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大家好，我遇到一个S120无法识别初始化1FT6电机编码器问题。硬件配置是：
6SL3040-1MA00-0AA0 S120 CONTROL UNIT CU320-2 DP
6SL3130-7TE23-6AA3 ALM
6SL3100-0BE23-6AB0 AIM
6SL3120-2TE21-0AD0 DOUBLE MOMO 9A/9A D-TYPE
6SL3055-0AA00-5BA3 SMC20
1FT6082-1AF71-1EG1 伺服电机
我用Starter调试时，报31150编码器初始化故障。我更换了编码器电缆和SMC20，故障依旧。更换了1FT6031-4AK71-4EH6电机，故障依旧。更换了一个1FT6105-1AC71-1AH1电机，更改编码器配置下载后，故障即消失。也就是说*A**的编码器可以正常工作，而*E**的编码器会初始化故障。我查了1FT6082-1AF71-1EG1 的编码器是海德汉EQN1325，其支持Endat01，也适配SMC20。目前没有解决思路了，请指导。
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1FT6电机已经退市7年了…………
这几台电机虽然都是原装的，但并非drive-cliq接口，编码器信号要通过编码器模块转换信号才行，所以S120无法直接识别电机和编码器型号。
编码器代码A和E确实都是通过SMC20连接到S120的，但它俩协议并不相同，所以接线方式也完全不同。A可以用而E不能用，大概率是编码器电缆的接线错误导致的。（如果用的是西门子预制编码器电缆，则型号也不相同）
参考资料：
1FT6配置手册，4.2节/4.4节
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