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伺服电机刹车松开没有?
你单独这样测试,先使能伺服驱动器,再使能刹车,使刹车线圈为24V电源,此时,用手转动伺服电机,刹车使能后的伺服电机是可以用手转动的,如果用手转动不了,那么,可能是刹车系统的机械部分存在问题了。
如果刹车使能后,手转动比较轻松,那么重点检测伺服的输出电流,伺服电机的接线伺服连接可靠性,驱动器是否有报警。
21V显然是不对的电压,你确认电源侧是24V?
如果是,那么回路压降过大,是否是连接可靠性,或者接线的正确?
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