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西门子官方工业商城直销驱动技术综合系列产品，欢迎前往采购！

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我看到的是这个信息。如下图示：说白了，就是迎合市场需求，针对友商的竞争，改变增加了许多客户的需求。特别强调那个手动启停，面板控制转速的功能。很有意思。

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这台设备有很多个伺服，这只是其中一个，伺服网线都是同一个交换机串出来，就这个伺服出现问题。你这个的方案是直接给这个驱动器单独配个交换机吗，其他驱动器不变

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拓扑组态不对吧，就会出现莫名的问题

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按照变频器的故障代码去解决，看下变频器的参数设置，是不是选择的参数组参数有问题，

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同一个问题，不要重复发帖。这是论坛里的规则。下不为例哟。

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惯量比要多大极限，不是得自己去算吗？资料不会给你这些的。比如，你的电机额定转矩是多大？负载的惯性是多少？负载阻力是多少？这个问题，每个系统选择的电机容量不同，负载特性也不同，选型时需要设计系统结构的工程师自己去计算。不是你想多大就多大的。举个例子，如果系统是大惯性负载，但系统的负载阻力，可很小忽略不计，那启动过程就是延长启动时间就行了。惯性比按实际的电机轴系负载惯性与电机转子惯性之比输入即可。如果负载本身的阻力很大，再加上它的惯性，那就要计算电机的转矩够不够启动这个负载，或者搞很长的启动时间去满足启动需求。总之，惯性比，负载阻力，电机转矩能力，是一个综合考虑的问题。其中惯性比决定了动转矩启动过程附加转矩。它要与负载转矩相加，去平衡电机的输出转矩。而惯性比的设置是根据实际负载决定。它并没有什么限制。动态加减速被限制的是运行中电机的储备功率。体会一下开车的起步加速与超越加速，就能理解惯性比在其中的作用了。

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哈哈，这个问题很好。也很实际。就以S120为例，同是S120，用它做VC控制的调试，与用它做伺服控制模式的调试，确实有很大的区别。一开始还没太关注，因为在STARTER上，快速调试都是有流程的。按着流程走，基本就完成调试的工作。但做的多了，关注发现，S120的VC控制与伺服控制，调试上有很大的区别。前者基本是按照剧本走的，流程自动完成调试步骤。后者虽然有流程。但需要手动去设置和操作很多的参数。快速调试的步骤里，人为调试项目很多。相对而言更专业，更需要调试人员的技术门槛。不过不管是手动干预的调试项目，还是自动完成的调试项目，目的还是基本参数的设置，电机等效模型的建立，调节器动态参数的辨识与优化。区别在于，有的靠计算机（CPU）自动去计算完成，有的靠手动人工去设置。为什么要自动计算完成？因为计算机的算力比人更快更准；为什么要人为操作完成？因为人脑比机器脑更灵活，更聪明，更能处理特殊的千奇百怪的工艺问题。其实自动化与传动技术应用，也是具备普遍性与特殊性的两个方面。这也符合自然规律。任何事物，都具备它的普遍性与特殊性。自动化与驱动应用亦如此。普遍性的问题，可以归纳和总结，特殊性的问题需要具体特...

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用示波器直接测过编码器波形，是标准正弦波

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V90没有自由报文吗？增加一个用户的自定义报文，很难吗？没办法。谁让它没有自由报文呢。是的，FB286/FB287 基于 PKW 模式，实时性低于 PZD，频繁使用会影响通讯性能。? 解决方案：1. 如果只需监控，降低 FB286/FB287 的调用频率。2. 如果需要高实时性读取，请检查 V90 PN 的报文配置（如报文 111），尝试通过参数 P29151 将电流值映射到 PZD 区域进行周期性传输--上述信息来自AI小西。

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G200_Basic的PID工艺调节器，亮点：第一，在原PID工艺调节器功能基础上，可以自整定；第二，其PID工艺调节器的输出，既可以连接转速的设定值通道，也可以任意BiCo互联其他节点。这就是一个独立的PID调节器功能块了。

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查资料看到说是可以在V90侧设置：位置跟踪功能激活(p29243=1)并设置虚拟多圈p29244=4096。运行过程中不会数据溢出和跳变。断电后只要机械不移动。数据也不会乱的。那这样就挺好，我就不用考虑这个编码器数据溢出的事了。以前用过国产的其他biss-c编码器就存在编码数据溢出。断电后，数据就乱了。

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系统运行累计时间肯定是断电保持的，电量参数没注意过，自己观察一下即可。

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其实，问题很简单。两线控制。DI0 = 启停；DI1 = 正反向转换。P0922 = 999P840 = 722.0P1113 = 722.1其他不变。你试试看？启动后，设定转速正方向旋转，电机正转运行；拨动反转开关DI1由0变1后，电机即可由当前的正向旋转变成减速，过0速，然后反向运行。实现两线控制。这种两线控制，一个是管电机的启停控制，一个是管电机的旋转方向。

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大家帮看一下这个。怎么调试参数。

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找不到图？这个不难呀。你把这个型号输入给豆包，让它帮你找，就能有好多有针对性的信息告诉你了。包括图纸。所以你在网上搜不到图，是因为那个后缀-z，它是表示你这个型号的减速机有特殊的要求。定制的。这是豆包说的。所以，你也去问问，看看它回复给你的信息是否靠谱？AI小西连减速机的信息都没有。数据库还比较空呢。没办法。

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P2000自己变化的条件：第一，人为修改参数；第二，看图说话：

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是的，加减速时间都要设置，而且没有特殊要求，一般都是10s。把加减速斜坡时间设置3s和0？这符合力学运动的原理吗？任何物体在地球上都是有惯性存在的。所以动态加减速会产生附加的惯性阻力矩。这是传动控制常识。

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有没有可能是你系统问题

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确实上面写错了。

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全球技术资源，下载中心。

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根据手册 加电抗器试试

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跟着学习长知识了。

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可以把这两台用STARTER调试。如果还丢失位置，那就是V90本身的问题。否则，还是程序有BUG

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早期绝对值编码器，不带电池。这样的编码器加工成本高。后期，有许多，就是用增量编码器加原位开关加电池来替代绝对值编码器了。这样成本低，但是需要定期换电池。但无论哪种，只要线序不错，都没问题。

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技术是玄妙的，《老子》为我们指明了以“非常道”为准则的进取之路，而所谓的混沌，又有几人能看明白？所谓的“玄妙”，就是我们还没看明白呗。