CPU3152PN/DP库功能块FB284没有ConfigEPos管脚，111报文STW1,STW2,EPosSTW1,中的一部分已经互连到FB284的输入管脚，如果

S120中111报文中有个加减速度设置PZD10，PZD11，内容是：MDI 加速减速度(4000H 对应100%)，请问这句怎么理解？为什么我做普通的MDI定位控制时，加速度能看出效果，而减

具体情况具体分析，比如你原来是画面中的数据格式是999.99，那么显示正数是可以的，如果你现在要显示负数就必须要把数据格式改成s999.99的格式。如果原来是显示的是二进制数，则显示成其他格式也要改，或者原来显示的是3位整数，现在你要显示四位了都要改的。, 一般来说是需要的，因为你画面中的对象属性需要和变量数据类型一致的，如果你修改了变量的数据类型，可能导致画面对象不可用。, 改变wincc中变量的数据类型，则画面中连接到此变量的还用改吗, 已阅，最佳答案正确。

在使用报文111的过程中，如果我赋值了位置1，速度1，并脉冲激活了ExecuteMode,在轴还没有到达位置1的时候，我又赋值了位置2和速度2，并再次脉冲了ExecuteMode，那么

不走工艺对象，可以通过伺服驱动器的EPOS（基本定位功能）来实现定位控制，通常需要配置111报文，并通过在PLC调用FB284功能块来实现。</P><P><br

111 报文 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

RESET复位REF原点EMGS快速停止TLIM选择扭矩限制SLIM选择速度限制CWL顺时针超行程限制（正限位）CCWL逆时针超行程限制（负限位), 我看有的把回零原点信号也连接到驱动器里了，CWL，CCWL正限位，负限位，其他几个代表什么意思

你使用111报文，一般需要配合FB284使用，目前这个程序块到了博途v16已经变成为一个非开源的指令了，其输出接口的位置和速度，你需要搞清楚其单位。位置的单位是;LU，一个lu代表的长度是多少，这得

用V90PN通讯，博途中无111西门子报文，求解答

111报文参考：S120通过111报文来实现Basic Position功能https

TIA V14才支持PLC通过111报文及TIA Portal提供的驱动库中的功能块FB284可实现V90的EPOS基本定位控制