请问：为什么用v90做EPOS定位的时候，trace曲线后的曲线如下图？ 这样的情况应该怎么处理呢？除了一件自动优化，还可以怎样调节让这个曲线变得平滑起来呢？ 速度环增益、速度环积分时间、位置环增益、速度前馈系数、急动限制、epos的斜坡上升下降时间这几个参数之间的平衡怎么设置呢？

各位大咖，我想咨询一下1PH8166-1DG22-0BA1伺服电机是三相异步电机还是永磁同步电机？ 电机的特性曲线提供一下。

关于电机的频率特性曲线

：前馈控制关 3，加速特性，该功能对应G代码组21，对应选项有：空白、SOFT、BRISK、DRIVE。 ?空白，缺省值，加速特性与循环调用之前相同 ?SOFT：带 JERK 限制的加速特性

需要快速启动、或频繁点动的应用，除了延时撤使能的方法外，还可以采用快速励磁功能。 1.1 G120变频器的快速励磁功能 G120变频器的快速励磁特性曲线如图1-1所示，在激活了快速励磁功能后，电机启动时，励磁

调速特性 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

的搬运设备等等。 我们在之前的栏目中曾经介绍过机械负载的分类，其中包含位能性恒转矩负载，这里再次回顾一下这种负载类型的特点： １、 负载转矩恒定。 ２、 负载转矩方向始终向下。 ３、 特性曲线位于第一、第四

我们在一起深入地了解一下这款“高大上”产品的具体的特性和工作原理。 六大产品特性： 1. SINAMICS DCP 可以实现双向的 DC-DC 变换，通过 Buck/Boost 电路实时实现升压和降压。 2. 过载

差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） 4、力矩与功率换算 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩

在变频器的整流和逆变单元中。下面我们来看看温度对它的影响。 温度的影响 下图1是IGBT模块的内部设计和在周期性交变电流负载时IGBT芯片、基板和散热片的温度特性曲线。 图1 IGBT在周期性交变电流负载时的温度特性

的冗余系统。 如图1，冗余模块使用的介绍，“每个模块2只集成二极管去耦”，是“每个模块内部配有2只集成二极管去耦”吗？ 另外，这个去耦是什么作用？ 如图2，并联配置的使用需要设置拨码A，转换为并联运行的软特性