西门子交流电机、直流电机、直线电机、防暴电机等系列电机，如1LA4、1LA8、1LG0、1LG4、1MJ等
昨天，调试了一台交流55kW异步电机。驱动系统是G120其配置：CU250S-2PN + PM240-2（重载55kW），系统是电网反馈型的，电源采用的第三方国产整流回馈单元，共直流母线方式。这类的配置，我曾经有过图片，在此不赘述。电机铭牌数据和基本参数：快速调试静态计算与辨识之后，通过手动人为设置了一些相关参数，在trace监控录波分析并修改相关动态参数后，再把其加减速和稳态的波形检查一遍。感觉基本满意为止。应该说，不是所有的动态自动优化和辨识，都能得到上述波形的效果。想要得到上述的动态和静态调节效果，需要针对一些参数做具体的调整，然后才会有可能实现图片中的波形效果。调试完成以后，我在备份这个STARTER调试文件的时候，看到今年以来调试了40多台套的SINAMICS驱动系统。很有感触。至此，西家传动的调试基本掌握了它的调试要点。特别是针对动态调试的辨识与计算。心得如下：第一，执行快速调试流程。针对矢量控制的传动系统，动态自动辨识与计算是要做的。但执行完了P1900 = 1以后，完成全部的快速调试。要针对传动系统利用trace录波，将电机由0加速到最高转速的85%及以上，然后稳态运行...
这张功能图来自G120的参数表手册，矢量控制最后一张。这张图，我经常在用。图中涵盖了所有矢量控制监控显示的重要参数。比如r82.1-r32是滤波后的输出功率实时参数。这个参数既能反映运行中电机状态，也显示了它的实时监控值。当该参数大于0时，就是电动状态的输出功率实时值；当该参数小于0时（负值），就是发电状态的吸收功率实时值。有人不是找不到SIMANICS的电动发电运行状态字吗？其实通过这个模拟量的实时参数显示，即可明确知道了电机当前的运行状态。针对电机四象限运行实时状态，再配合一个参数r63（转速实时值）的极性，加上r82或r32，既能准确的锁定电机当前的运行状态是工作在哪个象限了。今天是想将另外一个问题。电机的输出机械转矩。利用上图，如何能比较准确的通过r80（输出机械转矩）修正，得到真正意义的电机轴扭矩。完全是通过装置计算的那种。没有轴扭矩传感器。根据电机的能量公式电机在电动状态时：Mem = M + M0；式中：Mem = r80或r32M-电机轴机械转矩M0-电机旋转系的摩擦阻力矩电机在发电状态时：M = Mem + M0由此整理有M = Mem - M0；电动状态M = Me...
此款电机在更换编码器后报警换向角出错，请问这个电机需要机械回零点么， 用的是6FX2001-5JC22-3DA0的增量编码器应该怎么设置，机床带安全集成功能
一台以CU310-2PN为控制的伺服系统。电机额定功率是55kW，额定转速980rpm，电机轴系是一个200kg当量质量的转鼓，CU310-2PN采用伺服模式驱动。最高转速为1500rpm。伺服模式驱动，其优化和辨识的参数是两个。P1910 = 1P1960 = 1优化辨识后，其PI参数和编码器输入滤波参数分别为：P1460 = 136P1462 = 13.0 msP1441 = 小于1ms然后，做一个录波看看调试效果。因为是大惯性负载，所以该系统设置了15s的加减速斜坡时间，以及3s的起始终止圆弧。其录波波形如下示：这波形效果还可以嘛。有毛病吗？但是，再仔细看看，把稳态波形的坐标系减小范围，放大波形看看呢？这是不是不好呢？起码不是很理想的那种。为什么？因为编码器信号输入的滤波时间P1441的值太小了，还不足1ms，这对于大惯性系统而言，有必要追求这样的瞬态指标吗？而且放大倍数P1460 = 136倍，积分时间P1462 = 13ms，也太邪乎了。将P1460 = 13.6；放大倍数缩小10倍P1462 = 130ms，积分时间放大10倍P1441 = 20ms，滤波时间放大20倍以上...
