S7-1200G2 连接 S200 PN通过工艺对象实现定位控制(Startdrive)

目录

1             摘要     3

2             简介     3

2.1        S7-1200 G2运动控制功能    3

2.2        SINAMICS S200 伺服驱动系统           4

3             项目配置示例                4

3.1        使用的硬件及软件     4

3.2        硬件连接及设置           5

3.3        SINAMICS S200 PN的调试   5

3.4        博途项目配置步骤     5

3.4.1    创建博途项目                5

3.4.2    通过Startdrive的“引导式快速设置”设置S200 PN               12

3.4.3    创建和配置定位轴工艺对象                14

3.5        位置轴PositioningAxis_1控制编程               19

3.6        程序测试           24

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