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【官方有奖调研】安全继电器了解知多少
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用了一个国产的安全继电器，一言难尽。这种安全类设备也是******，程序和传感器电气回路完全能做到。
论坛7日秀！亮出独到观点，上榜每周热门话题！
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【有奖活动ing】双十一智慧狂欢，一问一答，尽享找答案！
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SINAMICS V90技能认证考试顺利结束，恭喜以下学员通过实操考试，获得西门子专属认证。通过名单如下：
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SINAMICS V90技能认证考试顺利结束，恭喜以下学员通过实操考试，获得西门子专属认证。通过名单如下：
SINAMICS V90技能认证考试顺利结束，恭喜以下学员通过实操考试，获得西门子专属认证。通过名单如下：
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一. 报名对象 西门子取证训练营SINAMICS V90技能认证考试仅面向已购买西门子取证训练营SINAMICS V90课程的中国大陆学员。具体信息见下表：注意：1. 如您错过本季度的考试，该技能认证的下一次考试或将于2020年3月-4月举行（具体时间以考试报名公告为准）。请您结合您目前的学习情况和课程剩余有效天数，决定是否报名参加此次考试。2. 已购买西门子取证训练营SINAMICS V90课程的学员在课程有效期内均只有一次免费考试机会。如您的课程已超出有效期或参加西门子取证训练营SINAMICS V90技能认证考试未通过，则需另购买补考产品参加此次考试。具体补考规则及购买详见以下链接：· 取证训练营-单科单次实操补考费用https://detail.1688.com/offer/604100725196.html?spm=a2615.7691456.autotrace-offerGeneral.32.35671efbbJx4QC二. 报名时间与链接1. 报名截止日期：2019年10月15日2. 报名网址：西门子取证训练营SINAMICS V90技能认证考试报名链接：http...
一. 报名对象 西门子取证训练营SINAMICS V90技能认证考试仅面向已购买西门子取证训练营SINAMICS V90课程的中国大陆学员。具体信息见下表：注意：1. 如您错过本季度的考试，该技能认证的下一次考试或将于2020年3月-4月举行（具体时间以考试报名公告为准）。请您结合您目前的学习情况和课程剩余有效天数，决定是否报名参加此次考试。2. 已购买西门子取证训练营SINAMICS V90课程的学员在课程有效期内均只有一次免费考试机会。如您的课程已超出有效期或参加西门子取证训练营SINAMICS V90技能认证考试未通过，则需另购买补考产品参加此次考试。具体补考规则及购买详见以下链接：· 取证训练营-单科单次实操补考费用https://detail.1688.com/offer/604100725196.html?spm=a2615.7691456.autotrace-offerGeneral.32.35671efbbJx4QC二. 报名时间与链接1. 报名截止日期：2019年10月15日2. 报名网址：西门子取证训练营SINAMICS V90技能认证考试报名链接：http...
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请学员按照以下考试时间，城市提前安排个人工作和差旅。西门子将在2019年6月28日前通过短信或邮件通知您具体的考试地点和注意事项。V90 高级（点击图片查看大图）
请学员按照以下考试时间，城市提前安排个人工作和差旅。西门子将在2019年6月28日前通过短信或邮件通知您具体的考试地点和注意事项。V90 高级（点击图片查看大图）
【问题】：在实际应用中，S7-1214 PLC走PN通讯（用工艺轴，3号报文）是否可以带8个V90伺服？（疑问：官方认证的回答信息显示1200走PN（工艺轴，3号报文）最大支持8个V90，但是实际使用时运行效果不好，是否不能用到极限数量？是否是 PLC 的 CPU 性能不够？）V90 问题附图.zip【已经进行的尝试】：1、现场使用PN通讯，组态工艺对象（用3号报文），带了8个轴，电机的负载也没问题，实际上调试效果不好（存在异响和过冲现象）。2、改成EPOS模式后没有异响，运行正常。（如果改成EPOS模式，需要更换方案，要大改程序。）【已经查询到的信息】：1、在 V4.0 及更高版本中，S7-1200 PROFINET 网络上最多支持 16 个 PROFINET IO设备。2、S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种，使用不同方式所能带的轴的数量不同。? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式...
