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你用点动指令,用两个启动按键是可以实现。一个开关做正转,一个开关做反转。两个限位开关一个是正转位开关,一个做反转限位开关。如果用一个开关那就编程复杂一些,每次启动时要判断当前需要往哪个方向去走。
你可以可以用相对定位指令或是绝对定位指令。
MC_MoveJog(点动运动):
S7-1200运动控制指令:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/052.html
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