×

您收到0封站内信：

×

找答案

自动化系统

驱动技术

数控系统

低压电器产品

过程仪表、分析仪器及称...

公告区：

提示

置评已完成，谢谢！

您现在可以为该问题添加标签。

立即添加无需添加

主轴定位精度 - 已解决问题

悬赏:10分 | 解决时间：2012-02-14 21:53
产品版区： SINUMERIK zzql

840D+ANA+6SE70+1PH7，能否执行SPOS指令实现精确定位?若能、定位后有无制动扭矩？谢谢

问题补充：
1 已经配有主轴编码器，
2 若换为6RA70+直流电机上述功能能否实现？
欢迎各位继续发表高见，谢谢。

小程序:

扫码进入找答案小程序，即刻追踪此问题

还有问题，去提问奖

看了这个问题的网友还看了

最佳答案

6SE70功能强大，对于组合：siemens 840D+ANA+6SE70+1PH7，完全能够执行SPOS指令实现电机精确定位，但主轴必须安装脉冲编码器了，并且要将 6SE70 的控制模式改为 position-controlled mode，即位置控制模式。定位后有制动扭矩，当然，楼主也可以对主轴准停后，利用1PH7电机的电磁制动器对电机执行制动措施。6SE70执行SPOS指令实现精确定位要设置以下参数：
P130=    10：无脉冲编码器
        11：脉冲编码器
P151=    脉冲编码器每转的脉冲数，同时注意6SE70上的端子的设定:
使能pos_on=1
使能pos_type=0
D_FWD=1正向运行到设定位置
B_FWD=1反向运行到设定位置
D_FWD=0，D_FWD=0最短路径运行到设定位置
位置设定U867，速度设定U868
即可实现执行SPOS指令实现精确定位。
若换为6RA70+直流电机上述功能同样可以实现。

回答者：沧浪子回答时间：2012-02-10 23:16

提问者对于答案的评价：
感谢沧浪子及各位热心专家，按沧浪子说法，是不是要使用CUMC控制板？能否发一份实例到邮箱？谢谢。

暂无评论

等您来回答

本版相关问题

其他答案

主轴精确定位的关键问题是你的主轴有没有编码器进行角度检测。

回答者：世新 2012-02-10 07:40

角度确认很重要，建议加编码器，线数越高越好

回答者： ICwomen001 2012-02-10 10:21

1、可以执行SPOS指令实现精确定位。
2、定位后有制动扭矩。
这是840D的标配功能，请大胆放心使用。

回答者： c.l. 2012-02-10 10:22

能实现。
主轴编码器线数按实际要求选择，曾经做过类似功能，系统与你的类同，减少主轴转矩，我采用的方法是降低定位时的主轴转速。

回答者： WWCWWC 2012-02-10 21:04

没有解决我的问题，去提问！

现赠您1张1847体验会员卡，可免费领取，畅学1847会员内容，是否领取？

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。