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 自建库中的定时方案

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醉书生
侠士

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楼主    2006-08-23 10:56:45
主题:自建库中的定时方案 精华帖 
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用 MicroWIN 建过库的朋友大概会有体会,因 S7-200 内置定时/计数器不支持间接寻址而无法在自建库中直接使用。
一种可行的方法是在外部定时,传递当前值给库函数间接使用定时器,虽可在一定程度上解决自建库定时问题,但库应用起来就不太直观了,需要额外的文档说明外部定时器的提供方法。且库内建符号在外部无法直接引用,定时信号跟库内部信号关系密切时更是不便。
S7-200 内置定时/计数器多达 512 个,经分析,从成本、体积都上不可能提供如此多的硬件定时器。可能提供的硬件可能是一个或几个,再经过系统软件扩充成无数个软定时器。
既然系统定时器也是软件定时器,那我们是否可以设计自己的软件定器呢?
答案是当然的,系统提供了三个可以利用的信号:上次扫描周期(SMW22)、1秒脉(SM0.5)、60秒脉(SM0.4)。
软件定时一般方法:
首先得有一个可以代表时间的信号,一个保存时间的变量。需要定时时将时间变量清零,不断累计时间信号,并与预设时间比较,达到预设时间则输出定时信号。对于 S7-200 我们可以不断累加 SMW22,获得计时时间,再与定时时间比较即可。
[COLOR=red]
说起来很麻烦,做起来其实相当简单,通用代码如下:
时间变量 = 时间变量 + 时间信号
时间变量 >= 定时时间吗? 是,定时到;否,继续定时
S7-200 中关键代码类似于:
+i smw22, vw0 // 累计时间
ldw>= vw0, 5000 // 定时5秒
= m0.0 // 定时接通
[/COLOR]
为了使用通用,我们可以设计一个自己的定时子程序,并使其使用方法、行为尽可能接近于系统定时器。
我已经做好了一个库,感兴趣的朋友可以这里下载,子程序密码:8888。
此库大约占56字节,只有一个子程序:MY_TON,是一个接通延时的定时器TON,一个有用的特性是本程序可以变换成有记忆的接通延时定时器 TONR。
因 TOF 需要用定时信号的下降沿来启动定时,但子程序中对局部变量取边沿为不可预期的行为。虽然可以增加一个参数由外部提供边沿信号,但其使用方法过于怪异,不再直观。且本库的目的不是取代系统定时器,而是解决自建库的定时需求,一般 TOF 的应用都可以通 TON 来实现,所以本库不提供断开延时定时器。
使用方法:


精度分析:
因本程序是对扫描周期累加,且只在扫描到本程序时定时器才会更新,其精度类似于系统提供的 100ms 定时器。
免责声明:
任何人都可以直接或修改后将本库后应用于自己的工程中
但本人不负责对应用本库后可能存在的问题
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧
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