伺服用的是绝对值的编码器，中间红色框出来的区域是两个伺服都要工作的位置。比如伺服1在中间区域，就要防止伺服2进入，避免碰撞。除了通过程序上面计算两个移动伺服之间的距离防止碰撞以外还有别的方式吗
求助各位大咖！！！ 1FL6042-2AF21-1LB1伺服电机，V90伺服控制器控制的伺服控制器报错，代码F7412换向角出错（电机 模型）、A7576:由于故障无编码器运行生效、F30001:电源模块：过流。根据故障代码说是重新换上编码器需要重新效验编码器，求助各位大咖，如何重新效验编码器！！！
V90的伺服用的pn控制111报文，绝对值编码器，正常运行过程中，位置突然与实际不符，回零正常，原点传感器正常，没偏之前目标位置是-79，偏之后目标位置是-18，也就是说-18的位置和之前的-79是同一个位置，联轴器没有松动。 重新设定位置后正常运行。
变频器与电机的适配，在西家传动的手册里已经讲的很清楚了。没什么好说。照着去选，去做就可以了。但是，假如实际中碰到了小马拉大车，和大马拉小车的需求。就是要违反手册规定，那又该咋办呢？呵呵，要么违反规定的事不做；要么就想办法把不可能变成可能。好，实例来了。第一则，大马拉小车的应用。单位一同事给我来电话，说他今天出差去了一个用户，用户让他把一个重载11kW的S120系统，电机拆掉，换成一个2.2kW小风机驱动，这是要做一个什么研究项目实验使用。结果，这同事觉得这是很容易的事，直接把小电机接到重载11kW的S120上，工厂化复位，然后把小电机的铭牌数据输入，做快速调试。没想到，连下载装置这一步都不让过。就是说电机数据有错误。搞了一天无果。打电话给我求助远程小葵花支持。结果一样的情况，离线快调的数据在线无法下载。有点小懵，晚上再细想，感觉小马拉大车这种非常理的应用，就得非常理的设置才行。为什么要把真实的小电机告诉装置呢？骗它不就结了？哈哈具体的方法，重载11kW的变频器，就默认于其自身功率一致的电机。只是把额定转速对应于实际电机的极对数参数即可。第一步，控制方式一定要V/F控制。P1300 = ...
最近，调试一台G120的设备。做完了快速调试流程的离线参数设置。再下载到装置，结果被锁住了。不允许进行自动计算和静态辨识。搞得一头雾水。以往的调试，没被这样锁住过。一看BOP面板上有F保护动作了。F7850_是电机参数有错误。反复查看设置的参数，和铭牌数据是一样的，没错。可实际就是报错，不允许下一步。电机铭牌数据：上图就是电机铭牌。因为系统总是提示电机参数错误。那么好，就把这个铭牌参数代入电机功率平衡方程式：功率（W） = 根号3 * 电压 * 电流 * 功率因数 * 效率计算结果，等式成立的效率值大于1了。喔趣，这可能吗？于是那功率因数参数设置为0.89，其它参数不变。快速调试顺利完成。由此，西家传动也是绝了。居然能发现电机铭牌数据参数的隐形错误输入。很有感想。
国庆节小长假，待着没事上论坛来，浏览到一个找答案问题。驻足：链接：西门子S120变频器，模拟量调节通道，无法调速这个问题放在找答案，那回复描述起来可就很麻烦了。而放在论坛里讨论，这个问题或许有解。无独有偶，就在节前，我调试一台G120的传动控制系统，遇到和找答案提问者相同的问题。当时自己也有点懵。但是，借助STARTER在线的监控功能，没费劲就锁定问题了。我的问题，当变频器只给启动和使能，设定值还是0时，电机转速就开始启动加速，直至最高转速。我赶紧停止。查看了一下转速设定值，确实是0。于是又启动了一次变频器，电机还是从0直至加速到最高转速。在场围观的人也都很奇怪。这是咋了？于是，在线状态STARTER，并激活结构监控按钮：点击速调快捷键并监控系统运行状态。确实显示转速设定值通道过来的监控值是0rpm，而反馈通道过来的监控值是最高转速rpm。接着向右查：在限幅结构监控环节。锁定问题。因为发现，正限幅值和负限幅值都是正的100%额定转矩。停车后，将负限幅值的100%N.m前面加了一个符号。问题迎刃而解。所以，凡是这种莫名其妙的问题，只要用STARTER在线下，监控一下这个系统结构的快捷键，...
