大讲堂之“深入理解PLC通信处理机制”（涉及知识：通信负荷20%，时间片和CCP） 连载之一： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之序言 连载之二： 【PLC通信原理探秘】大讲

Modbus RTU是很常见的一种通讯方式，西门子200 SMART标准版的CPU都集成一个RS485的通讯端口，再加上有Modbus RTU的标准库，很方便的实现了Modbus RUT通讯

使用路由的方式实现两个电力监控主机之间的通信，而是改用交换的方式通信，这样就可以减轻网关的负荷。而且最好是按不同的业务流划分VLAN，这样不同业务流之间的数据通信不会相互影响。重新规划的逻辑网络结构如下图5所示

现场有2台S120 控制2台电机 2台电机通过减速机和钢丝绳卷筒 硬连接 2个齿轮箱间隙很大 如何选择合理的主从控制方案 还有一个问题 就是开抱闸 用R68还是R78好 我想用主的R78给从的 1478这种方式 是否好点呢

电机转速的公式：n=60f/p。 交流异步电动机的转速只与电源频率和电机的极对数有关。 为什么以前在农村晚上用电负荷比较大时，变压器的输出电压被拉低，家里电风扇（单相异步电机）的转速会降低？

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我这边S120驱动器，报警信息F7901 但是监控r60、r63都在允许范围内，大约1500rpm。 r1084为3000rpm。 请大家帮忙分析一下，什么原因。

两个伺服电机做同步，目前的方案是主轴的力矩输出值给从轴。 有一个疑问，输出的力矩取决于负载，假设我现在的主轴的力矩值是100，此时 我将100给从轴，虽然两个伺服的负载几乎是一样的，但是也不会完全相等。 此时如果从轴的负载只需要80的力，那是不是从轴值需要输出80的力就行？ 如果从轴的负载需要120的力的话，从轴需要输出120的力吗？ 这块不是太理解，有做过项目类似项目的，给解惑一下呗。

生产线用了五年多了、头一次遇到所有直流传动柜快熔全部烧毁。而相邻的几个交流装置却没问题。怀疑什么？供电电压？设备负荷？八台3500kw电机、八台直流传动柜（每台分d组、y组）、快熔全烧、、、

如题，因为最近接触水泵比较多，所以寻思这这三类比较一下，这三类都有相似点，虽然设备结构不同，但是三种介质有点类似之处，压力和流量，驱动电机的负载大小变化，对应的介质压力流量也会变化，比如说水泵吧，负载变大的时候，管道压力和流量是怎么变化的？如果出口阀门不打开，泵出口憋压，此时负载是大还是小（水泵也分好多种，不同种类的泵，现象也不一样吗？}（之前发在电机类别，无人问津，所以再发一遍）

1、系统的斜坡上升与下降时间是否会影响到速度控制器的P、I值呢？ 2、关于速度控制器P、I值的确定，是否有一个大致的计算公式来估值一下呢？ 3、关于系统斜坡上升与下降时间的确定有什么标准呢，按照一定的加速度和最大速度来算？ 4、附件中的蓝线（手画）需要在通过加大P值来解决么 5、系统转动惯量比在20左右 6、系统在低速时比较稳定，在高速时就会出现类似于蓝线的问题,图为主从控制的主轴（采用的是速度环饱和加转矩限幅），绿色线为之前的调试，可忽略。发现提高P值还是有类似问题