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估计是你参考点开关一侧设置不对造成。你改成上侧在试一下。一般就是电平信号和参考点开关一侧设置不对造成。
扩展参数-回原点:
运动控制回原点:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/015.html
运动控制_S7-1200:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
答: 可以。
对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式,让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。
对于使用绝对值编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式,让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。
2、《运动控制回原点》
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/015.html
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