发布故事帖，听您讲述工控生活中的点点滴滴！
多年前做过某河南造纸供货商碳酸钙研磨的项目，IO模块选择的是S7-300 的DO模块（DC24供电）。在公司IO打点一切正常，在现场调试时发现在振打研磨罐时，一个DO模块DO点动作时，同时发现几路DO全部为“1”，不符合程序逻辑！百思不得其解！以前做过许多工程项目，没有发现这样的问题啊！好在这种现象不影响实际设备运行，暂时没有解决。在后续现场调试过程中，始终思考这个问题。突然有一天，发现某一位DO点输出时，这组其他DO全部为“1”，说明这点输出时，会造成其他DO点的误动作。经工程师分析，可能是此DO点输出时，发生内部电路短路现象，造成这一组（一组8点）全部输出！解决方法：更换DO模块，这种解决方法最稳妥，但耽误时间，需要邮寄新模块，系统断电，再更换新模块，重新编译下载等。将此DO点更换为同一模块其他DO点，只需要在程序和端子接线微调一下即可。按照2方法操作后，故障解决！至此，明白一个道理，现场才是王道，如果在现场解决不了问题，一切都是浮云！需要工控人胆大心细，在实践中分析问题的本质，在理论结合实际，把内部的道理全部弄清楚！
做了多年的通用设备，根据市场的拓宽，我们也开始逐步发展自动化行业了；这次我们迎来了新的挑战-签了了一条自动化生产线的订单（蛋糕自动化生产线——包装工段）。这条产线的核心控制器是西门子 CPU 1515SP PC（项目中的设备名为 PC-System_1），搭配 HMI 进行现场监控。整个项目涉及多个功能块的组织调用，包括 MC_Interpolator、MC_Sensor、多个 FC 功能（如切刀逻辑 Guillotine、水平输送 Horizontal、切片器 Slicer 等），以及若干个 DB 数据块用于传感器频率、编码器信号、线速度等数据交互。在产线调试和试运行阶段，我们遇到了一个非常典型但又不易快速定位的问题：切刀在高速连续动作时，偶尔会出现短暂的“速度失步”，具体表现为：切刀实际速度与输送带线速度的同步误差超过阈值，导致面包切片厚度不均。这个问题并非持续发生，而是间歇出现，频率约每小时 3-5 次，每次持续几十毫秒到一百毫秒。在 HMI 监控上能看到速度偏差报警一闪而过，但我们又很难捕捉到具体数值。毕竟这些年都一直在做通用设备，初涉自动化设备还是有些经验不足！ 经多番测试发...
背景介绍：汽车零部件相关的衬套螺丝上料，振动盘上料，V90带切料圆盘切料，机器人一次从切料圆盘上取三颗螺丝，放到设备上，设备将衬套螺丝压入注塑件壳体。工作流程，切料盘转到位置1--直振上料--转到位置2--直振上料--转到位置3--直振上料--转到位置4--直振上料同时机器人三个夹爪一次取走切料盘1，2，3位置的三颗衬套螺丝--转到位置3--直振上料--转到位置2--直振上料--转到位置1--直振上料同时机器人三个夹爪一次取走切料盘4，3，2位置的三颗衬套螺丝，就这样依此循环。核心挑战：衬套螺丝容易卡料，衬套和螺丝有间隙是活动的，切料圆盘经常卡料，伺服堵转报警。下图这种状态就容易卡料。解决方案：使用了西门子的V90伺服附加报文750，限制伺服扭矩，切料过程中扭矩达到设定值，让V90先Stop,再转回上一个进料位，让直振再振动1S,伺服再旋转切料，连续3次伺服扭矩达到设定值再报警提示人工处理。实现价值：减少设备故障率，以前一小时卡料三四次，修改后基本不需要人工处理，减少设备报警停机等待人工处理时间，减轻人员工作量，提高生产效率。
项目开始前期功能测试，可行性的测试实验，通过假想测试通过，开始设计步骤如下：首先是工艺和机械给出设备大概功能和主要仪表伺服第三方设备，根据工艺和机械提供的功能描述，初步计算设备的IO点表如下图片根据设备需要的实际点位在预留10%的备用点位，新研发设备么,具体会怎样大家都不知道，所以一定要多预留点，以免设计更改造成点位数量不够用，在添加造成的时间浪费。更具以上数量进行plc的选型，设备点位不多，涉及的算法比较多，所以选用1214DC，这块也不知道选什么款plc好，smart系列感觉使用算法上不如1200系列plc的scl好用，所以选用1200系列的plc了，（现在项目已经到调试阶段了，发现控制柜空间有限，当时1200+ET200SP好了，省空间。还发现plc内存不足，算法程序和数据处理量太大，plc程序基本要写满了，现在在不断的优化程序）下面是系统实际硬件数量，实际数量比设计的预留10%还要多，看最后的实际点数使用吧，现场调试阶段确实是添加了七个阀门控制，液位和位移都相应的增加了数量，还好设计之初就多预留了好多点位。没有在二次设计，修改原理图。（下次一定改用ET200SP节省空间）1 ...
