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1.规格化概念及方法:
在PID调节中有不同的物理量,因此在参数设定中需将其规格化:
附:
1.规格化概念及方法:
PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的
因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化
规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)
对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可;
2.例:
输入参数:
SP_INT(给定值):0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例:如给定5.0Mpa
SP_INT(给定值)=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0(50%)
PV_IN(过程值,即反馈值):0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位(开度)的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即,当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%(量程的上限),数值为0时则对应0%(量程的下限)。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例:如输入数值为12000时
PV_IN(过程值,即反馈值)=12000/27648*100.0=43.403(43.403%)
输出参数:
当通过PID控制器(FB41)运算后,即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%,
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000,将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.
上述调节阀门是"气开"式的,即输入20mA时阀门全开,4mA时全闭(失电全闭)。若调节阀门是"气闭"式的,即输入20mA时阀门全闭,4mA时全开(失电全开),此时如需输入MAN数值也应作相应处理。
2、使用规格化数据后,PEPER_ON是否设为FALSE。
PEPER_ON: BOOL:过程变量外围值ON:过程变量即反馈量,此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用),因此,这个位为FALSE;
3.PID的上下限用不用填?
可以使用默认参数.
LMN_HLM: REAL:PID上极限,一般是100%;
LMN_LLM: REAL:PID下极限;一般为0%,如果需要双极性调节,则需设置为-100%;(正负10V输出就是典型的双极性输出,此时需要设置-100%);
一看二调多分析,调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照: 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
如还需要什么注意的:
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次,将参数COM-RST置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制COM-RST;
PID的调用可以在OB35中完成,一般设置时间为200MS,
PID的调整方法:
一般不用D,除非一些大功率加热控制等惯大的系统;仅使用PI即可,
一般先使I等于0,P从0开始往上加,直到系统出现等幅振荡为止,记下此时振荡的周期,然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法,但不记得那么多了,先试试吧。
附录:PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板,通过选择不同的PID背景数据块,调整不同回路的PID参数。
相关资料:
《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制 》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf
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