摩托车底盘测功机，是针对摩托车整车试验的专用设备，它是把整车在路试的工况，再现于底盘测功机上进行整车路试试验。避免,驾驶员风吹、日晒、雨淋的痛苦。将整车性能在底盘测功机上完成实验项目。那么，问题来了，国家标准规定了整车试验，需要做11个循环工况，一个实验完成要跑好多小时。驾驶员一样很辛苦，于是在底盘测功机上由自动驾驶仪代替人跑试验，成了一种需求。于是，自动驾驶仪千呼万唤始出来。摩托车自动驾驶仪置于底盘测功机上的效果图：哈哈，这是铅笔画？no，这是真实的照片，经过AI变成了铅笔画。图中的自动驾驶仪，模拟了驾驶员的四肢。分别是车载油门控制，刹车控制，变档离合控制。因为图中受试车是轻便电摩，没有变挡离合，所以，只装了油门控制器与制动控制器。它的控制系统呢？见下图示：自动驾驶仪控制系统采用西家传动自动化与驱动系统组合。S7 1500T + S200伺服控制器。引以为豪的是，该系统一出，就让用户往死里整。机器代替人嘛，不用白不用。尤其是跑耐久路试。24小时不停机的跑工况。该系统也是真的很争气。皮实耐用。无故障。被用户认可了。我们的底盘测功机控制系统，采用的是西家传动。自动驾驶仪亦是。没办法，西粉...
电机型号：1FK7063-5AF71-1KB5，控制器CU310，绝对值编码器，使用方式是位置控制，在运行过程中，有时会突然反转，有时在定位点附近来回定位，换了一条编码器电缆，还不形，是不是电机编码器坏了？
上午去车间那边帮他们测数据，听到很有意思的东西。说YE1/2的老能效电机星三角启动二次冲击电流还能接受，现在换YE3/4高能效电机星三角启动二次冲击电流轻松干到额定的10倍往上，我后面回头查了一下他们工程那边的测试资料，最高干到了20倍。国标要求是7倍左右，容许上限好像是是8.4倍，因为这个导致被客户那边反应时不时断路器误动跳闸，现在车间那边琢磨着怎么把这个二次冲击电流拉下来。电机是控制柜控制启动的，做控制柜那帮人也知道这个问题，把皮球踢给了电机厂，说去改电机。车间那边认为这个问题应该让做控制的那边去改，上午两边互相踢皮球，我在旁边尽力憋笑。按照我粗浅的理解，星起目的是让转速和转矩先起来，到个85%左右然后隔一个很短时间再换三角形起，和开车差不多，先让车跑个六七十码再踩油门加速上去，总不能刚点火就猛踩油门，来个几次不得给车干倒了。但问题就来了，“在星接触器主触头断开电动机的定子绕组与角接触器主触头准备接通定子绕组的这段时间间隔，虽然定子绕组内部无电流，但定子绕组上仍然有剩磁，绕组内的剩磁由转子内直流电流维持。当定子绕组再次得电，定子绕组内的剩磁产生的感应电压与电网电压的幅值、相位不同，...
如题。有关这个话题，我自己都不记得发过多少主题贴了。今天再谈用G120对风机类负载的控制，以一个归纳总结的意思。如上图示。在用G120对风机类负载控制的应用中，无外乎基本就是上图示三种曲线的表现形式。而一般情况，更多是体现紫色曲线和黑色曲线两种状态。也就是针对一个特定的风机控制系统：要么是在电机额定转速以前，电机负载电流就达到了电机的额定值，此时，因为G120中的电流截止功能作用，电机达不到额定转速，就调到极限值了。就是紫色曲线的状态。要么是电机在额定转速附近，电机负载电流基本达到电机额定电流。此时，电机额定转速与电机额定电流在额定点交汇。这是一个理想的状态。就是黑色曲线的状态。那么，上图中蓝色曲线是什么情况呢？电机达到额定转速时，其电机负载电流远未达到电机额定值。这是咋回事？下面就介绍一个图中蓝色负载曲线的应用。风机主机结构：它是一个离心式双转鼓低噪声的风机。37kW电机置于风机外壳之上，用皮带轮传动风机主轴。电气控制采用CU240E-2PN+PM240-2轻载37kW，共直流母线形式，PN通讯直接与上位工控机连接通讯。电机基本参数如上表示。从技术参数可知，这个系统的额定同步转速是1...
