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1)CDS复制功能是为了批量配置，如果CDS0,CDS1,CDS2之间功能大致一样，只有少部分参数有区别，那么久可以利用复制功能，先配置好CDS0，再将CDS0的配置直接复制到CDS1或CDS2中，当然也可以不用复制功能，每个参数的In000,In001,In002都进行单独配置，只是单独配置工作量比较大。2）P0809[2]=1开始复制，复制完成后自动会变成0，想要再次复制可以再设置为1即可

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机械臂及拧丝单元相关配套实验（课时26-29）里面相关变量定义，相关ExciseVerScrewCtrlAutoScl里面的定义状态值的变量意思。相关的定义的字段的意思#FB_STATE_NO_PROCESSING#FB_STATE_START_ACTION#FB_STATE_HOME#FB_STATE_INITIAL_POSITION#FB_STATE_START_POSITION#FB_STATE_START_POSITION#FB_STATE_VER_BACK相关的定义属性

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你好学员，这些常量的命名都是使用的英文，可以借助翻译软件进行翻译，少数有缩写的常量可以参考实验手册里的缩写对照。举例子，34-37行常量，使用这些常量显示FB块的状态；38-41行常量，使用这些常量显示当前存在的故障原因；后续大多数使用固定值表示某种状态，以及对驱动器进行轴编号、速度值设定等；

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你好学员，喂料功能主要应用以及介绍的是1200 plc的高速计数器功能，输送单元主要使用的V20变频器控制三相异步电机让传送带输送的功能。03-Belt中都是关于控制V20变频器的程序。主程序OB125中调用了FB11、FB12、FB13，还有模拟量与速度转换的FC块（因为PLC接收到的速度反馈、发送的速度指令都是模拟量，这个模拟量需要转换为PLC能读懂的数字量）。FB11块是梯形图Lad语言编写的本地端子控制，模拟量调试；FB13块是SCL语言编写的本地端子控制，模拟量调试；与FB11功能是一致的；FB12块是SCL语言编写的USS通信控制V20变频器的块，使用USS通信控制电机启停和调速；

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你好学员：S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位（FB284功能块的使用说明文档） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618 DriveLib库文件（FB284下载链接） https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044 S7-1500通过FB284功能块实现V90 PN 的EPOS控制（视频介绍） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109751705 <p data-v-474ec188="" class="flex-1 text-lg font-medium overflow-2" style="box-sizing: border-box; border-width: 0px; border-style: solid; border-color: inherit; --tw-border-spacing-x: 0; --t

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那HMI按下按钮把变量置位，因为副本访问的导致的PLC没反应的问题是不是没法解决啊？只能是不使用按钮取反来置位InOut接口区的变量。我看这个方法只能防止程序执行前后变量值不一致的问题我的理解是：HMI按下按钮，这个持续时间肯定大于OB扫描周期（一般是几ms到几十ms），只会是在当前的main中没有反应过来，下一个OB扫描周期中就已经使用的改变的静态变量了。

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你好学员，建议先熟悉S7-1200、V90的产品功能，可以在MA课程中学习，然后预约远程实验室（可实操10次），上机实操实验，建议实验前可以自己先看下实验指导手册，在本地电脑上自先根据XXX_Project项目编程学习，因为XXX_Project项目已经把大部分工作编写好了，仅序编写核心重要的内容，上手难度低。对于不太理解知识点，也可以在论坛提问。个人建议不推荐死扣每一行程序，因为每一个人的编程思路和编程习惯不同，重要的理解怎么把一个实际需求转变为一个产品功能进而实现工艺的。后续的HMI实验，以及一些程序逻辑，可以通过PLCSIM仿真软件在本地电脑上仿真，可以随时学习。本课程几个重点内容：USS通讯、高速计数器，脉冲轴驱动控制，EPOS控制，固定停止点功能等，在西门子1847视频网站均有大量的学习资料可供参考。https://1847.siemens.com.cn/

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你好学员，需求理解，课程中的完整程序确实无法提供。建议跟练提供的实验包程序，该资料也是西门子PLC工程师按照模块化编程思想重新整理的程序，代码风格是一致的，而且更适合模块化学习，也可以跟练复现借鉴学习，视频中学习编程思想和设计思维即可；

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你好学员，该问题建议联系阿里云客服是否有后续更新的产品服务。数据上传云平台属于课程补充内容，不在考察范围之内。

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你好学员，这个链接不是我发送的，你可以问下发送方。MA课程实验包链接：http://123.56.13.212/#/s/l25fy，密码在WX群公告里。

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我想问下老师 ，学习第6章节，拧螺丝机控制系统功能实现，里面的18-54节，我想照着老师的思维进行编写程序，如何确保程序是否编写正确，老师能不能提供一个正确18-54的可以运行的程序源码。给我们进行参考参考。

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你好学员，网站视频课程无法查看的情况，可以通过wechat群联系班主任沟通，我这会边会向网站相关同事反映，非常抱歉。

