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2025-09-26 17:12:37 82 0 0
EPOS JOG 2 速度设定值为P2586, 出厂默认为300 ， r2521应该是增加
工厂有个改造项目，原来原点和上下限都是接到PLC里的，因为程序带密码了，领导要求程序重新写，现在有个问题是电机需要去找原点，FB284执行MODE4找原点程序，伺服电机不动作。2
2025-04-11 15:06:05 937 6 0
是相同的一台plc
一、配置说明： （1）在S7-1500T配置虚拟轴（材料轴） （2）在V90 PN驱动器侧配置为速度控制，在S7-1500中配置同步轴（飞锯轴）这时2个PLC,控制2V90 PN 个轴 吧？二、网络和拓扑视图 1、配置驱动器时 配置的速度控制（同步轴）105报文 2、配置CPU时 1511T版本（192.168.1.60） V90(192.168.1.88) 配置位置轴（虚拟轴）和同步轴 （剪切轴） 主值互联 此时实际设备 V90 PN只有一台？（配置2个轴）、CPU一台。这时CPU S7-1511T-1PN、V90 PN各一台是吧？三、编程 位置轴和同步轴2台，PLC 1台示例中几台V90 PN?
2025-01-23 13:00:12 857 3 0
可以尝试一下实时优化
蓝色曲线是设定的位置，绿色曲线是实际位置曲线，目前调整了伺服的刚性，它还参数没优化，手动增加增益可行吗或者减小位置环积分时间
2025-01-17 20:07:07 1382 1 0
应该是版本的问题
伺服已经正确配置电机型号了，按照视频也做了一键优化
2024-09-16 22:25:15 934 18 0
EPosZSW 1的bit0到bit5显示实际正在运行
怎么判断当前执行的是那个程序段呢
2024-09-14 09:44:45 1424 2 0
ref是上升沿
看了手册上说CWL和CCWL限位，正常时未触发应该为高电平，低电平表示触发限位，能不能修改成低电平未触发高电平触发呢，我购买了一个丝杆滑台，送了3个PNP限位开关，都是触发才是高电平，正常低电平。
2024-09-05 17:02:45 1760 3 0
6SL3210-5FB10-1UF1要更换为6SL3210-5FB10-1UF2
添加HSP文件后只看到后缀为1UF0和1UF2的V15和V15.1都没有
2024-08-31 00:45:02 787 3 0
OnlineHelp_V90_zh_CN.pdf请见69页
想问一下关于V-ASSISTANT中运行程序段是怎么操作的相关的详细的视频有吗
2024-03-30 09:09:40 802 1 0
不管是GSD组态还是通过HSP组态都可以用两种方式控制（既能在PLC侧用工艺对象来控制，也可以在驱动侧配置），用工艺对象和EPOS功能和组态没关系。这个控制方式关键是你组态选择那些报文来决定，你选择111报文就只能用EPOS功能，你选择3号报文或是102报文，105报文就选择用工艺对象组态。[SINAMICSV90]V90PN和1500PLC：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/04_V90PNS71500.htmlS7-1500对V90PN进行速度控制的三种方法：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/04_V90S71500/01_1500Speed/V90S71500Speed.htmS7-1500对V90PN进行位置控制的三种方法：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/04_V90S71500/02_1500Pos...
HSP文件和GSD文件分别应用在什么场合
2024-03-29 20:36:31 1044 2 0
不客气，这是我应该做的.
老师好，请问V90的GSD文件从哪里可以下载，谢谢
2024-02-18 22:11:01 1512 3 0
V90和电机没有报错，8001因该是工艺对象的问题，检查工艺对象和PLC组态是否存在问题。不行咨询一下S7-1500的工艺对象。
MC_gearin REEOR_true errorld 16#8001的故障代码是什么造成的应该怎么处理
2024-02-18 19:27:32 1822 4 0
看起来这个视频出自S7-1200的版块，没有在V90的版块里放过。
FB30501及视频课中讲解的块从哪里下载
2024-02-13 16:19:24 894 4 0
使用软件调试V90通过报文进行控制V90
测试V90驱动器前首先注意的是什么步骤是什么
2024-02-15 14:43:33 1374 1 0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109475044
FB286，FB287块怎么下载有没有链接
2024-02-13 09:55:50 2957 1 0
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/72341852
博图v16和v17的HSP文件从哪里下载
2024-02-05 21:15:35 4287 1 0
多谢老师解答！
【问题】：在实际应用中，S7-1214 PLC走PN通讯（用工艺轴，3号报文）是否可以带8个V90伺服？（疑问：官方认证的回答信息显示1200走PN（工艺轴，3号报文）最大支持8个V90，但是实际使用时运行效果不好，是否不能用到极限数量？是否是 PLC 的 CPU 性能不够？）V90 问题附图.zip【已经进行的尝试】：1、现场使用PN通讯，组态工艺对象（用3号报文），带了8个轴，电机的负载也没问题，实际上调试效果不好（存在异响和过冲现象）。2、改成EPOS模式后没有异响，运行正常。（如果改成EPOS模式，需要更换方案，要大改程序。）【已经查询到的信息】：1、在 V4.0 及更高版本中，S7-1200 PROFINET 网络上最多支持 16 个 PROFINET IO设备。2、S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种，使用不同方式所能带的轴的数量不同。? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式...
2023-11-17 13:00:22 2296 4 0
一共有两个轴，其中第一个轴的MC_POWER块出错使能没有成功，需要检查第一个轴是否有问题，建议通过软件点动运行是否有问题，再通过功能块使能，检查故障代码。
在速度和位置的控制在中，使能位置轴和速度轴发现V90报A7496的故障查找后说要 通过 PROFINET 协议发送“伺服开启”指 令至驱动。这个怎么操作
2023-07-30 15:52:49 2098 1 0
不可以，该实验是对学员的S7-1500T的编程与伺服的配置进行考核
关于剪切轴与材料轴的实验是不是可以通过仿真做没有1500T用那种可以代替吗
2023-07-17 21:51:30 888 1 0
或者你的设备带的负载不一样，或者你的编码器信号不一样等等都会造成波形的不一致。想要一致你的设备需要和他的设备一模一样才行。
做FB284的实验中，想问一下曲线图不应该是这种曲线呀，是什么原因造成的因为这个和视频中讲解的一样呀为啥会出现这个问题
2023-07-17 08:52:13 1086 3 0
模式0为直接设定参考点位置，请检查程序和报文。
想问一下做输送带与搬运货物的实操中我用的是增量式编码器不带抱闸的点击为啥使能周后，在回原点的执行过程中为什么电机在一直的转不停，只有取消使能轴电机才会停止这是为什么呀!
2023-07-12 12:42:22 814 1 0
没有找到挡块
2023-07-12 12:38:04 995 1 0
EPOS下无法使能, 检查发送的报文
v90的故障代码A7496是什么意思
2023-06-12 21:18:28 2203 1 0
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109810936/zh https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109479012/zh
哪里可以下载v90使用手册，pn版本和pti版本的手册
2023-05-29 18:03:34 1886 1 0
SINAMICS Blocks DriveLib for the control in the TIA Portal：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109475044Startdrive下载：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/dl
在学习v90的过程中需要获取fb284 fb285和fb286，287的块从哪里可以下载
2023-05-23 22:37:59 829 1 0
V90PN HSP185 下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852
v90HSP插件怎么获取感谢
2023-05-20 23:13:01 1092 1 0
不客气
老师您好：请问MC_MoveAbsolute指令引脚Velocity对应的速度单位是多少？如果设置100mm/s的速度Velocity参数设定值是多少？
2022-07-12 21:54:36 1197 5 0
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