翻遍G120参数手册，能够与装置时钟相关的参数无外乎有三个。他们分别是：r2114P0969P0650先说第一个时钟参数r2114。它是系统上电后就开始计时的时钟参数。r2114.0计时单位是ms；r2114.1计数单位是天。这个参数实际反映的是上电后的系统工作时间累积；再说P0969。它也是系统上电后就开始计时的参数，单位是ms。它的时间累计是循环的，到了最大值以后自动清零，再重新计时；第三个P0650是给用户提供的一个电机运行时间继电器。当电机启动（使能后）开始计时。时间单位是h。这个参数要配合参数P0651一起使用。详情见参数手册。这里从略。三个时间参数，各有各的用途。第一个参数r2114，系统上电的时间累计，可以通过它去了解这个系统的总工作时间，以掌握它的使用年头；第二个参数P969，这是一个用户可以利用的装置内部时钟，利用它可以修正上位时钟与装置时钟在读取数据时的时差；第三个参数P650，它是电机运行累积时间计数器。这个参数直接能告诉你电机是否达到了需要大修的时限。第一与第三的参数，涉及系统的运维、排故等重要参考；第二个参数是系统过程控制中数据读取实时性不可或缺的必要参数。
一个7.5kw鼠笼异步电机用星三角启动。只讨论空载启动过程。电机带动一个惯量很大的负载启动。在咱50赫兹市电下启动。需要大概23秒。第23秒电流已经低于100%。这台机器搬到同等电压60赫兹的市电电源下，估计启动时间会有什么变化？根据测试，在50赫兹下启动的转速的上升曲线是比较接近线性的。然后我用一条参考直线对上升曲线进行比较。整个启动过程一旦曲线低于参考直线，即立即报警停机。参考直线从启动时刻开始转速数值为-200转，然后第40秒上升到1300转。正常来说（50赫兹），整条上升曲线都会在参考直线上方。图没有按比例构建，仅仅示意一下。这是50赫兹下的设想情况。根据客户的反应，现在红线跟绿线相交了。交点大约在第16秒。我不肯定设备是否真的是空载，因为客户不会判断。我就想问问，是不是设备到了60赫兹的地方，电机的转矩会低那么多？
项目背景：该系统安装于天津大学内燃机国家重点实验室。定制的国产第三方55kW交流异步电机，额定转速4000rpm，最高转速8000rpm，额定频率66Hz。380V的2极交流异步电机操作系统是一台研华工控计算机，VB.NET环境下的操作。控制系统CU250S-2PN+PM240-2组成的G120控制系统。整流回馈电源采用国产货。综上，该系统主要是运行于电机弱磁恒功率的调速范围，用于55kW以下的高转速内燃机台架性能测试的研究与开发。该项目要解决的基本技术问题是，除了定制电机满足机械特性条件以外，电气控制系统要满足4000rpm至8000rpm的恒功率输出机械特性。如下图示：两极交流异步电机，额定点后移至4000rpm，目的就是为了保证至8000rpm仍能100%满功率输出机械特性。电机的技术数据：380V105A4000rpm最高8000rpm66Hz（额定频率）55kW要做的工作就是电机等效模型的技术数据参数设置，满足电机的额定滑差；确保S1工作制条件下满功率输出机械特性连续运行。曲线中红色和蓝色实线部分是电机等效模型的参数设置，虚线部分是2极交流异步电机原有的输出机械特性，在G12...
由S120组成的传动系统，一般都不是简单应用。是一个比较复杂的工程型应用系统。所以如果这个系统已经在应用了，但有了更换其中单元的需求，或者再想增加拓扑结构的单元。那么以前在用的参数设置会不会因此受到影响呢？这个是我们比较顾忌的一个问题吧。因为即使是自己设计的系统，要想重新恢复以前的工艺参数设置，也是相当麻烦的。这不，怕什么来什么。最近，就发生了这类的问题。这个S120的系统如下所示：装置是CU310-2PN加PM240-2从STARTER左侧的向导栏可以看出，这个系统CU与驱动单元都有DCC功能文件DCC_1包括了5个单元的工艺参数功能DCC_2的功能块部分由此，这个系统的用户文件是比较多的，但是要求现在把CU换掉。同型号的替代。我最担心的就是原来的这些已经做完的参数设置，会不会因此受到影响。还要重新在推翻从来吗？结论是担心完全没有必要。这些已经做好的工艺参数文件，不会因为更换CU而受到影响。其更换操作方法如下：第一，在STARTER将原装置参数，上传计算机并保存好一个文件夹内；第二，断电更换CU，上电后，通过STARTER新建一个文件（不要与原来的文件夹重名），能在线后，让START...
