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楼主的问题-611D驱动器插板上面各个接口的功能和作用 ,具有一定代表性,注意以下几点:
1.如双轴模块,端口X411连接轴 1电机编码器,即连接轴 1电机的内置编码器,如图示_611D伺服的端口,
2.端口X421是轴 1直接位置反馈端口,即连接轴 1的外置编码器,或者直线型光栅尺,圆光栅等,它与端口X411轴 1电机编码器,一起构成全闭环的伺服控制系统,这里要注意“直接”,就是测量实际位移或角度,
3.端口X461是专用于高性能的驱动模块的,主要用在要求控制精度高的加工环境,用于轴 1 BERO信号的输入采集,
4.伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示轴1的脉冲使能,正常情况下,9与663端子闭合导通,如果未导通,轴1无法启动。
一般来说,进口数控设备的X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子上短接的,不经过外部电路,当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的,
端子P24:使能电压,+24VDC,由外部电源提供,
BE1:+24VDC输出,用于控制轴 1电机的制动线圈,
AS1/AS2:启动禁止信号,对663 与 9端子闭合导通与断开状态,进行监控,
5.611D 驱动模块上DA1~3是模数转换端口,注意在驱动模块的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND四个端子,楼主可以将DAC 1、DAC 2、DAC 3、与GND设为速度模拟量或者电机功率模拟量或电流模拟量输出端口,用来显示或进一步信号处理,
6.X151(X351)设备总线,为后面连接的模块供电,
X141:驱动总线,供诊断和数据交换,
以上以上说明可以助力楼主对控制板的了解,祝楼主好运!
1、得看看驱动方面的硬件资料,打开DOConCD,在目录SIMODRIVE下《SIMODRIVE 611 Configuration Manual Drive Converters》,这本书里对驱动部分的每个模块的大概功能以及接线作了详细的介绍。
2、《Start-up Guide 840D/810D/611D》对整个数控系统以及驱动的调试作了一个大概的讲解,比《SINUMERIK 810D/840D简明调试指南》要详细的很多,要想很快入门的话,可以好好的读读这本资料。
DOConCD的下载地址:
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=667356&s_id=0&num=12#anch
另外,以X421为例介绍直接测量系统接口X421的引脚定义如下:
3--A
4--A*
6--B
7--B*
10--R
12--R*
1,9--5V
2,11--0V
(1)电源接口
U1 V1 W1: 主控制回路三相电输入端口
X181:工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。
(2)控制接口
64:控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能
63:脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车。
48:主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开。
112:调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的24V上。
X121:模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
NS1/NS2:主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2:主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平。
9/19/R:9是24V输出电压,19是24V的地,R为模块的报警复位信号。
(3)其它辅助接口
X351:设备总线 ,为后面连接的模块供电用。
X141:电压检测端子,供诊断和其它用途用。
?7: P24 ,+24V ?45:P15,+15V ?44:N15,-15V
?10:N24,-24V ?15:M,0V
? 电源模块上面有6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件:
48,112,63,64接高电平,NS1和NS2短 接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.
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