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今天有点时间，写点东西，分享一下给大家，大家可以补充或者提出自己的看法。希望SNC的高手给与指正。V90编码器端口X9的每个针的功能在公开的手册上就可以查到，见下图。 从端口信息看，支持两种编码器，即增量编码器和绝地址编码器，同时我们也知道了绝对值编码器不是并行输出，而是串行通讯方式。 显然这个端口的检测需要两种不同的编码器电机测试才能完成。检测实践显示增量编码器电机如果上电就报编码器故障，如果驱动器是正常的，那么电机编码器回路肯定是有问题了。 而对绝对值编码器电机如果上电，即使是完好的电机，也会报编码器故障，需要连接软件清故障后观察。 对增量编码器电机如果单独只插编码器电缆，这时用手转动电机轴，在只读参数R482中会看到跳变的数值变化，一般来讲编码器应该是没有问题的。 V90驱动器X9端口的检测，可以不插编码器测量插座5.6.对7.8的电压，是5V就是正常的。7和8是0V，5和6是5V。可以做一个简单的测试设备，见下图：在这个小设备上可以测量静态X9各个针的对0V电阻，通过转换开关选择你要测量的针，【可以测量一台好的V90做一个阻值记录进行对比】，可以上电测量5V电压是否正常。电路板...

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