我现在需要搭建一个被测零部件传感器精度测试台架，不需要PLC控制，直接电脑输入参数驱动伺服电机旋转一定角度然后对比两者角度，现在电机型号(S-1FL2104-2AG01-1HC0)，驱动器型号(6SL5610-1BB10-8AF0)，线缆型号(6FX3505-7CN01-1AD0)选完了，还需要啥元器件能够满足我的需求。电机小白刚刚入职啥都不知道啊啊啊啊，啊啊啊啊，也找不到人帮忙，也不知道怎么问，技术支持工程师还满了，哪位大哥帮帮我。
主机是这样的：这不就是一个普通的ABB电机嘛。它最高转速能上到10000rpm？严重怀疑哟。没错，就是这个电机，通过做了工作，让其最高转速10000rpm成为可能。电机用控制器是G120的CU250S-2 + PM240-2重载550kW。这个系统是采用的共直流母线结构，可以电网反馈的四象限运行。主机控制旁边，是一个37kW的G120_CU240E-2PN。这个系统采用的PN通讯。里面没有PLC，直接与操作台的计算机进行PN通讯。电机的基本参数如下：这个电机参数，是通过用STARTER完成调试以后，直接把电机参数相关的参数号做了一个用户文件。然后把这个文件通过打印，变成了一个pdf文件形式的文档。好了，要描述的系统基本就是这些。下面说一下调试中所遇到的问题和解决后的体会：按照西家传动的快速调试流程，很快就完成了调试工作。这个系统的与转速相关的转矩-功率范围是：额定转速3000rpm以前，是恒转矩特性，转矩限幅为电机额定转矩；额定转速以后至最高转速10000rpm以内，是恒功率特性。功率限幅为电机额定功率。其特性曲线从略。下面是调试完成后，针对转速设定值和转速实际值动态与稳态的录波。喔去...
一看题目，做广告呢？不是的。是嘚瑟呢。我们单位最近有一个旧设备改造项目。是2006年给一个南方摩托车生产厂家制造的摩托车台架性能测试系统。其中，直流电力测功机采用的是国产上海南洋电机厂的Z4型直流电机，控制系统则是本文的主角，西家传动的上一代和上上一代的6RA70与6RA23。这两套直流电力测功机，用户始终在使用，仅仅是最近提出，这两套测功机使用的时间太长了。需要翻新改造。翻新改造的内容：所有电气控制系统全部更新为以PLC为控制核心的控制单元计算机由现在流行的硬件配置与win操作系统上位机与PLC之间采用以太网通讯Z4直流电机更换转子轴承、换向器碳刷，全面翻新保留原来的6RA23与6RA70。我去，原来除了西家传动的直流控制器不变以外，原系统彻底更新。那么，问题来了，20年过去，这两套直流传动，谁都不接手，躲得远远的，推到我面前。没法，硬着头皮接受。做了好几天的功课，这活儿还是干了。虽然调试过程插曲不断，但总算是搞定了。而且使用效果还不错。以Z4_22kW直流电机和6RA23组成的直流电力测功机系统主机6RA23直流控制器。旁边的MM440是给发动机试验冷却风机提供的风速调节驱动控制。...
如图使用场景，电机11kW锥形电机，变频控制。发帖前在论坛中看到过很多关于锥形电机 变频控制的讨论，也查看过三方变频的手册(ABB 提升软件有锥形电机控制方案），最终结论都比较统一，那就是不建议，没必要。但是迫于领导压力必须做电机测试，计划后期使用这种方式。测试过程：变频器西门子G120，3kw，VF控制；电机：3kW，50hz，1380转，7.5A；未作电机辨识。问题1：锥形电机有变频的吗？问题2：测试过程中发现，抱闸打开时的频率在5Hz左右，变频输出电流5A左右，电机不转。频率提高到20hz，电机转动，20-25hz之间转速不稳忽高忽低；提高至25hz，正常运行。25一下为什么会不稳定？问题3：假如真正使用锥形电机，如何做电机的动态辨识？
无意间，我发现了一个系统的电器柜里，控制器，电源，都各是一个风格。如图示：左边整流回馈的电源是国产货；中间是G120（SINAMICS系列），右边是西家传动上一代的通用传动控制，MM440。我去，怎么会和平共处一个系统里了？它们相互依存，互不干涉，团结协作于一个控制系统？这是一个旧设备改造的项目。在国内的自动化与应用市场内卷状态下，能省就省，能再利用就再利用。目的就是实现项目的性价比和利益最大化。
请教：高压电动机接线盒内发生短路故障，接线盒损坏飞溅出来，这个是否正常？有无国家标准对接线盒耐受短路能力的要求？
如果按手册写的1.6A来算，那一台占用38.4W，有点大啊。我现在是30W（PLC模组）+6W（HMI）+8.4W（抱闸）+78W（2台V90）=122.4W 。还有8个继电器、5个传感器，选了120W的开关电源，是不是小了啊
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