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一共有两个轴，其中第一个轴的MC_POWER块出错使能没有成功，需要检查第一个轴是否有问题，建议通过软件点动运行是否有问题，再通过功能块使能，检查故障代码。
在速度和位置的控制在中，使能位置轴和速度轴发现V90报A7496的故障查找后说要 通过 PROFINET 协议发送“伺服开启”指 令至驱动。这个怎么操作
关于剪切轴与材料轴的实验是不是可以通过仿真做没有1500T用那种可以代替吗
做FB284的实验中，想问一下曲线图不应该是这种曲线呀，是什么原因造成的因为这个和视频中讲解的一样呀为啥会出现这个问题
想问一下做输送带与搬运货物的实操中我用的是增量式编码器不带抱闸的点击为啥使能周后，在回原点的执行过程中为什么电机在一直的转不停，只有取消使能轴电机才会停止这是为什么呀!
想问一下做输送带与搬运货物的实操中我用的是增量式编码器不带抱闸的点击为啥使能周后，在回原点的执行过程中为什么电机在一直的转不停，只有取消使能轴电机才会停止这是为什么呀!
v90的故障代码A7496是什么意思
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https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109810936/zh https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109479012/zh
哪里可以下载v90使用手册，pn版本和pti版本的手册
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SINAMICS Blocks DriveLib for the control in the TIA Portal：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109475044Startdrive下载：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/dl
在学习v90的过程中需要获取fb284 fb285和fb286，287的块从哪里可以下载
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V90PN HSP185 下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852
v90HSP插件怎么获取感谢
老师您好：请问MC_MoveAbsolute指令引脚Velocity对应的速度单位是多少？如果设置100mm/s的速度Velocity参数设定值是多少？
老师您好：OB91“同步到总线”的“因子”是如何计算出来的？每款PLC的性能虽然有差异，是不是可以通过固定的公式推算出来？目前是靠一点点去试才能得出这个因子的具体数值。
组态：新增工艺对象，附加扭矩数据无法选择报文不勾选扭矩数据，V90可以正常控制，包括使用扭矩限制“MC_TORQUELIMITING”,监控IW20，值为“0”，通过V-ASSISTANT监控，实际扭矩输出是“MC_TORQUELIMITING”的指令值的近似值。该如何操作才能读取出当前V90的扭矩值？
目前使用S7-1513通过工艺对象（使用报文105）来控制一个V90PN的伺服驱动器，如果需要对编码器的当前值复位，需要怎么操作？
课程中，老师讲到1500和V90PN建立链接后，需要把链接的发送时钟由1ms改为2ms,表示不改后边编译会出问题，请问这里的原因是什么？是IRT通讯的要求吗？
仿照飞锯实验的视频做实验。有时候剪切轴绝对值回零点时反转的速度特别快，就会报F7901故障；有时候剪切轴绝对值回零点时反转的速度比较柔和，一切正常。在运行时没有改动程序中的参数，发生这种现象的原因是什么？应该如何优化？
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REF（POS_STW2.2）只支持111报文；SREF（POS_STW1.11）不是启动主动回原点的信号，STW1.11才是开始回参考点；X8引脚的REF是通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点方式下的零点，使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。
REF（POS_STW2.2）都支持哪些报文？SREF（POS_STW1.11）是启动主动回原点的信号吗？X8引脚的REF是什么功能？在哪些场景下应用？
请问，在使用V90时，当选择一种控制方式时，例如选择PTI控制方式时，在博图里工艺对象中驱动器选择的是PTO时，那还用在V90控制器中设置P29003控制方式为0吗？也就是说不管选什么控制方式，是否需要在PLC和V90控制器中要同时设定控制方式？
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直接发送驱动报文的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定。可以在标准报文102上增加750附加报文 。转矩给定及转矩上下限幅给定标定时16#4000H对应驱动中的参考转矩值P2003。
从手册看，V90-PN只有定位模式和速度模式（含扭矩限制），在使用报文102+报文750的情况下，将速度设置为0，设置扭矩限制MOMRED，电机有保持力，但电机不能跟随（力释放后电机返回到加载时的位置点）。如果将V90-PN作为扭矩负载使用是否可以？需要怎么控制？麻烦老师指导一下。
S7-1215C通过报文102+附加报文750对V90 PN伺服电机进行速度模式下的扭矩控制，在应用中想对增量编码器的当前值进行复位，但在控制字STW1、STW2、G1_STW中都没有看到对编码器当前值进行复位的控制位。请问老师，增量编码器当前值可以复位吗？需要怎么操作？
目前想通过S7-1200+V90PN实现一个带扭矩限制的速度控制应用，完成了系统组态，整理了报文，将组态和程序下载到设备中，通过监控表来监视、控制报文，按照要求将控制字STW1写入16#447F或者16#4477，监视ZSW1发现伺服未使能。通过调试软件进行调试，发现伺服可以使能，但给定速度后无法点动。 请高手赐教，不胜感激！
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