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尊敬的各位用户：西门子取证训练营售后服务将于2025年10月1日-2025年10月8日放假8天，预祝大家国庆、中秋假期愉快！小型自动化系统实战训练营的售后答疑也会暂停8天（远程实验室同步暂停），在此期间您提交的问题，我们将于节后为您解答，期待与大家继续共同学习。

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1)CDS复制功能是为了批量配置，如果CDS0,CDS1,CDS2之间功能大致一样，只有少部分参数有区别，那么久可以利用复制功能，先配置好CDS0，再将CDS0的配置直接复制到CDS1或CDS2中，当然也可以不用复制功能，每个参数的In000,In001,In002都进行单独配置，只是单独配置工作量比较大。2）P0809[2]=1开始复制，复制完成后自动会变成0，想要再次复制可以再设置为1即可

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需要都保持99，因为无论是cds0还是cds1，都需要数字量输入2是作为BICO输入量，关联到P810这个参数。

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用鼠标直接点击呢？

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是的，两个网口都可以使用

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你好学员，不好意思漏看了你的问题，线缆选型是这样的，一旦确定电机类型，就知道与之匹配的线缆（对应线缆的截面积等固定的，只需要选长度），题目中显示是400W低惯量的光轴带抱闸绝对值编码器电机，那么我们的线缆也是需要选匹配的；详见V90的选型手册，其实一一张表，确定了电机，那么对应的伺服驱动器和线缆以及配套的其他选件都可以确定了。

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不好意思学员，漏看了你的回复，意思是在博途中选数据类型时候，下拉选型中没有，没有办法选到，但可以直接在数据类型那格里面，直接用手输入一个AX那个数据类型，然后回车就自动生成了

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考试时可以使用v_assistant软件校准

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你好学员，麻烦请说明下是哪个实验包程序的的FB101？这边好帮你分析。

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你好学员，fb284的硬件标识符接口，我这里测试是可以使用数组的，你检查下数组的数据类型是否是“HW_IO”。附件是博途文件MA_FB284.zip

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学习资料是按照模块化编程思想重新整理的程序，更适合模块化学习，视频中只是为了实现功能，学习编程思想和设计思维即可

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从这个块的块接口里创建的常量，使用时加#，仅在IF语句或case语句中使用，如果作为标签使用，则#自动消失

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考试的时候V-ASSISTANT的中参数已经调好了，我们只需要编程，然后相应的参数会给是吗？比如像FB284的实际速度和111报文用户自定义发送字，这种16进制需要转化10进制去编程的一长串子的数字也会给吗？

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关于固定停止点，可以学习下一下资料：破解V90扭矩难题 --固定停止点（拧紧）功能详解（视频讲解） https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=3849 运行至固定停止点功能解析（视频讲解） https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=4903 EPOS模式运行到固定停止点 https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_271.html#-271 SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明下载链接（7.1.4运行至固定停止点，P182页 EPOS模式下） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109810936

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固定挡块就是在限定范围内寻找达到限制扭矩的点。就是用到了固定挡块到达的标志位当然我们所说的要在50000去判断，是因为螺丝是有长度的，如果我们的要求在60000LU范围内去寻找拧紧点，但是螺丝刀还没怎么动就告诉我达到固定停止点了，那肯定不对，有可能是螺丝卡住了

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这个挡块 是 物理 点 接近传感器 还是一个指定位置值 还是 指定 扭矩值

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是需要用同一个ID值，OB循环中断时间给500ms进行测试，如果还是不行，可以将FB284先屏蔽掉，先使用FB38000进行测试

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你好学员，方法上是可以行的。

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你好，之前帖子沟通过，扭矩控制不能兼顾与速度或者位置同步。可以换个路子，就走速度控制或者位置同步，做一个扭矩限幅，再检测实时扭矩，到达某一扭矩值，则判定拧丝到位。

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你好学员，在实际生产拧丝完成需要退回到初始位置（零位），因此程序段0执行完后，执行程序段1：绝对定位到0，然后结束运行程序段。

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这种做法在当前程序中是可以 使用的，不会有影响

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你好学员，使用博途自带的标准化+缩放指令块也是可以的，大多数场合都是使用SCALE_X 和NORM_X ；

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哦，明白，辛苦。

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如何理解图中红框中这段程序？手动模式下通过什么实参改变变量FeederFlags.enHsc的值？

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在MA课程中，如何判定为位置到达和扭矩到达，是使用的固定停止点功能里的两个判定条件：1、固定停止点程序段里设定的扭矩到达；2，固定停止点位置到达，即跟随误差超过了限制，判定已被阻挡；转矩模式无法实现同步，同步指的是速度或者位置同步，没有转矩同步一说。

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是的，扭矩控制同时无法实现位置同步，建议你这种情况，在监控判定扭矩到达情况下，增加判定一个位置检测的判定条件。

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你好学员，扭矩控制仅可以控制扭矩，无法控制位置，同步控制可以实现速度同步或者说位置同步，因此使用扭矩控制无法实现同步。