悬赏:10分 | 解决时间：2012-02-14 21:53
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SINUMERIK
zzql
840D+ANA+6SE70+1PH7，能否执行SPOS指令实现精确定位?若能、定位后有无制动扭矩？谢谢
问题补充：
1 已经配有主轴编码器，
2 若换为6RA70+直流电机上述功能能否实现？
欢迎各位继续发表高见，谢谢。
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回答者：
沧浪子
回答时间：2012-02-10 23:16
提问者对于答案的评价：
感谢 沧浪子及各位热心专家，按沧浪子说法，是不是要使用CUMC控制板？能否发一份实例到邮箱？谢谢。
主轴精确定位的关键问题是你的主轴有没有编码器进行角度检测。
世新
2012-02-10 07:40
角度确认很重要，建议加编码器，线数越高越好
ICwomen001
2012-02-10 10:21
1、可以执行SPOS指令实现精确定位。
2、定位后有制动扭矩。
这是840D的标配功能，请大胆放心使用。
c.l.
2012-02-10 10:22
能实现。
主轴编码器线数按实际要求选择，曾经做过类似功能，系统与你的类同，减少主轴转矩，我采用的方法是降低定位时的主轴转速。
WWCWWC
2012-02-10 21:04
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