S200工艺对象的回零方法

对于版本在V3.0以下的PLC，对应的工艺对象版本在V6.0及以下，主动回零的配置方法为：编码器配置成增量，MC_Home使用模式3执行回零。注意，这种情况下驱动器断电，位置是不保持的。

图 1-1  V6.0版本及以下的工艺对象主动回零时编码器的配置

S200默认编码器配置为循环绝对，此时无法主动回零，MC_HOME使用模式7校准。这种情况下驱动器断电，位置是保持的。

图 1-2  采用内部24V的接线方法

图 1-3  TIA中对MC-HOME的各模式释义V6

对于版本在V3.0以上的PLC，对应的工艺对象版本为V7.0及以上，主动回零的配置方法为：编码器配置为循环绝对编码器，MC_HOME使用模式3执行回零。注意，这种情况下驱动器断电，位置是不保持的。MC_HOME使用模式7可以执行编码器校准，这种情况下驱动器断电，位置是保持的。

如果需要实现主动回零+编码器校准，使用MC-HOME指令的模式3执行完之后，再执行模式7即可。

图 1-4  V7.0版本及以上的工艺对象主动回零时编码器的配置

图 1-3  TIA中对MC-HOME的各模式释义V7

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