最近AI的热度与日俱增，今天就借论坛活动，谈谈AI之我见！AI并非“近些年来突然出现的名词”。网上查了下，其学术起源可追溯至1956年夏天，在美国达特茅斯学院由麦卡锡、明斯基、香农等学者发起的一场研讨会。会上首次提出“人工智能”概念，标志着AI的正式诞生。此后历经几次起伏，直到21世纪大数据、算力与深度学习技术的成熟，AI才真正走入大众视野。 说到我个人接触AI的经历，最早是从几年前家里的长虹启客电视开始的。一句“长虹小白，播放……”节目立即如约而至，当时觉得特别新奇，娱乐性大于实用性。后来汽车上也出现了AI语音助手。再后来，在抖音上看到“豆包”这款软件，同样觉得好玩——问路、查常识，背后是大数据与语言模型。甚至在百度搜索中发现许多结果也是AI生成的，我这时才意识到：AI已悄然成为信息获取的基础设施。随着豆包的出现，大量AI产品陆续涌现…… 很快，AI进入了我的工控工作。过去查PLC参数、找案例，靠百度、手册、论坛，耗时长。现在借助AI（如豆包、Kimi、ChatGPT等），搜索速度快、覆盖面广，但随之暴露了很多问题：准确性不足。比如做技术方案时，AI能快速扩展思路，但一旦涉及具体指令...
背景介绍：我司是做机床功能部件的，属于机床行业。产品需要在展会上动展（2个旋转轴）。· 核心挑战：以往我们产品都是使用840dsl或820D系统来进行调试测试的，此次第一次使用1200PLC+S120来进行调试。可能对于其他经常调的S1200和S120的人来说可能是很普通的事情，但对于我来说还是非常大的挑战。· 解决方案：使用了西门子的1215C（6ES7215-1AG40-0XB0）+2个CU310-2PN（6SL3040-1LA01-0AA0）+2个PM40-2（6SL3210-1PE21-8AL0）+2个SMC20（6SL3055-0AA00-5BA3）· 实现价值：由于使用西门子系统的话，相对来看成本高了些，二是占用的空间还大。于是就用了此方案来代替（当时也想选择G120来着，时间也比较充忙，也没用过G120，主要是系统都配置S120，就选择了S120）。· 经验点睛（加分项）：当时看的好像教程是1500和S120硬件组态，使用的是HSP组态。所以我组态时候也是用HSP，但搞了好长时间就是没法通讯上，后来上网上查了下1200和S120只能使用GSD，后来又改了G...
因为项目中用到了格雷码的绝对位置编码器，但是翻找西门子指令库，没有找到相关的格雷码转换成普通二进制的专用指令，格雷码虽然不常用但是他的抗干扰特性，使得在某些领域还有一定的优势。网上搜索了格雷码转换相关的公式，比较简单。想起前段时间大火的deepseek，正好拿来偷偷懒。整理了一下需求，简单一描述，十几秒钟，参考的SCL程序就出来了。解答过程不光解释了格雷码相关的原理，指令一步一步解释的也非常详细，更是细心提示到了可能遇到的问题和注意事项。根据AI提供的思路和程序案例，稍微修改，整合成了需要的格雷码转换二进制的FC。上机一试，效果OK。虽然也比较简陋，但是快速解决了问题，节约了比较多的时间，贴出来跟大家分享一下，希望能够帮到有需要的人。FC接口变量： Input 格雷码 Word Output 二进制 Word InOut Temp 格雷位 Array[0..15] of Bool 二进制位 Array[0..15] of Bool i Int 循环计数 Constant Return 格雷码转二进制 Void SC...
