PLC工艺对象中的V90 编码器数据设置

在S7-1200/1500（T） PLC+V90 PN工艺对象组态中，用户需要在“编码器” 界面选择编码器类型，对于绝对值编码器建议选择循环绝对编码器（如图1所示）。在“与编码器进行数据交换”界面可以勾选“自动进行编码器数值数据交换”（如图2所示），使编码器的参数自动应用到 CPU 中。也可以不勾选自动传送，手动输入编码器参数。

图1 选择编码器类型

图2 选择“自动进行编码器值数据交换”

手动配置编码器参数：

目前，V90配套的1FL6电机配有以下三种类型的编码器：

• TTL(Transistor Transistor Logic)接口的增量型编码器，每转2500增量值
• BiSS接口的20位+12位多圈绝对值编码器
• BiSS接口的21位单圈绝对值编码器

1. 对于TTL增量型编码器，需按照图3所示输入编码器数据。

图3 TTL编码器参数设置

2. 对于BiSS接口的20位+12位多圈绝对值编码器，需按照图4进行编码器数据输入。

图2 多圈绝对值编码器设置

3. BiSS接口的21位单圈绝对值编码器，需按照图5进行编码器数据输入。

图5 单圈绝对值编码器设置

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