一个物流分拣合流，比如A口请求，B口请求，我怎么排队，做到A口先请求，就动作A口，B先请求就动作B口，类似一个物流小车，可以接A口的货，也可以接受B口的货，谁先请求，就先动作谁,如截图所示，谢谢各位前辈
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)
悬赏西币:10 | 解决时间：2019-08-06 21:35:41 | 提问者：
手机用户20190501411268 - 学长 第2级
最佳答案
回答者：
gfpeng68
-
助理工程师 第8级
2019-08-05 00:02:28
提问者对于答案的评价：
回答都很好 ，谢谢
做过类似的项目，可能由于具体的控制要求不同，实际是有区别的。
合并输送线路，我是采用先到先执行的方法。即2条或者多条输送线合并时，哪一条输送线先得到信号（合并口的单线输送线路上设置光电开关），由plc判断哪一个输送线回路最早达到，就优先执行哪条，后续的先等待。至于具体等待的输送线是否需要按先入先执行，可以将执行合并入口的光电信号处理（我是将这些信号转换为数字进行记录后，再进行后续处理），这些数据处理也可以参考排序（冒泡法），即将这些信号进行转移，入接受到信号后的时间时间，按时间最大的接受等待时间最长的优先处理。
回答者： WWCWWC - 元老 第16级
2019-08-04 23:12:28
你可以用一个int变量，初始值是0，A口请求，如果int变量为0则int变量为1，B口请求，如果int变量为0则int变量为2。这样就保证了int变量记录的是先请求的口，A口或者B口接货结束，则请求复位。
回答者： zhangli0 - 超级顾问 第15级
2019-08-05 07:34:01
参照modbus rtu的程序结构，两个口轮询检测
回答者： 大梁山 - 资深学长 第3级
2019-08-05 08:05:29
程序互锁
回答者： Ahio - 高级技术员 第7级
2019-08-05 21:36:33
a i0.0 //a口请求
an i0.1 //b口不请求
= q0.0 //a口动作
an i0.0 //a口不请求
a i0.1 //b口请求
= q0.1 //b口动作
a i0.0 //a口请求
a i0.1 //b口请求
= q0.0 //a口动作
回答者： 轻风流云 - 学长 第2级
2019-08-06 16:08:08
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