悬赏:1西币 | 解决时间:2018-07-31 15:31
产品版区:
V90/V80
番茄先生
讨论求助几个问题:
1.速度设置问题,假如设置参数为10,驱动器面板当前速度就显示60,总是以6倍方式,这个该怎么解决?
2.伺服当前位置一直在闪烁,200.00或者199.99或者200.02一直跳,这个如何处理?
3.然后就是定位跑一段距离,停止之后总是往回跑,顿一下,伺服调试软件一键优化后还是这样,是哪个参数没调好?
有遇到这样的问题麻烦赐教,谢谢了
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最佳答案
回答者:
工控少年
回答时间:2018-07-31 14:18
提问者对于答案的评价:
谢谢你的回答。
我是走的以太网通讯,PN,然后控制方式就是工艺对象
专家置评
讨论求助几个问题:
1.速度设置问题,假如设置参数为10,驱动器面板当前速度就显示60,总是以6倍方式,这个该怎么解决?
你需要去看你给定的是什么单位的,是否给定的 lu 而您看的速度是rpm?
2.伺服当前位置一直在闪烁,200.00或者199.99或者200.02一直跳,这个如何处理?
正常现象
3.然后就是定位跑一段距离,停止之后总是往回跑,顿一下,伺服调试软件一键优化后还是这样,是哪个参数没调好?
定位有超调,检查位置环增益
有遇到这样的问题麻烦赐教,谢谢了
置评专家:西门子驱动技术支持 2018-07-31 15:50