产品功能

这里介绍了SINAMICS S120的基本功能，它们都可以在调试软件STARTER的项目导航器“Setpoint channel”和“Functions”中进行快速设置。

基本功能

设定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：

---主设定值/附加设定值，设定值比例系数

---方向限制和换向

---跳转频带和设定值限制

---斜坡函数发生器

速度设定源

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

------通过图形化界面便捷地设置

主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点，这些共振点会导致振动。此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：

基本斜坡函数发生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

---斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

---起始圆弧和结束圆弧

相关文档
F0565_如何改变S120驱动电机的方向

F0458 关于速度附加给定的斜坡下降时间设定

进线接触器控制

通过该功能可以控制外部的电源接触器。电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器；

---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；

---p0861 设置电源接触器监控时间。

对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：

BLM
---启动后，经过 p0861 的延时，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；
---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。

SLM & ALM
---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电
---预充电完成，X9 （通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电，装置运行

A0597_SINAMICS S120装机装柜型进线模块预充电回路和接线方式介绍

F0477_SINAMICS S120大功率整流回馈单元SLM 进线断路器的联锁控制

抱闸控制

SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：

---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）

---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）

---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）

相关文档
F0619_S120 简单抱闸控制

F0679_S120扩展抱闸控制.pdf

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全，它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种：

基本安全功能：包含在装置供货范围内，无需额外授权

---安全扭矩断开（STO）

---安全停机1（SS1，时间控制）

---安全制动控制（SBC）

扩展安全功能：根据所需控制轴数，额外订购相应数量的安全授权

---安全扭矩断开（STO）

---安全停机1（SS1，时间和加速控制）

---安全停机2（SS2）

---安全运行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度监控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

	PROFIsafe安全协议	控制单元或功率单元上的端子	TM54F
基本功能	是	是	否
扩展功能	是	否	是

相关文档
集成安全功能的介绍，请参见产品目录D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9页：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4149

详细使用请参见手册《Safety Integrated 功能手册》：

捕捉再启动

此功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。例如在设备故障恢复后，此时电机仍然在旋转（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到最终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中激活。捕捉再启动的顺序为：

1.通过参数 p1200 激活“捕捉重启”；

p1200	捕捉再启动的方式
0	未激活(默认值)
1	总是有效（在设定值方向启动）
2	在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）
3	在故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）
4	总是有效（仅在设定值方向启动）
5	在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）
6	在故障/OFF2 后有效（仅在设定值方向启动）

2.如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。在无编码器运行中，首先搜索当前转速。搜索从最大转速 + 25% 的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一过程。

3.使用异步电机时，确定转速后会立即首先进行励磁(p0346)。

4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。

自动重启

自动重启功能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。自动重启的模式有：

p1210	自动重启的方式
0	应答所有故障，无自动重启(默认值)
1	应答所有故障，无自动重启
4	在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启
6	出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启
14	在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启
16	在出现故障、手动应答故障信息后自动重启