最近做了电热管加热项目，配置是200smart CPU ST20脉冲宽度调制控制固态继电器（即可控硅）+AT04热电偶温度模块，热电偶安装在发热圈上检测热点温度，要求100℃ （1.0℃控温范围）。这种控温类似于注塑机的热流道温控：发热圈和热电偶都是常见的在网上随时可以买到的物品，但200smart的AT04热电偶模块采购周期较长，在等待热电偶模块到货之前，我就用欧姆龙温控器先做了测试。这种温控器有AT自整定PID参数功能，我将采样周期设为0.1秒，开始自整定，得到的PID参数分别为30.0、150秒、26秒，控温效果还好，不带流体加温时（即空载时）温度稳定在2℃以内，PID实际输出在10%左右。用温控器连续测试了几天之后，200smart的AT04模块终于到货了。按照已经绘制好的接线图纸接线，配置好PWM通道，用自己编写的PID程序（在本版，按照经典PID公式写的逻辑程序，不带PID参数自整定功能）进行调试，先给定PID参数5、20、0，超调很严重，最高达到110℃（目标温度100℃），试着加一点D参数，依然超调。那就干脆用欧姆龙温控器自整定后的PID参数试试吧，输入PID参数...
如题。有关这个话题，我自己都不记得发过多少主题贴了。今天再谈用G120对风机类负载的控制，以一个归纳总结的意思。如上图示。在用G120对风机类负载控制的应用中，无外乎基本就是上图示三种曲线的表现形式。而一般情况，更多是体现紫色曲线和黑色曲线两种状态。也就是针对一个特定的风机控制系统：要么是在电机额定转速以前，电机负载电流就达到了电机的额定值，此时，因为G120中的电流截止功能作用，电机达不到额定转速，就调到极限值了。就是紫色曲线的状态。要么是电机在额定转速附近，电机负载电流基本达到电机额定电流。此时，电机额定转速与电机额定电流在额定点交汇。这是一个理想的状态。就是黑色曲线的状态。那么，上图中蓝色曲线是什么情况呢？电机达到额定转速时，其电机负载电流远未达到电机额定值。这是咋回事？下面就介绍一个图中蓝色负载曲线的应用。风机主机结构：它是一个离心式双转鼓低噪声的风机。37kW电机置于风机外壳之上，用皮带轮传动风机主轴。电气控制采用CU240E-2PN+PM240-2轻载37kW，共直流母线形式，PN通讯直接与上位工控机连接通讯。电机基本参数如上表示。从技术参数可知，这个系统的额定同步转速是1...
八年前在西门子（弗兰德）实习时候，有幸参与扭矩测试展台的调试工作，展台选用西门子SINAMICS G120变频器作为核心控制设备，结合扭矩传感器、电机、齿轮箱等部件，设计上下限位，配重块接触到上、下限位后，变频器控制电机改变运行方向，进行正反转往复运行，在此过程中PC显示扭矩传感器检测到的数据，扭矩传感器采用德国弗兰德纽扣式技术，需要在监测点铣削平台，使用特殊胶水进行固定安装。由于之前没有设计电气电路图，设备到达后根据功能现设计接线，中间G120还少定了控制单元，还是让供应商补定的，后续边理解功能边手动接线。扭矩测试展台算是自己遇到的第一个实际项目，边研究手册边接线，好不容易完成接线，一运行报警F07412，优势一顿查手册，也不明白故障原因，就在解决方案里面一个一个试，其实就是需要倒UVW里面的两根线，但是当时不清楚，后来知道CW运行时编码器数值应该是增大的，但是当时确实没有概念。。。。一转眼八年了，不知展台还用不用，当年参加过上海展会。。。
最近的一次应该是4月16日的时候，也是晚上，领导打电话说另一个分厂换了个新的伺服电机，一直报故障让我过去看一下。再先介绍一下现场驱动配置，使用的SIMOTION D425-2 驱动一个伺服电机，当时应该是来的新备件，所以上线运行看看情况。处理过程我到现场的时候，现场工程师在准备重新下载一下程序试试，但是下载不进去，软件是用的博途和SCOUT TIA，我一看错误提示，意思是其他软件在线，所以无法下载差不多的意思，这个一般就是用博途搜CPU的时候，一直处于在线状态，忘了点回来，点了离线之后，就能下载，但是又报了别的错误，具体的错误内容我没有记录。SCOUT的显示内容全部都是英文的，答题意思应该是CPU拒绝或者有错误不让下载之类的。同时也了解了一下现场情况，应该就是定尺小车使能报故障，我看了一下D425 CPU 是处于运行状态，用软件看了看故障信息，是F31115(编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小)、F31150 (编码器 1: 初始化失败），还有一个别的故障，也记不清楚了。根据故障内容看，应该是伺服电机后面的编码器有问题了，我这么一说，现场的电气领导和电气维护人员说伺服电机是全新...
