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西门子MA课程小助手
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看着不错啊
《工业AI之我见》 一、西门子RXD大会 参会感受
真不错，期待分享。
工程师必备资源库 | 自动化框架AF·标准机器应用集锦·功能应用库
总之先把视频看完，谢谢老师分享
1)CDS复制功能是为了批量配置，如果CDS0,CDS1,CDS2之间功能大致一样，只有少部分参数有区别，那么久可以利用复制功能，先配置好CDS0，再将CDS0的配置直接复制到CDS1或CDS2中，当然也可以不用复制功能，每个参数的In000,In001,In002都进行单独配置，只是单独配置工作量比较大。2）P0809[2]=1开始复制，复制完成后自动会变成0，想要再次复制可以再设置为1即可
手头没有设备，没有办法实际操作试一试。查了查V20的样本手册，还是有些地方想想不是很明白，见附图:1）、P0809[0]=0：从第0组数据拷贝-------将CDS0拷贝到那里？2）、P0809[1]=1：拷贝到第1组数据-------将什么数据拷贝到第1组数据？3）、P0809[2]=1：开始复制---------------用什么指令激活？4）、P0810(722.1) DI2无输入时，P0810 = 0；CDS0有效； P0810(722.1) DI2输入时，P0810 = 1；CDS1有效；P0810在DI2输入与否的情况下，怎么会跟P0809的功能有关系？
2020-05-23 09:09:57 1444 4 0
你好学员，本课程目前还没有这部分资料内容可以提供，感谢理解。
经典瀑布模型、螺旋模型、V模型的相关详细资料有没有，想深度学习跟了解一下。
2026-05-06 15:09:28 28 1 0
S7-1200/1500通过FB38000实现V90 EPOS绝对值编码器的校准（文档中包括FB38000下载链接和使用注意事项） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763421
老师，我这里没有FB38000函数块，您这边能发一下吗？
2026-05-06 09:50:42 26 1 0
你好，速度转换关系是这样的一个线性关系，16进制的16#40000000也就是1073741824，对应的是v90中参考转速参数p2000。因此实际速度要转为转/每分钟，需要先除16#40000000，变成0到1之间的一个百分数，再乘p2000。
老师，请问一下。在进行轴实际速度和实际位置输出时，这里总会除以1073741824.0和乘以#p2000是怎么回事呢？
2026-05-02 13:51:23 61 1 0
对于圆盘控制的程序，可以参考实验包中的“转盘单元的相关实验配套”，与FB100功能块相似。
老师好输送单元实验指导中，这个FC块（SpeedToAnalog），这几个管脚不明白是什么意思？
2026-04-06 21:09:21 241 26 0
你好学员，这是自己建的FB块，不是库文件。
HscControl课程里没有讲是自己建的，还是有库文件，突然就出现的，有点高不清楚
2026-04-21 20:17:49 60 1 0
谢谢老师！
请老师这次把此的整个程序发我一下，我好依托您的程序做实验，才能完整地吸收上课讲的内容
2026-04-18 07:40:28 75 2 0
你好学员，没有看到你的附件，请检查下是不是忘加附件了？你需要v20test是v20变频器的配置文件？还是？
老师，你好请把带有v20test的程序发我一下，请看附件
2026-04-17 16:36:32 77 1 0
你好学员，实验包中学习资料是按照模块化编程思想重新整理的程序，更适合模块化学习，最后有系统联调的程序，但和视频中程序有差异，由于知识产权保护等原因，视频课程中的程序暂时无法提供，感谢理解；
哪里有小型自动化MA拧螺丝机的完整程序
2026-04-15 21:44:17 94 1 0
你好学员，触摸屏上的选中IO域，找到“属性”，选择“格式”，可以选择样式：浮点/实数；
老师，我数据已经有DWORD转换成real类型了。怎么运行的时候，监控显示还是16#禁止的。
2026-04-08 20:42:36 88 3 0
好的 老师 谢谢！
老师 我发现实验的时候选择的是A/B计数 课程里边讲的是单相计数
2026-03-27 06:48:05 139 3 0
你好学员，中央式控制值得是：在PLC中组态工艺对象TO轴控制V90，此时呢，所有的位置环计算都是在PLC中计算的，PLC是运动控制计算的中央， PLC负荷较大，1200最多组态8个位置轴工艺对象。分布式控制，就是指使用西门子SINAMICS V90伺服的EPOS基本定位器的控制模式，PLC仅下发指令，位置环的计算是由每个V90伺服单独计算的，因此对于PLC的负荷较少，1200可以最多带16根轴。
没有理解这个分布式控制和中央控制，是都可以用S71200么？然后再接V90伺服？还是啥硬件拓扑？
2026-04-01 11:41:17 87 1 0
你好学员，实验包的压缩包由于太大，无法通过论坛发送，你在VX群里联系班主任要下资料包。
请老师把MA 小型自动化系统的所有资料发我一下。谢谢！
2026-03-31 21:04:39 105 1 0
你好学员，MA课程的实验包程序，班主任应该在群里发给。MA视频课程里讲的程序，因为涉及到版权等原因，目前是不能提供的。
老师，MA的模板程序可以发我一份吗？
2026-03-30 14:52:03 99 1 0
好的 谢谢老师
老师 运动指令多余引脚如何隐藏 怎样操作忘记了
2026-03-25 12:46:16 119 2 0
好的 老师
老师拧丝轴的跟随误差应该设置多少 P2634参数
