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悬赏:1西币 | 解决时间：2018-07-31 15:31
产品版区： V90/V80 番茄先生

讨论求助几个问题： 
1.速度设置问题，假如设置参数为10，驱动器面板当前速度就显示60，总是以6倍方式，这个该怎么解决？
2.伺服当前位置一直在闪烁，200.00或者199.99或者200.02一直跳，这个如何处理？
3.然后就是定位跑一段距离，停止之后总是往回跑，顿一下，伺服调试软件一键优化后还是这样，是哪个参数没调好？
有遇到这样的问题麻烦赐教，谢谢了

回答者： 工控少年 回答时间：2018-07-31 14:18

评论

提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答。
我是走的以太网通讯，PN，然后控制方式就是工艺对象

讨论求助几个问题： 
1.速度设置问题，假如设置参数为10，驱动器面板当前速度就显示60，总是以6倍方式，这个该怎么解决？
你需要去看你给定的是什么单位的，是否给定的 lu 而您看的速度是rpm？
2.伺服当前位置一直在闪烁，200.00或者199.99或者200.02一直跳，这个如何处理？
正常现象
3.然后就是定位跑一段距离，停止之后总是往回跑，顿一下，伺服调试软件一键优化后还是这样，是哪个参数没调好？
定位有超调，检查位置环增益
有遇到这样的问题麻烦赐教，谢谢了

置评专家：西门子驱动技术支持 2018-07-31 15:50

参考手册：
SIMATIC/SINAMICS 入门指南 - SINAMICS V90 PN 在 S7-1500 上的运动控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739497
的详细说明
支持报文5 6 105  106
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739053/position-control-of-sinamics-v90-with-simatic-s7-1500-via-irt-profinet?dti=0&lc=en-WW

你为什么一定要用MC呢，用FB284 更好用啊。
参考一下这个吧：
S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742969。

再说一下，速度6倍增大可能是有的管脚固定增大或者是你的机械参数没有配置好。建议用V-assistant监视看一下，里面机械参数挺重要的。

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