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你好学员，对于绝对值编码器电机的校准是一次校准一直保持的，但是一些场景，比如皮带传动、齿轮传动等场合，由于皮带打滑、齿轮间隙、重新拆装联轴器等因素影响，之前校准的零点位置和现实的机械位置有偏差了，这个时候就需要再次编码器零点校准。如果没有屏幕上的零点校准，就要使用v-assistant 或者 BOP面板按键或者PLC程序里校准，对于现场的操作工人来说，技术要求难度大，耗时长，最方便的还是在触摸屏上设置一个按键，当把轴移动到对应位置，一键校准，非常方便。至于说应用场合，我个人观点，绝大多数场景都是需要的，只是使用频率高低而已。

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你好学员这个是一个形参，在该FB14中的静态变量Static中的“instSinaPosVertical”的input的“ConfigEPos”中，“.%X3”表示bit3位，是一个按位访问的逻辑。如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中使用符号方式按位，字节，或字访问非结构数据类型？https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/57374718

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步骤1：确定机构类型：圆盘负载、减速比1：1（还有其它的细节数据吗？如果有，全部例举出来？减速比1：1（是电机：转盘，还是转盘：电机？）机械结构在实际选型中，应该都是由机械工程师提供数据的。在MA课程中由于不存在减速机之类的硬件结构，因此是减速比1:1，也就是电机转一圈负载转一圈。减速比1:1，是转盘：电机。这个不是一个绝对的，在其他场合，需要问清楚。步骤2：运行轮廓：2.1定位角度=90°（是基于哪里得来的？）2.2分度盘转速NL=60r/min(是基于哪里得来的？)2.3定位时间t=0.4s(是基于哪里得来的？)定位角度90°，是因为圆盘上有4个拧丝孔，因此是360°/4=90°，每完成一拧丝，需要旋转90°，预备下一次拧丝。转速数据应该和工艺要求以及机械臂的下压和拧丝动作节拍有关。定位时间0.4s，有了伺服轴电机的惯量、转盘的惯量，以及转速，可以计算出运动曲线轮廓，包括可以达到的最大加减速度，计算得到时间。步骤3：折算到电机侧转速N=60r/min（减速比是1：2（电机侧的转速是多少？）或者减速度比是2：1（电机侧的转速是多少？））减速比是1：2（电机侧的转速是多少？120r/m...

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问题一：拧螺丝机项目从项目立项到完整交付的全流程？（电气这块的流程需要更详细（从任务分解到调试结束的流程））这个就是本课程的全部内容啊，这个问题太大了，建议观看视频课程。问题二：TST、Sizer软件下载链接？TSTTIASelectionTool 下载连接诶https://support.industry.siemens.com/cs/document/109767888TIASelectionTool 官网https://www.siemens.com/cn/zh/products/automation/topic-areas/tia/tia-selection-tool.html Sizer下载链接：<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style=";padding: 8px 0px;border: 0px;font-variant-numeric: inherit;font-variant-east-asian: inherit;font-variant-alternates: inherit...

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问题一、两个伺服轴需要做协调同步功能，有哪些流程。（有什么注意事项？）在我们的课程中，V20是变频器主要是控速。V90驱动器是单轴伺服驱动器，自身是做不了同步的，需要借助S7-1500、S7-1200 G2的工艺对象做同步，具体的步骤和注意事项可以参考下方链接中的文档。S7-1500/1500T同步功能介绍<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style=";padding: 8px 0px;border: 0px;font-variant-numeric: inher

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2、电机的惯量、惯量比、转矩、转速，在前期选型的时候是如何计算？有对应的计算公式吗？这个应该在机械设计以及机械运动曲线规划有关，可以借助西门子的selection 软件进行辅助计算。1、需要提供selection 软件，使用手册的下载链接？2、电气需要知道，电机的惯量、惯量比、转矩、转速计算公式，需要您提供？（这些公式对使用场景有区别吗？）

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1、标准化方面的内容，可以查看下方链接帖子中的回答https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1941165_131_0_1.html#anch 2、MA 课程提供内容仅包含实验包，可以通过班主任渠道获取。3、操作手册：<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style=";padding: 8px 0px;border: 0px;font-variant-numeric: inherit;font-variant-east-asian: inherit;font-variant-alternates: inherit;font-variant-position: inherit;font-variant-emoji: inherit;font-stretch: inherit;font-size: 18px;line-height: 22px;font-family: Arial, Geneva, Helvetica, icosios, Microsoft Y...

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你好学员，针对这种工况“保持一定的压力，而达不到设定值 ”，一般采用固定停止点功能，也可以采用速度模式下的扭矩限幅。这个程序中确实么有使用固定停止点功能，P2621=1设置为定位，那么P2622=58设置就无意义，也没有扭矩限制的功能。

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你好学员，这个的问题解决方案，可以查看下方链接中的回复。https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1941165_131_0_1.html#anch无需研究该内容，实验包里已经安装了该模版，主要目的在于完成实验内容。

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老师，请问咱们MA的考试有考试大纲吗？复习资料有电子版吗

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你好学员，本课程目前还没有这部分资料内容可以提供，感谢理解。

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S7-1200/1500通过FB38000实现V90 EPOS绝对值编码器的校准（文档中包括FB38000下载链接和使用注意事项） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763421

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你好，速度转换关系是这样的一个线性关系，16进制的16#40000000也就是1073741824，对应的是v90中参考转速参数p2000。因此实际速度要转为转/每分钟，需要先除16#40000000，变成0到1之间的一个百分数，再乘p2000。

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你好学员，这是自己建的FB块，不是库文件。

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谢谢老师！