2026-03-24 12:47:41 114 4 0
第二个问题回复有误，参数是r2563动态跟随误差，不是P2546。
MA答疑.docx
2026-03-20 12:40:44 105 2 0
你好学员，你看下的博途V16中是否没有安装Startdrive？博途V16的startdrive目前官网已经不提供下载了；https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109771710 下面这个链接是博途V17的startdrive下载链接https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109794362 建议下载最新版本博途V21；
老师，我用V16打开文件，怎么显示这个。无法升级，我需要安装哪些文件。方便发一下链接吗？
2026-03-20 15:25:35 101 1 0
不存在这种情况，V-assistant软件在线情况下是一定可以看到当前故障代码和报警的。拧丝轴和机械臂轴在FB284中也是可以实时看到故障代码的，需要的注意的是圆盘单元，由于是个开环脉冲控制，在PLC侧显示正常，但是实际已经堵转，但是在咱们课程demo中不存在该情况。
MA答疑远程实验.docx
2026-03-19 14:08:43 132 3 0
你好学员，我是这样理解的，ConfigEPos里每一个位（在V90中仅包含X0到X7）都控制着不同的功能，使用静态变量方便按位修改，而其他变量是整体明确的值，不需要按位内部修改。以上仅供参考，程序细节不建议纠结。
ConfigEPos := #statConfigEpos[#tempPnAxisIndex], HWIDSTW := axisInterface.FB284[#tempPnAxisIndex].Control.HWID, HWIDZSW := axisInterface.FB284[#tempPnAxisIndex].Control.HWID, AxisEnabled = axisInterface.FB284[#tempPnAxisIndex].Status.axisEnabled, AxisPosOk = axisInterface.FB284[#tempPnAxisIndex].Status.axisPosOK, 老师你好，以上内容是复制的FB101VerticalRotaryControl,想问一下configEpos创建的是静态变量，为什么不和其他管脚一样填写轴接口的全局变量
2026-03-19 22:02:24 108 1 0
时间到了 软件里也不能点动
老师 垂直轴故障复位不掉 1EDC
2026-03-16 13:57:54 128 4 0
你好学员，这两个变量可以通过数据块HSC1[DB2]直接修改变量值，从而触发后续的逻辑。
老师 我想问一下 高速计数这个功能块的输入引脚 Hsc1.enCV 和Hsc1.enNewReference1 这两个条件什么时候会接通
2026-03-15 10:17:44 135 1 0
你好学员，非常抱歉，遗漏了你问题。第一张图片的主要的字母就是T，代表含义是扭矩。Nm是牛*米，属于扭矩的常用单位。第二张图片中，t代表时间，Ta 代表加速扭矩，pi代表圆周率π，j 代表负载转动惯量，Jm代表电机的转动惯量，ta加速时间。
2026-02-11 12:18:13 165 1 0
谢谢，辛苦解答。
你好！程序实际运行时《8.系统连调配套实验》的项目文件HscControl_1函数块中#statTotalCvTemp会不断累计么？
2026-03-07 21:39:44 194 8 0
问题1：FB38000 这个绝对值校准的块在哪能找到？https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760317 问题2：官网哪个是对应V19版本的，我看都是V17,V14这些版本？:如果你使用的V19的博途，建议直接下载V14版本，导入过程中博途会提示你升级，直接升级完成后就可以使用了。注意是下载“EncoderAdjustment”这个块（V14），不是“ReadWriteTraversingBlockData”（V17）这个块哦。
MAFB38000..docx
2026-03-09 09:55:01 112 1 0
你好学员，这两段程序都是故障处理逻辑程序，是一个分级处理的逻辑，根据错误类型（用户清除/自动清除），后续采取不同的处理方式。1、statErrorUserCleared（用户需要干预的故障），后续是busy=false，并且直接return返回，不执行后续的逻辑操作，2、statErrorAutoCleared（自动清除的故障），后续是busy=true保持忙碌状态，后续有复位所有运动指令的程序，为后续错误恢复做准备。
MA ERRORCLEAR.docx
2026-03-09 09:51:50 115 1 0
你好学员收到反馈，尝试设置将P702的In000和In001都设置为99。如果你的是很老版本的V20，需要先设置P702In001为99，再设置P702In000为99.另外看下P3、P4参数都是设置多少，是否是显示所有参数？如未能解决，可尝试恢复出厂设置，以及更新固件操作。SINAMICS V20 固件发布（下载链接） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109802494 SINAMICS V20固件升级步骤（视频） https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17808/1746
2026-02-02 16:01:25 277 6 0
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