背景介绍：最近在做我们所属的风电行业的塔筒升降设备开发，这个设备用来搭载工程人员进行风车塔筒的升降。类似我们平时的电梯，需要搭载人员升降的，只不过应用场合比较特殊，并且设备要用来出口，需要考虑安全认证。· 核心挑战：具体的需求是安全认证+升降功能的实现，会涉及到安全抱闸等功能。· 解决方案：使用了西门子的1200G2安全PLC+ET200SP+G120 CU250S-2 PN· 实现价值：西门子全套的安全产品，比如安全PLC，故障安全IO以及通过profisafe实现对驱动的安全控制，STO,SS1,SBK等安全功能，对于产品的出口认证至关重要。· 经验点睛（加分项）：最近在测试抱闸这个功能，G120 CU250S-2 PN的抱闸有两种方式，一个是通过cu上的DO点输出控制继电器，继电器控制抱闸线圈，另一个是通过功率单元上的抱闸接口，连接西门子抱闸继电器来实现。在测试的时候我选择第二种功率单元抱闸继电器的方式，这种方式有优点，也有缺点，优点是可以使用系统自带的抱闸功能，抱闸参数完善，并且是系统安全顺序控制自动实现抱闸功能的，而且还可以实现安全的SBK安全抱闸控制。缺点就是需要配合西门...
小试牛刀：功能要求：1.工位竞赛：每工位设1个抢答按钮(自复位按钮）、1个抢答成功绿灯、1个抢答错误红灯。2.主持人工位：1个抢答启动按钮、1个复位按钮、3 个抢答允许绿灯，1个三档模式选择开关(禁用/测试/抢答）。3.工作模式`禁用模式：所有按钮无效，指示灯无输出。`测试模式：按下启动按钮，3 个允许灯同时亮；按下抢答按钮，对应绿红灯同亮；复位后全部熄灭。`抢答模式：启动后 3 个允许灯每隔 1 秒依次点亮，第 3 盏灯亮后方可抢答；提前抢答亮红灯，最先正确抢答亮绿灯，其余无效；复位后可重新开始。答题要求:PLC 及扩展模块选型、主持人工位 模式开关+启动+复位按钮 3点输入，各工位抢答按钮1点共8点，输入合计11点；主持人工位 抢答允许等 3点输出，各工位成功指示灯+失败指示灯2点共16点，输出合计19点；选用S7-1214+SM1222 DQ16，合计DI 14点，DQ 26点。简易电路原理设计图、扩展模块就不画了，全是指示灯没什么不一样。旋钮不在“测试”和“抢答”档位时为禁用模式。PLC 控制程序编写、阐述抢答器保证竞赛公平公正的技术方案(将根据如上要求进行技术专业度的评分)既...
PM240-2的VC控制6SL3210-1PE26-5UL0 30KW 变频器配置CUA32编码器模块的控制G120变频器当逆变器的应用里，我们公司更多的是使用 PM240-2PN结构，举例用6SL3210-1PE26-5UL0 30kw变频器配置CUA32带有编码器VC控制的，用在冷轧行业里比较多一点。在一个现场，用的整流380V SLM带回馈功能的CU320所带6SL3210-1PE26-5UL0 30kw变频器,编码器采用的增量编码器倍加福1024脉冲的，单极性驱动输出。首先要学会STARTER调试软件的应用，然后才可以调试关于S120和G120的相关变频器的调试。我们这个项目是CU320通过drivecliq线连接变频器，所以上电后把所带的30KW的变频器按照自动识别VC控制模式，识别拓扑结构后，按照cu所带的X100-X103所相连的变频器对应无误后，方可。按照快速调试流程设置电机铭牌的电机参数和编码器选择。然后进行电机模型识别，快速调试模式P10=1，P340=1,建模成功后，方可进行电机的静态和动态识别。离线配置参数在线下载或者在线配置参数，在线保存都可以。选择P1910...
