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这是在整理安川机器人与主站通讯交互的数据。3
1、
左边第一张图最上面三行,解释一下,后面的依此类推
OPN "1#Robot_Signals" //打开数据块DB1
L %DBD0 // 装载 DB1.DBD0
T “Tag_193” // 将DB1.DBD0 写到 QD256
// 这个QD256 就是中间那张图的Q地址---256-287
// 这32个字节中的最前面4个字节
// 相当于PLC1500向机器人写的数据,向它发命令
后面类同
2、
最后图最上面三行,解释一下,后面的依此类推
OPN "1#Robot_Signals" //打开数据块DB1
L “Tag_189” // 装载 ID256
T %DBD30 // 将 ID256 传到到 DB1.DBD30
// 这个ID256 就是中间那张图的 I 地址---256-287
// 这32个字节中的最前面4个字节
相当于PLC1500读取机器人的数据
后面类同
3、这样整完后有一个统一的数据交互区,方便数据的管理以及在程序中引用。
1500 PROFINET 通讯
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/com_list5.html
补充:
就是你组态的交互地址,交互区的作用,具体那要看机器人的说明书了
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