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802C支持绝对值编码器型电机,顺便说明一下对于绝对值型编码器,调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤:
1. 设置机床的某轴的参数:
30240 ENC_TYPE -设置为 4,表示编码器反馈类型,34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0,表示 绝对值编码器位置设定,
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ,表示绝对值编码器状态为:初始
2. 进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS : 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE :1 绝对值编码器状态:调整状态
5. 激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :绝对值编码器状态,表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此,机床参考点设定完成,而调整编码器零位也完成。
以上说明,可以助力楼主对西门子802C绝对值编码器的理解。
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