单位应特殊客户的需求购买过一台全自动变频钢筋调直机，牵引机驱动是变频专用电机，采用G120变频器和CU250S-2的组合，现场有编码器测速反馈闭环控制。在高强度的连续运转下电机轴承产生异常响声需要更换。更换后上电运行报故障F7902，查电机与编码器联轴器位置正常，接线盒内线路未动拉扯也很牢固，在线监控变频器改为手动控制，速度给到500转观察参数R61转速很不稳定偏差在一两百转转了几秒钟就报故障停止了。顺着线路检查，发现在线槽内编码器是通过一个插接头连接的已破损。剪去插接头直接错位连接后故障排除。还有一次是F31118故障，周期例行维护中发生过一捆钢筋在吊装过程中坠落（后来才知道），在调试机器时发现机器无法正常开机，生产线动一下就停了。打开控制柜，一眼就看见变频器报故障了，代码F31118。在打开电脑查阅说明书资料，说是使用HTL/TTL 编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了 p0492 中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。在线查看P0492设置值是50，先拆开电机网罩检查编码器，型号是欧姆龙的E6B2-CWZ6C，用手旋转变频器比较轻松也没有杂音，损坏可能...
PLC选用S7-1214C DC/DC/DC,此款PLC支持SCL语言，程序可以跨平台复制，简单修改就可以使用，扩展能力强，货期短，抢答器退役后，PLC可用于其他项目，适应性广，扩展模块选择SM122 16点输出，HMI选择PC系统，使用触控一体机，安装 WinCC Runtime Advanced，一体机放在主持人面前方便操作，大屏幕使用分屏显示，供其他人观看。此程序在小试牛刀上修改，在同一个扫描周期，多人按下按钮，都抢答成功，避免靠前的优先权高的问题，没有使用循环中的，有时间可以使用循环中的，锁定抢答扫描周期，修复了，抢答错误后，不允许抢答成功。抢答错误可以扣分，抢答成功并且回答成功，加分。抢答成功，回答错误，可以选择扣分或者不扣分。加分分数和扣分分数可以设置，启用的工位数量可以设置。目前允许出现负分，在禁用模式，按下复位按钮，情况所以工位分数。抢答器大显身手_20260322_2211.rar抢答器.pdf
前几天刚刚接手了一个维修项目，故障是这样的：PLC的Q0.0，程序逻辑有输出，但是PLC本体的Q0.0点就是不亮。Q0.0明明程序中有输出，为啥就是不输出信号呢？于是，开始思考，是不是线路有问题？很明显线路接线很简单就是控制一个电磁阀，电磁阀经测试也是完全没有问题的？那是不是PLC点位配置有问题？于是检查程序的地址，完全对应就是从Q点的0字节开始的。那是不是PLC点错了啊？PLC诊断也没有报警啊？。。。。。。。于是各种故障查找。还是找不道原因我灵机一动，不妨建立一个新的PLC测试一下，结果测试的结果完全Q0.0的功能，完全没有问题。于是，我又把原先的程序下载进去，Q0.0又不好使了。这是咋回事呢？无意中打开了PLC的属性，看到PTO1功能被激活，瞬间明白了咋回事。把PTO1功能禁用后，下载程序，设备恢复正常。原来，设备维修人员，没事的时候，喜欢学习，无意间打开了程序的PTO功能,，并在某个维修的时候把程序下载了进去，于是。。。。。。PTO功能启用后，Q0.0是不受扫描周期影响的，这一点大家一定要谨记，毛病虽小，故障难查，分享出来给大家增加一个维修思路。
硬件选型：控制单元使用CU250S-2PN，固件版本v4.7.10功率单元使用FSA的PM240-2, 3KW使用380V，0.09KW，Y型接法的普通三相异步电动机编码器使用omron的E6B2-CWZ6C, 1000P/R。直连 固定于电动机尾端由于使用HTL编码器，使用的端子接口编码器接法接下来正式进入调试环节：选择专家模式，带编码器的转速控制然后选择报文、手动输入电机的各项数据、制动电阻、并联个数等根据实际情况设置工艺应用选择 标准驱动，电机识别 必须选择点击数据检测和转速控制器优化。手动输入编码器数据由于选择了信号监控，方框中提示HTL不支持轨迹监控，所以必须取消勾选。如果不取消勾选，装载完成，变频器直接报错F31905取消勾选信号监控，把配置下载至变频器，切换至控制面板、转至在线并使能，运行变频器。第一次接通点击发出响声但不旋转，表示正在进行静态识别。等变频器识别完成，再次接通，表示第二次接通，正在进行旋转测量，电机运转。很快变频器报错，停止运行经查询手册解决办法如下或者重新进入调试编码器页面，把每转一个零脉冲更改为无零脉冲监控。再次下载，并运行变频器，顺利通过静态识别和动...
