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一般你在硬件组态界面把变频器挂到主站PROFIBUS网络上后,接下来就要选择通信报文的结构,PROFIBUS的通信报文由两部分组成,即PKW(参数识别ID数据区)和PZD(过程数据)。
PKW(参数数据)用于PLC读写/修改变频器的参数;而PZD(过程数据)才是用于PLC控制和监视变频器;PKW可以不选,但PZD必须选择,因为可以通过变频器软件(SINAMICS 用STARTER软件,SIMOVDERT可以用DriveMonitor)去读写/修改变频器参数更方便直观;
以MM440变频器报文格式“4PKW,2PZD(PPO1)为例,PKW区前两个字(PKE和IND)的信息是关于主站(CPU)请求的任务识别标记或应答报文的类型应答识别标记ID,PKW区的第3和第4个字规定报文中要访问的变频器的参数号PNU的编号与MICROMASTER4的参数号相对应;
过程数据PZD由任务报文和应答报文组成(最简单的为2PZD):任务报文第一个字是变频器的控制字(STW),第二个字是变频器的主频率设定值((HSW),如PZD=047F4000,其中4000(HEX)相当于50Hz);应答报文的第一个字是变频器的状态字(ZWS),第二个字是变频器的实际参数(HIW),通常为变频器的实际输出频率。
在硬件组态完成后,在编写程序时,当字长不大于2或在变频器属性界面选择以字为单位传送时用MOVE指令;当字长大于2且在变频器属性界面设定所以字一起传送用SFC14/15编程。
在变频器和PLC之间进行DP通讯时PKW与PZD有何用途?PKW与PZD有何区别?——
详见下面链接处说明:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=59849&cid=1040
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