SIMATIC S7-1500系列
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有个消防项目客户指定使用达到某安全等级的模块，最后只能选择1500安全PLC和安全输入输出模块。程序的逻辑控制其实很普通，我打算把安全PLC当成普通PLC使用。在安全PLC的设置里，取消F-Capability activated.但这样设置后，编译时发现安全输入输出模块报警，说是使用了安全输入输出模块，就不能取消F-Capability activated。请问在这种情况下，我如何设置，才能把它们当成普通模块使用。
现在越来越多的项目，一个PLC在移动的设备上，另一个PLC固定不动，通过两个PLC的互相通信，实现PLC数据的传递，配合完成整个设备的正常运行，在这个过程中可移动设备上的PLC由于行走的距离和范围比较大，必须通过无线的方式实现数据传送，大家都是用什么样的方式，实现数据交换，首先必须非常稳定，不能断线
各位前辈，想请问下，Fanuc机器人和西门子PLC走PN通讯的时候，有类似于EIP通讯的那种启动块吗，看到官方LCCF库里面，是有一个EIP通讯启动机器人程序号的FB块，但是PN通讯的没有找到。还想问下，传输机器人坐标的时候，如果机器人本身坐标是负的话，该怎么处理呢，目前想到的是，加一个标志位，机器人内部乘（-1）把坐标发PLC后，PLC在乘回来，但是看到还有一种处理方法是加65535这种，没太明白是什么原理，因为在PLC侧没有看到把机器人+的65535减掉，大概能明白是想把GO里面的数转成正数发PLC。但是不太理解，这种处理方式。R18是机器人X的坐标，GO4 GO2分别拆出了整数与小数部分，没有太理解这种写法。
选型工具，选型ET200SP 接口模块6ES7155-6AU01-0CN0 出来后 默认是选2个总线适配器，这个模块实际就只能用1个吧
在官网中找到了一个关于graph这方面的说明，感觉不是很全面，是不是我没找对东西，感觉对这个语言大概了解一点，很模糊，大佬们指个明路。【抱拳】
如果用一台1500PLC与多台1200PLC 进行S7通讯（单边通讯），PUT/GET指令均写在1500PLC中， REQ用1HZ， 是否会对PLC造成数据负担？ 还有什么其他方式可以作为REQ的触发条件呢？
主CPU 1513-1 PN，与另外两个1511-1 PN 采用的是S7通讯，突然出现主CPU无法转至在线，其它两个可以正常在线，设备运行正常，CPU模块上中间的LED红灯闪烁。第一次遇到这种情况，请问如何解决啊？？？
ET200SP系列中1512sp的组态控制WREEC如何中设置参数，之前尝试按照1500来设置，但1500没有新电位一说，按照ET200SP IO系统来说的话，200sp系列 Version字节为2，1500系列为4，所以也不知道到底设置哪个？希望哪位大神能给指点一下。最好给个文档啥的参考下。谢谢！
通讯卡接了七八个多功能表，在刚接上的时候通讯正常，也能读到值，收发灯闪烁。过几个小时，通讯会突然断开，然后收发灯都不闪了，这时把通讯线拆掉重新接上，通讯就会恢复，过一段时间再断开。但是拿modsim模拟从站不会断，只接一个多功能表也不会断。
S7-1500T与V90组成多轴运动控制系统，走PN总线，HSP支持包，在做工艺对象的工艺组态时，编码器选项默认为增量型，且无法修改（如图中显示）。实际v90中的电机为多圈绝对值电机（如图中显示）。这是什么原因，是不是哪里参数选择有问题。工作机理是怎样的？
两个1500互通，但是一个IP是192.168.0.X段的，另外一个是192.168.3.X段的，除了安装PN/PN coupler之外的话，能否通过交换机的透层功能实现互通呢？或者有没有其他更好的办法，又节省成本又能实现基本的16组数据交换功能呢？
求助大神，我这个写法有问题吗，为生么放到实际登录中去却不执行，
最近在学1500控制伺服，在博图V18库里添加了Drive_lib，在OB1中调用了FB288、FB286、FB287、FB284F、B285，看了看每个块的管脚，然后在OB1里保留了FB284、其他块在OB1里已删除，但程序块里依然有这个数据，我尝试编译、关闭博图、重新打开，依然在OB1中，哪个大神知道是什么问题？该如何解决。昨天下午在库里添加的Drive_Lib，也打开了，也添加了上面所说的FB块，一切正常，下班关机后几天来，库里没有了，今天按照昨天的步骤重新加的库，今天就正常了，哪个高手帮我看下是什么问题？谢谢了。（电脑是我自己的电脑，只有自己用，上面那个问题和下面这个问题，是2个不同的项目。）
先说一下优点：简化代码，一条顶5条；限制条件： 结果是bool, 置位和复位变量相同；今天刚好有时间做一下测试，结果没问题，下面是对比：下面是简化的语句：
在1500PLC全局库中添加Drive-Lib库文件，过几天在全局库会自动消失，近几天连续添加了2次，都自动消失了，今天是第3次添加了。添加库的方法：库-----打开全局库-----升级到V18(我用的是V18的版本)，然后全局库中就有库文件，当这个库文件显示灰色，和全局库原本带的库，颜色不同，不知是什么原因，是不是我添加的方式不对，哪个高手帮我看看，谢谢了。
继之前在论坛中向各位大佬求助的帖子“实现远程监控的中转程序实现”，后面经过沟通，将程序大概写了出来主要是进行，数据的接收和转发功能，通过java编写的。现在需要通过本机的博图V19将设备连接至电脑A（将电脑A视为一台PLC设备），但因某些原因，博图软件中搜索不到电脑A的IP地址（设备组态设置的是电脑A的IP地址，两台设备已在同一个网络中），可以搜索到该网络中的其他simatic-pc设备，但也无法转至在线，如果使用S7 Watch软件则在输入电脑A的IP地址后所有功能都能够正常运行，但使用博图就是无法找到同地址的设备，请各位大佬赐教。（图中192.168.10.202是电脑A的IP地址，10.90是PLC）
把这个值的小数点向后移一位，比如9.0转变为0.9，我把这个值除以10以后输出的值为0，这个要怎么转换呢，有没有大神帮忙解答一下子感谢了
项目中使用了PRODIAG报警功能，编译报错如下图，删除所有自定义文本只剩系统文本，仍报错，无法消除。这个是什么原因，有碰到过的同仁吗？
用博途V18下载程序过程中，显示存储卡内存不足。实际存储卡是空的。CPU硬件配置是1513F
请问1500PLC各型号间有什么不同
Kahan 算法可以用于减少浮点数运算的累积误差，因为PLC硬件的表示精度是有限的；在计算过程中末尾的小数会四舍五入之类的操作，最终会导致数据值有一定的损失；Kahan 就是为了在计算的过程中找出上次被近似的部分，然后做去掉或者补充的处理，使结果更加精确； 下面是程序的截图；下面是没有使用算法，直接累加的结果：
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