G120变频器，VC（有编码器的矢量控制）模式，题目描述是离线完成快速调试步骤以后在线下载紧接着启动变频器进行电机通电辨识。说明是使用电脑调试有编码器的G120变频器的矢量控制。 我们单位带编码器的机种比较少调试时软件方面还是比较顺利的。矢量控制在硬件方面结合调试经历和别人的经验展开说一说，常见故障是报 F31118，F07902.编码器采购时一般都是两米的，机器到控制柜还有五六米的样子，必须接延长线，延长线接线工艺不好，接地不良就会受干扰报故障。以前接法没有错位接线法，用的热缩管，而热缩时如果温度过高或线头有毛刺，不经意间就缩过了，热缩层太薄包裹后破皮了。还有接线不牢靠，拉线过程中有断开。还有图2的所用螺丝长度问题（不是通孔），一直用的好好的，突然有一天使用了元机螺丝，螺纹是一样长，但是压接面不一样高了，压不紧造成接触不良。以前调试各种问题很多，主要是端子不容易压接好，电阻脚在拆装时容易断裂，上拉电阻位置没摆好容易短路，以前的接线方式见图1图1图2目前采用三芯RVVP屏蔽线在控制柜侧变频器CU控制器先接到端子排，屏蔽线压接O型端子接到CU控制器见图2位置。现场编码器过来...
G120的VC控制，好像只有一种系统结构配置。就是CU250S-2 + PM240-2。就传动控制应用（非伺服定位控制）而言。采用增量型编码器形式做速度传感器，归纳可能产生故障问题，无外乎是：电缆断线（含接触不良），信号极性与电机旋转方向不一致，信号幅值不达标，信号噪声干扰，器轴断裂（包括螺栓紧固松动），机械安装问题。...等等。这些问题触发的故障报警，各种各样。都能在具体故障号和故障值中找到详细的问题描述、可能的原因，处理方法推荐。在系统的初始快速调试工作中，如果我们能事先判断编码器的信号是否符合要求，就能有效避免快速调试后的第二次启动，因编码器故障，而终止动态辨识。具体方法如下：完成快速调试参数设置并下载到装置以后，先不要急于启动变频器执行通电测试。而是先确认编码器信号是否满足要求。第一，电气上电以后，打开计算机STARTER界面，点击最上一排右一按钮（带一个脉冲图形的按钮），然后通过人为去手动电机轴自由左右转动，看监控界面的编码器实际值r61是否有数值显示；确定编码器信号是否有无。第二，按照面对电机轴顺时针旋转，看r61的示值是否为正。是为正确，否为AB信号方向接反。如果接反，需...
