亲爱的网友们， 本期的西门子工业技术π活动为西门子PLC通信原理探秘II-TCP/IP通信探秘。没错，这是第一期西门子PLC通信原理探秘的延续！继续

SL150对冲击性负载有动态补偿功能，具体做法和高线不同；高线是提前给速降补偿抬高速度； SL150大型负载，为了减小机械冲击，在VC的DCC中有负载观测器功能， 具体做法是用速度和转矩做参量， 实现一个二阶系统，冲击性负载时，补偿量快速上升叠加，又快速衰减稳定到实际转矩值的5%；补偿量输出到附加转矩通道。 具体做法： 图不太全，PI控制器的W1（给定值）是 实际速度百分数；X1(实际值）是（实际转矩值百分数 + PI输出）经过INT积分器的输出； 最后 PI输出×0.05到附加转矩。 大家来分析，这个动态负载补偿器， 为什么搞成二阶系统？

根据环网中的终端数据流来进行合适的选择，以优化链路数据负载均衡。 工作原理： HRP/MRP的工作原理相似，不同在于HRP环网中Manger的环网数据阻塞端口是固定的，MRP环网中manger的环网数据阻塞口是不固定的，这样

国庆前后花了些时间做了一套ModbusTcp通讯功能，高手可以获得一些参考思路，新手可以在使用过程中学习，或通过购买服务缩短开发周期： 首版程序是在西门子Portal V17平台上采用TCP/IP自由口通讯方式开发的Modbus从站FB和常用功能码FB。 特点:中文注释详细、通讯配置直观；数据类型及格式灵活适配；调试提示及故障记录；可调周期性轮询与快速触发通讯结合优化系统资源及数据实时性。 有关Modbus功能码F01/F02/F03/F04/F05/F06/F15/F16请先查资料了解。 程序功能会根据情况更新，相关文

上一个项目是2021年，当时用了2台S615，通过路由组IPsec，实现WinCC远程连接现场的PLC。走的是专网（与Internet隔离）。 当时是在现场赶活，手头也没什么像样的资料，依靠官网的一个案例文档，用的是Security Configuration Tool。最后稀里糊涂的算是实现了。 IPsec VPN的Status状态是established。 今年，2023年。那个项目再次扩展，这次又增加了2台SCALANCE SC646-2和1台S615，加上之前的2台S615，总计5台设备组网。 连接3处PLC现场和2处远控中心。 这次有时间，除了现场在用的2台

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手边有RFID 的硬件，所以就趁着周末练练手，工控人就是这么敬业。 手边可用的硬件有CPU:1214C ，IPC227E,; 阅读器：,RF260R,RF340R； 接口模块：RF185C 发送接收器：MDS D126,MDS E611 先说点常识：阅读器和发送接收器的种类有好多种，互相之间不是全部适配的。有些是西门子专用的比如340T,320T ,这里面大多数的频率都是13.56MHZ, 因为这个频段有很多优点； 正常来说，西门子的RF

如题，两种方式的定位控制有什么区别？ …… 2023/6/10上传附件说明 portal v16版本，根据#111报文定义编写的基本定位功能块（既不使用工艺轴，也不使用FB284），包含plc程序和HMI操作界面，使用分卷压缩上传，文件共七卷，使用说明见9楼之后。 1214C+V90+111报文.part01.rar 1214C+V90+111报文.part03.rar 1214C+V90+111报文.part02.rar 1214C+V90+111报文.part05.rar 1214C+V90+111报文.part06.rar 1214C+V90+111报文.part

modbus做为一个开放的工业总线协议，我们用的很多，但是，我们真的了解这个modbus协议么？ 01 Modbus 简介.7z 02 Modbus 工作原理.7z 04 Modbus

之前接触过400 dp通信是与马达设备的通信，昨天因为一个同事提出了变频器与400的通信的疑问，借此机会学习了一下。在之前分享过400系统增加马达 DP通信，只知道在硬件组态中查看DP

40MN挤压机是我厂大管大棒技术改造时安装的一台大型设备，主要用于铜及铜合金管材、棒材、型材的热挤压，是太原重型机械厂设计制造的。在生产中，电气设备运行基本正常，没有出现大的问题。只是后来出现的DP网络通讯故障，让我们花费了很多时间，想了很多办法，才最终把故障消除。现把当时的处理方法总结出来，与读者交流。 1、 电气控制系统简介 40MN挤压机主要包括挤压杆、挤压筒、穿孔针、供锭机、横向模座、压余分离机构、出料辊道、冷床、锯切、液压泵站等几部分组成，有四个操作台。整个电气控制点比较散，输入和输出远离PLC，需要铺设很长的电缆，不易实现，并且也可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。 所以控