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S120无法识别初始化1FT6电机编码器问题

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Eric_Yu

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S120无法识别初始化1FT6电机编码器问题

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2021-05-10 11:53:02

大家好，我遇到一个S120无法识别初始化1FT6电机编码器问题。硬件配置是：

6SL3040-1MA00-0AA0 S120 CONTROL UNIT CU320-2 DP

6SL3130-7TE23-6AA3 ALM

6SL3100-0BE23-6AB0 AIM

6SL3120-2TE21-0AD0 DOUBLE MOMO 9A/9A D-TYPE

6SL3055-0AA00-5BA3 SMC20

1FT6082-1AF71-1EG1 伺服电机

我用Starter调试时，报31150编码器初始化故障。我更换了编码器电缆和SMC20，故障依旧。更换了1FT6031-4AK71-4EH6电机，故障依旧。更换了一个1FT6105-1AC71-1AH1电机，更改编码器配置下载后，故障即消失。也就是说*A**的编码器可以正常工作，而*E**的编码器会初始化故障。我查了1FT6082-1AF71-1EG1 的编码器是海德汉EQN1325，其支持Endat01，也适配SMC20。目前没有解决思路了，请指导。

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guzhang

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