毕竟是从MicroMaster440使用编码器模板，做过速度模式下的带编码器VC控制的。在转型G120后，很少会遇到调试过程的不顺利。首先，最早使用的是G120的CU240S，配PM240。那是一款“集大成”控制器。自带旋转编码器接口。各种功能均有，真是强！后来，才是现在的G120-2；CU中，只有CU250S-2才能接入编码器。速度模式下的调试过程很简单：一、正确输入电机参数、选择好编码器。先选择P1300=20（无编码器SLVC）电机上电，空载，做静态电机参数辨识、再做动态辨识；获得并验证电机自身惯量（尤其是第三方电机）此时，遇到有电机参数输入错误、接线问题，此阶段就解决处理。二、完成上述后，给个设定值，电机空载，启动运转。观察r0021的实际转速值（rpm）同时观察r0061(电机编码器的实际值)两者几乎完全一样就对了；有差异，那就是编码器设置不对（转速成比例的错误），接线有错（反向、反相了）。注意：编码器安装很重要。没问题了，改P1300=21（VC带编码器）基础调试就完成了。会非常顺利。真正遇到编码器问题，倒是使用中。（外接编码器）1、编码器安装同轴度不好，当有倾角时，每转转...
由于本项目没有使用编码器，就写了下V/F模式下遇到的故障代码，和相应设置，以后有机会使用编码器时在和大家分享，有不对的地方请大家指出了，共同学习，仅供参考。祝大家五一快乐，劳动者最光荣。本项目使用的是G120变频器控制第三方变频电机，VF模式下，现场是控制皮带，不需要精确定位，所以没有使用编码器，调试时设置相应参数如图片，接线图按照截图相应接线按照下面截图进行需要的相应设置调试时出现截图中的错误代码，查找手册故障名称：电机过电流。是指电机电流超过了允许的电流限值，查看设置是没有问题，启动时电机是带负载启动的，而且这个负载比较大，当时现场了解了下现场情况，电机型号也选择小了，后来就又换了个大电机，又换了个对应型号的变频，现场才正常启动了，后续调试和这个设置是相同的，由于没有问题就没有拍照截图。这里的故障灯亮红色，同时面板显示故障码。感谢西门子给我们大家这样的机会展示自己，祝西门子越办越好，为全世界做出优越的贡献，加油西友们。
应用场景：用于EMB纯机电线控制动卡钳产线，产品下线前的检测。EMB卡钳固定在托盘上，EMB电接口通过快插连接到托盘，外部气缸带探针插头插入托盘电接口，G120驱动电机，电机带动刹车盘旋转，G120由PLC控制，EMB由上位机控制，电机和刹车盘之间无减速机，有扭矩传感器，编码器都接入上位机，电机自带编码器接入G120，PLC控制刹车盘转动，数据由上位机采集分析。图片由AI处理成素描效果。选型逻辑：此应用要求电机在低速，甚至静止状态也要能提供稳定的扭矩输出，因此选用G120变频器VC（有编码器的矢量控制）模式，选用CU240E-2 PN，4.0KWPM240，电机选用1PH8 ，3.3KW内置编码器系统，带DRIVE-CLiQ 接口。在半成品测试中要求较高，使用的是S120,此处测试只是测产品功能，并不测试产品性能，卡钳也只是临时固定在托盘上，不需要太大扭矩。实操步骤：按照向导一步一步配置，使用全套西门子，配置简单方便，使用第三方电机编码器可能会麻烦点。电机通电辨识时遇到报警F01800,说明书上对应报警原因：DRIVE-CLiQ:硬件/配置出错，解决办法：DRIVE-CLiQ 连接出现...
现场有一台伺服带着一台电动扳手走位置，因为工件尺寸有差异，所以PLC会通过上位机发来的型号控制伺服走不同的位置。就在去年12月份作业员反馈说定位不准了，有时扳手会撞到工件上，我到现场首先怀疑机械结构或原点传感器位置出了问题（因为这台设备用了3，4年了，还不算太老，与作业员了解之前偶尔有问题，没有现在频繁），经检查发现正常。再现场看了很长时间也没有发生问题，我觉得是不是脉冲受到干扰了（心里很烦，想到干扰头就痛）。然后就用安川软件监控控制器接收的脉冲数与1200PLC发送到脉冲数是否一至，监控发现脉冲发送与接收不一致。当时就按照干扰来维修，更换了模块，与电源，观察了一会感觉有明显好转，频率降低了（从问题现象上看，此时没有监控）。然后就回报领导了。但是过了几个小时后又反馈说还是不行，频率便高了。 到了现场，这次再现场呆了很长时间我发现这个伺服不是每次都动作，而是工件换型号后才动作，也就是排查故障时使用的是手动控制，真正设备自动运行起来了伺服一直没有工作，因为一直没有换型，再加上自动工作时没有监控，所以认为有好转了。在与操作员了解得到最近频繁换型，所以我猜想这个不是干扰而是从...
