1概述

在配置了StartTechnologicalFaultTask全局响应的情况下，一旦产生工艺对象报警SIMOTION控制器会自动调用TechnologicalFaultTask，执行任务中分配的程序。未决报警的代码及工艺对象触发的报警在此任务中被扫描。通过任务开始信息(TSI)，信息可被传到 TechnologicalFaultTask中。可以在TechnologicalFaultTask中添加程序以读取报警代码及信息并将它们传送给高一级控制器以做报警评估，用户也可根据需要编写报警处理的相关程序。

注意：如果在TechnologicalFaultTask中未添加任何程序，任务被报警调用后会造成CPU进入停机模式。

在TechnologicalFaultTask 中，可传送下述参数，以用于报警评估：

·         TSI#startTime → 报警被触发的时间

·         TSI#alarmNumber → 报警代码

·         TSI#toInst → 触发报警的工艺对象名称（如：Axis_1）。

2 TSI介绍

TSI是Task Start Information的缩写，当由于工艺对象报警时系统会触发TechnologicalFaultTask任务，在此任务中编程可以得到相关的任务开始信息，如哪个工艺对象在什么时间报警代码是多少等，可得到TSI的详细说明如下表所示：

3编程示例

3.1 将工艺报警信息保存至数组中

下述程序将出现的工艺报警信息的报警代码、触发时间及工艺对象名称存入“gasAlarmList”中，将之前存贮的报警信息在数组中向上移动，当前报警信息存入数组gasAlarmList[0]中。

INTERFACE

PROGRAM PROGTechFault;

// ----------- Device Global Constants -------------------------------

 VAR_GLOBAL CONSTANT

   giMAX_NR_OF_ALARM_LIST :INT := 15; //Maximum element in alarm list

 END_VAR

// ----------- Types -------------------------------------------------

   TYPE

       StructAlarm :   STRUCT

          iAlarmNumber    : DINT;         // Alarmnumber

          dtStartTime     : DT;           //

          sObject         : ANYOBJECT;

       END_STRUCT;

   END_TYPE

// ----------- Device Global Variables -------------------------------

   VAR_GLOBAL

       giTechFaultCounter : INT;   // counts all technological errors

                                   // FIFO with Alarm   informations

       gasAlarmList : ARRAY[0..giMAX_NR_OF_ALARM_LIST] OF StructAlarm;

   END_VAR

END_INTERFACE

IMPLEMENTATION

PROGRAM PROGTechFault

   VAR

       iHelp                      : INT;

       iToType                    : INT;

       iAlarmNumber               : INT;

  END_VAR

   // shift alarm list ----------------------------------------------

   iHelp := giMAX_NR_OF_ALARM_LIST;

   REPEAT

       gasAlarmList[iHelp] := gasAlarmList[iHelp-1];

       iHelp := iHelp - 1;

   UNTIL iHelp = 0 END_REPEAT;

  // insert new alarm in list --------------------------------------

   gasAlarmList[0].iAlarmNumber    := TSI#AlarmNumber;      

   gasAlarmList[0].dtStartTime     := TSI#StartTime;

   gasAlarmList[0].sObject         := TSI#toInst;

END_PROGRAM

END_IMPLEMENTATION

3.2 将Axis_1的每次报警30002进行计数

将Axis_1的每次报警30002进行计数，并且自动确认此报警信息。

INTERFACE

      USEPACKAGE CAM;

      PROGRAM TO_AlarmProg;

END_INTERFACE

IMPLEMENTATION

     PROGRAM TO_AlarmProg

VAR

s_i_Count : INT;

s_i_RetVal: DINT;

END_VAR;

IF (TSI#alarmNumber = 30002) AND (TSI#toInst = Axis_1) THEN

s_i_Count:= s_i_Count + 1;

   //  Acknowledge specific TO alarm  

s_i_RetVal := _resetAxisError(axis:=Axis_1,

                             errorResetMode:=SPECIFIC_ERROR,

                                   errorNumber:=30002);

END_IF;

END_PROGRAM

END_IMPLEMENTATION

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