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通讯功能

PROFIBUS DP

SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 DP时支持基于PROFIBUS的周期性数据交换与非周期性数据交换：

---通过循环数据通道进行周期性数据交换：驱动系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输至上位控制器（例如PLC）。

---通过非循环通道进行非周期性数据传输：使用非循环参数通道进行控制系统 / 监视器和驱动设备之间的数据交换。

示例1：S7-300/400 通过PROFIBUS DP与S120通讯：

系统构成：一个 S7-300PLC，一个CU320-2 DP和一个书本型电机模块和一台异步电机组成，电机模块由单独的直流电源供电。

CU320-2配置

---设置PROFIBUS从站（CU320-2）的地址，请参考第4.2.2.1节；

---使用STARTER设置驱动对象的报文。

S7-300/400硬件组态

---1.安装GSD文件

---2.系统组态；
在PLC总线上插入设备对象。
在S7-300/400的硬件组态中设定的PROFIBUS地址应与驱动装置的PROFIBUS地址一致。

---3.报文配置

PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致，两个驱动对象报文之间需要输入轴分隔符（Axis separator）。

4.保存、编译并下载至PLC。

详细的操作请参见视频《S7-300/400与S120通过DP通讯（周期通讯） 》：与《S7-300/400与S120通过DP通讯（非周期通讯） 》：

示例2：S7-1200通过PROFIBUS DP与S120通讯

系统构成：一块S7-1200PLC，一块CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模块、一个CU320-2 DP、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。

硬件的配置与示例1类似，详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120（CU320-2 DP）之间的通讯》：

相关文档：
A0075_通过DP总线实现S7-300400与SINAMICS S120的通讯

A0078_SINAMICS ProfiDrive入门

F0560_如何设置CU320-2 DP的PROFIBUS地址

F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件

PROFINET IO

SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 PN或使用控制单元CU320-2 DP并加装CBE20通讯板时，支持基于PROFINET IO的周期性数据交换与非周期性数据交换。

示例1：S7-300/400 通过PROFIBUS DP与S120通讯：

系统构成：一块S7-300 PLC，一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。

CU320-2配置：

---设置CU的IP地址、设备名称

---配置驱动对象的报文

S7-300/400配置：

---安装GSD文件

---系统组态

---设置驱动对象名称和IP地址

---报文配置

---保存、编译并下载至PLC

PLC的编程：

---周期性通讯：使用能块SFC14读取PROFINET IO从站的过程数据，SFC15将过程数据写入PROFINET IO从站

---非周期性通讯：使用功能块SFB53写入读写请求报文，使用SFB52读取返回报文

详细配置请参见视频《通过PROFINET实现S7-300/400与S120之间的通讯 》

示例2：S7-1200通过PROFINET 通讯控制S120

系统构成：一块S7-1200PLC，一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。

硬件的配置与示例1类似，详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120（CU320-2 PN）之间的通讯》：

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A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之间的 PROFINET IRT 通讯

F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件

SINAMICS Link

SINAMICS Link 用于控制单元之间的通讯，它支持最多 64 个CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD间的直接数据交换。SINAMICS Link功能需要附加模块CBE20 ，所有参与数据交换的控制单元都必须配备一个CBE20 。此方案例如可用于：

---多个驱动装置之间的转矩分配

---多个驱动装置之间的设定值层叠

---物料线驱动装置之间的负载分配

---整流单元的主 / 从控制功能

---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之间的连接

前提条件：

---r2064[1]：总线循环时间（Tdp）必须为 p0115[0]（电流控制器周期）的整数倍

---r2064[2]：主站循环时间（Tmapc）必须为 p0115[1]（转速控制器周期）的整数倍。

---电流控制器周期必须设为 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 时传输时间可达 1000 μs。

总线周期和节点数量

---SINAMICS Link 的总线周期可与电流控制器周期同步或不同步

---同步运行，可实现最多 16 个节点之间的通讯

---非同步运行，实现最多 64 个 节点之间的通讯

发送与接收

---SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间（PZD）

---每个PZD 为一个字节长度，不需要的部分填零

---每个 SINAMICS Link 节点可在一个传输周期发送 16 PZD 的报文

---每个节点会接收发出的所有报文，在一个传输周期可从接收的所有报文中选出 16 PZD 进行编辑

---可接收或发送单字和双字， 双字必须写为 2 个连续的 PZD

拓扑结构

---节点号按照顺序输入到参数p8836[0...63] 中，节点号必须连续

---节点号为 1 自动设为通讯连接的主机

---通讯配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自动设置，无法改变

---CBE20 端子必须按照上图连接，Port 2 (P2) 总是连接到下一节点的 Port 1 (P1)

配置

SINAMICS Link的详细配置与调试，请参见视频《SINAMICS LINK 通讯配置与实现》

相关文档
A0556_如何通过 SINAMICS Link 实现CU320间的通讯

CANopen

SINAMICS S120 的控制单元CU320-2加装CBC 10通讯板时，支持CAN 总线通讯。调试 CANopen 接口时的硬件和软件配置如下图所示：

---CANopen 用户主站应用与 SINAMICS 驱动组之间的连接。

---通讯板 “CBC10” 的 CAN 总线接口。

---控制单元上的相关 CANopen 从站软件，以及调试时用于发送和接收报文的术语“发送”和“接收”的含义。

---安装了调试工具 STARTER 的 PC，通过以太网接入。

关于CANopen通讯的详细介绍，请参见以下手册《SINAMICS 调试手册 CANopen 接口》。