由于经常在论坛混，近几天个人的收件箱收到了多条官方的邀请，本着却之不恭的初心，抽时间弄了一下，仓促之间做出的东西就比较潦草了。至于其它硬件选型，I/O表，电气图纸，为节省篇幅，在此就省略不搞了，有关注需求的朋友可以参照其它朋友的帖子，大同小异，区别就是8工位抢答按钮的I区分配最好分配为一个完整连续的独立字节，如IB0此类操作，如此则可以方便仲裁检测，否则的话，还要使用中间层字节再做额外的位映射工作。这里先说使用常规扫描编程实现抢答仲裁FB_ArbiterNew的方法，先上效果图，从上面的几张图可以看出，当被检测的8位字节被赋予同一值时，图中为16#34，即2#0011 0100，也就是第2，4，5索引位同时出现上升沿变化时，连续三次检测，每次仲裁得到的首个上升沿工位ID都不一样，这也在一定程度上实现了“公平”的要求，没有出现连续三次都是同一工位被检测到首次触发上升沿的独占情况。审题得知，如何实现最大程度上的公平，是本题的重心，仲裁FB的代码如下：FUNCTION_BLOCK FB_DetectFirstTrigger{ S7_Optimized_Access := TRUE }VERS...
在西门子G120变频器的矢量控制（VC）模式中，电机通电辨识阶段若出现编码器信号异常，系统通常会触发F31118故障代码。该故障本质是“编码器采样循环间转速差值超限”，直接影响矢量控制的精度与稳定性。故障代码与核心原因F31118故障的核心逻辑是：变频器在电机辨识过程中，检测到编码器反馈的转速信号波动超出参数P0492设定的容差范围。常见诱因包括： 硬件连接问题：编码器电缆断线、插头松动、接触不良； 电磁干扰：编码器线缆与动力电缆并行布线，或未使用屏蔽线； 编码器本体故障：码盘污染、轴承磨损、内部芯片损坏； 参数设置错误：P0492（转速差容差）设置过小，或编码器类型（HTL/TTL）与实际硬件不匹配。排查与解决步骤（以“干扰问题”为例）场景实例：某工厂G120变频器驱动伺服电机，VC模式下通电辨识时频繁报F31118，电机未转动即触发故障。步骤1：检查布线规范性 观察编码器线缆与动力电缆的走向：发现两者并行敷设，间距不足10cm（规范要求≥30cm）。 整改：重新布线，将编码器线缆与动力电缆分层敷设，间距扩大至50cm，并使用带双层屏蔽的编码器专用电缆（屏蔽层单端接地）。...
现场一台G120（CU250S-2），带编码器矢量控制（VC）。离线快速调试完，下载参数，一启动做电机辨识，直接报F7800。电机嗡嗡响两下就停了，电流也没起来VC模式下，电机辨识需要编码器反馈准确的位置和速度信号。一旦信号有问题，系统不会让你跑起来，直接报故障。常见的就是F7800，有时候也会带出F30001，是电流环失控了先查物理层，看参数对不对：P0400设的多少？增量式是1，绝对值是2。跟现场编码器对一下，不对改。查线：断电，拔插编码器插头，看有没有针脚歪了、氧化了。重点看屏蔽层接地了没，单端接地。量电压，上电不启动，用万用表量编码器供电，5V还是24V，别偏低太多。有示波器最好，看A/B相波形干不干净，有没有毛刺。有备件直接换一根线或者换个编码器，用STARTER抓波形，看信号到底烂成啥样，连上STARTER，开Trace功能。抓r0068和r0031，触发条件设成故障触发，再启动一次。看波形，r0068在启动瞬间剧烈抖动，或者直接没反应，电流也没起来，大概率是信号干扰或者断线。r0068有反应但方向反了，那就是A/B相接反了，改P0410或者调换接线。r0068正常，但电流...
分享
西门子商城
西门子中国
YHKingKong
隐身人
哈林...
看雪001
kdrjl
RENHQ
御风小子
张家港大辰机械老王
yming
dakar
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
