【探讨】轧钢厂飞剪控制效果2021-09-17 07:16:59

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每条轧钢生产线通常装备着3-5台飞剪,控制系统各种各样,传动系统有直流和交流两种,我们这里的效果比较好,想看看其他厂的飞剪是个什么效果。钢厂的飞剪和包装等行业的飞剪名字一样,还是有些区别的。 系统构成为:CU320-2DP+6RA80 CU320-2DP+6RA70: 波形文件: 飞剪.rar

【探讨】S120功能图的疑惑2021-09-13 01:19:59

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图1, 无编码器预控速度, 速度环时走滤波后给定, 转矩环走一个内部模型; 这个图,从表面上看,转矩模式时, 是转矩给定经过一个和系统惯量有关的积分环节, 生成预控速度;这里首先有一个疑问, 实际运行中,假设恒转矩负载, r79始终大于0, 这个积分器早晚饱和, 后面的限幅器也会饱和。 所以, 这么理解肯定是有问题的。 请大家指教? 这是问题1. 图2, 预控速度和一个 电机观测器的输出求和以后, 直接连接到无编码器时的r63[0]了。 这个我更疑惑了, 速度模式时, 预控速度是滤波后给定值, 怎么给定值也会参与计算速度? 而且对照G6030和G6031, 貌似G6030的这部分不太对劲,

【分享】关于MMC卡的应用2021-09-02 02:51:05

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关于MMC卡的应用 “滴滴滴”一大早,一阵电话铃声在房间骤然响起,把我从梦乡中叫醒,一看时间好家伙,早上6点还没有到,就被同事用急促的话语在电话中把我从梦乡拉到现实,开始的电话铃声我以为是早上上班闹钟响了呢。 “喂,您好!什么事情?”“您好,这么早,就把您吵醒,真的不好意思了,也是没有办法,搞了一晚上了。昨天晚上,公司有一台设备,西门子300的cpu,是314C坏掉了,手头有用户程序,没有备件,西门子300备件有的是315的,我硬件组态这里也都由原来的314C变更为315了,编译没有错误,但是硬件下载后,315cpu还是有报警,这个报警是怎么会事情?”“等等,您说把原314C上的MMC卡,拔

【分享】关于参数的传递,博图的改进还是很多的2021-09-02 07:28:44

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记得Step7的时候,如果一个功能块需要传入一个UDT,那个时候是不能直接传入的,需要用ANY来代替,功能块里面还要复杂的处理一下。在博图里面就完全不需要了,直接输入输出接口输入UDT,简单台多了!

【分享】WinCC数字小键盘2021-09-05 01:54:31

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一台设备改造,操作界面是一台西门子一体机电脑,触摸屏,XP系统WinCC 7.0,没有配置鼠标键盘。原来的参数设置是通过设置激活屏幕键盘来进行输入,现场反馈操作很别扭经常容易点错,后来都是通过点击界面上组态的“+”/“-”按钮来实现设定值的增大或减小,还好需要经常修改的参数不多。 改造基于现有硬件,重新组态画面。首先要解决的就是数字输入的问题。在WinCC全局库中有这么个数字键盘是这个样子的。 只可惜这个键盘只能输入整数,不能输入浮点数,实际情况是画面上大部分数据都是浮点数,所以是不能直接使用的。但是全局库里的这个模板其实挺不错的,于是拿来改造一下吧,重新编辑了下界面,改造成下面这个样子。增

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【探讨】20191108-PLC标准化编程原理讲座-万泉河_腾讯视频2021-09-09 02:33:18

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20191108-PLC标准化编程原理讲座-万泉河_腾讯视频 https://v.qq.com/x/page/q3030nbtthg.html 一个三年前的讲座被在隔壁论坛被某个傻子翻出来了,看过之后看不懂,然后认为我在骗人。 大家也仔细学学看看。 能不能学懂? **************************************************** 很多人自己脑补出来了一个标准化程序需要耗费更多资源,需要更贵的硬件。 我有说过吗? 我是不是需要在每个角落都备注下系统资源不需要提高, 只需要在原始的设计的CPU上设计程序就行? 有人非得抬杠我原本设计的选型,CPU已经负载99

【分享】做完一个项目,第一次使用S7-1200,回顾过程有些感慨2021-08-24 01:45:53

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用时一个多月,做完了一个医疗产品的项目,过几天就要去做验证取证了,以前没用过S7-1200,所以从硬件选型到写程序的路还是有些波折的。 首先感谢论坛里面的各位帮助,解决了一些期初对PLC认知的问题。 对于工控来说,使用PLC方便了很多,省去了原理图设计->PCB设计->PCBA打样->硬件验证的多个环节,在加上有SCL语言的支持,确实降低了原来做嵌入式应用的人使用PLC的门槛,因为不是电工出身,看不懂梯形图(确实看不懂,或者是逻辑理解有歧义,不是装B),毕竟用高级语言和梯形图使用上的思维方式是完全不同的。 PLC的高可靠性非常值得称赞,SCL使用上感觉还是缺少高级语言应有的灵活,比如说函数体

【分享】G120的功能图,一个很不起眼的瑕疵被我发现了。2021-08-26 07:55:16

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今天看图,琢磨如何解决动态补偿的控制问题,对照STARTER里的实际图形化的结构图和技术文件pdf文件图。居然发现pdf文件里的功能图,有错。 这是STARTER的图形化结构,它明确表示,当速度控制模式,惯性补偿信号r1518是实时叠加在转矩设定值的通道里的,当转矩控制模式(P1501 = 1)时,惯性补偿信号被开关置0了。 而参数表文件里的功能图,却画反了。 BUG,被我捉到了哟。

【分享】基于 TIA Portal 实现程序框架2021-08-15 13:36:27

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构成程序框架的基本要素是库文件。 库文件 基于西门子TIA Protal 的应用,库文件分为以下几种类型: 1.HMI面板 2.HMI数据类型 3.HMI样式 4.HMI样式表 5.HMI文本列表 6.HMI页面 6.FC 7.FB 8.PLC数据类型 等等…… 库文件主要为面向对象的具体化表现,同时它也拥有面向对象的封装,继承,多态等属性。在实际应用中,对于一个变频器的控制将他打包成一个通用性的FB或FC,这就叫封装、对于一个电动机的HMI面板,也可将它做成库文件,从而进行封装; 当封装的库文件达到可以覆盖整个生产线的所有功能时,也就实现了标准化工作; 库文件,是为某单一设备制定的控制逻辑

【分享】TIA 工具软件推荐------Migration Tool TIA Portal2021-07-23 07:25:15

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描述: 在许多情况下,您想要迁移的项目与安装 TIA Portal的项目不在同一个编程设备/PC 上。因此,必须首先将原始项目转换为迁移的兼容格式。然后将迁移文件复制到编程设备或 PC,并安装最新的 TIA Portal。然后,您可以将文件导入 TIA Portal,并以 TIA Portal的当前文件格式创建项目。 迁移工具还支持以下项目的迁移(截至版本): STEP 7 Professional 2010 STEP 7 V5.5 WinCC V7.2 WinCC flexible 2008 SP2 / SP3 / SP5 Distributed Safety V5.4 工具下载地址: h

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