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尊敬的学员：欢迎大家参加G120精英训练，现将视频中需要订正的内容发布于此。西门子G120变频器精英训练营_订正页2020.06.08.pdf涉及到的课时有：课时4 通过BOP-2 快速调试课时36 PID 控制器的应用课时48 PKW通信感谢大家的帮助和指正，如有其他相关问题可在此贴下方回复，我们将尽快为您解决。

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尊敬的学员您好，近期有学员反馈课时36 PID 控制器的应用视频中存在部分PPT演示不够清晰的问题，为了提高观看质量，现将原版文件上传至此，供大家观看。课时36 PID 控制器的应用.pdf在实验演示环节，由于演示的时候模拟量接口有问题，所以改到另外一个模拟量口作为反馈值，即由r755.0修改到r755.1，原理上没有任何区别。感谢大家的帮助和指正，如有其他学员有相关问题可在此贴下方回复，我们将尽快为您解决。

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尊敬的学员： 您好，近期有学员反馈课时4 通过BOP-2 快速调试的课程视频中存在“快速流程图”显示不够清晰的问题，现将原版文件上传至此，供大家观看。感谢大家的帮助和指正，如有相关问题可在此贴下方回复，我们将尽快为您解决。快速调试流程图.pdf

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我过去看一下

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稍等我去实验室看一下

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好的明白，谢谢

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如果您说的反转是指发正向转速设定值的时候，希望电机朝另一个方向转，那么这时候需要调整电机相序，或者将p1820改为1；如果电机转向和速度设定值的方向是一致的，目前只是要取反速度设定值，那么可以发送16#0c7f达到反转的效果；如果是希望047f和0c7f目前的作用互换一下，则需要将p840和p1113的当前值互换一下。以下链接是bop-2调试g120c的参考文档：用BOP-2面板调试G120：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6218

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如果已经在编码器故障停机之后确认了故障，然后修改p1300=20，这个没什么问题，只是在SLVC模式下，要注意低频的扭矩提升，还有其对应的pi调节器参数改变（p1470,p1472）；如果您想做到动态情况下，在碰到编码器故障时直接切换到SLVC模式，设置p491=1。

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非常感谢老师

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不能，p701不存在于G120的参数中，并且G120也没有类似于P701的参数

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噢噢，好的，谢谢

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P0502的设置值0/1/5，不同的值对应不同的P1750和P1610设置值。具体请参考参数手册，下载地址：https://support.industry.siemens.com/cs/af/en/view/109782287

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是的，p1113[0]不需要改动，以宏1的默认设置即可。

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SBR是按斜率监控，SAM是检测转速偏差。在减速过程中如果发生超速现象G120报安全故障并触发STO功能。SAM曲线=电机当前速度+转速公差。只能说驱动大惯量负载应用可能出现这种情况，主要作用是避免电机重新加速。

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强制故障检查时间是指驱动集成的安全监控功能的强制故障检查的间隔。每年（9000小时）至少检查一次，检查其是否能够正常工作， 监控时间可以设置，默认8小时。在每次检查完毕后，该时间归零。每次选择 STO 功能后，G120会执行强制潜在故障检查，强制潜在故障检查后，A01699报警消失，定时器重新计时。

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G120 精英训练营答疑仅限于G120课程的内容，与课程无关的内容请选择其它的支持渠道，谢谢！

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谢谢老师解答还有3个问题就是什么是虚拟轴？虚拟轴的作用？怎么实现组态虚拟轴？

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西门子取证训练营售后服务将于2021年2月11日-2021年2月17日放假7天，期待春节后与您邂逅~

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自由停车时不需要制动电阻

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图片中的cam是挡块，zero mark是零脉冲，最后的“宝马标志”就是参考点；搜索过程是先到cam，再到zero mark，最后到参考点。上图就是从STARTER的homing界面，您可以自己打开看一下。

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对于MRP,从环网中断到冗余路径建立最长需要200ms，这里的设置中，更新周期101*更新时间2ms=202ms看门狗时间200ms冗余路径建立时间

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1.数据记录编号：47这个数字是固定的，不用修改2. 其中2D2是16进制的722；在PWE(第4个字)中，位10-15需要置1，位0-9表示索引号，所以如图所示，代表.2的综合起来就是FC02

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p2900=50%不代表任何具体含义，其真正的含义取决于回馈通道的物理量。举例来说，使用PID控制压力，p2264连接的AI0通道所反馈的是来自于压力变送器的标准信号，标准信号的0-100%就对应0-10V,同时100%代表的就是压力变送器所对应的最大压力。这时我们设置p2900=50%实际上要控制的是压力设定值为最大压力的一半，同时PID控制器的输出直接连接控制气体流量的调节阀（由电机驱动），通过调节电机转速的大小来改变调节阀的开度，也就间接的调节了压力的大小。

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如果是F30003故障，那么就是母线欠电压故障，欠电压故障基本上都和电源相关，请见附图。如果四台变频器本身并没有做母线并联的话，建议您还是考虑一下您电源的容量问题。

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以此图为准。另外p1216是指r52.12为高电平之后，延长p1216的时间斜坡函数发生器才开始工作。如果在p1216的延迟时间之内，实际的电机抱闸已打开，那么这时变频器将处于零速给定状态，如果不是闭环的话，可能会出现溜车现象，所以在设置p1216的时间时，要尽量与实际的抱闸打开时间接近。

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远程实验室的预约请联系一下班主任，到时我们会排期，并在当天有老师在实验室辅助您做实验。目前由于疫情管控，如果想做实验的话请先联系班主任，我们需要先确定当天是否可以排期。