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项目重启，CPU重启，WinCC重启都试过了，元件始终不能一直放置，松开鼠标立马被复位了。

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尊敬的各位学员，《西门子PLC编程精英训练营（基于TIA Portal 和S7-1500的编程系统课）》是西门子官方推出的PLC编程系统课程。本课程按照西门子PLC的学习规律与特点，由浅入深、循序渐进地划分了三个学习阶段。阶段二：西门子PLC编程从入门到精通该阶段课程的主要内容和学习目标为：结合实例详细讲解 TIA Portal STEP7 平台下基于LAD语言的基本编程指令；学习S7-1500 PLC的程序块结构，包括OB组织块、FC/FB函数与函数块的具体编程方法；掌握S7-1500 PLC的基本数据类型、复杂数据类型、PLC data type及DB的数据元素定义与使用；总结博途软件在工业现场的诊断与调试工具；结构化控制语言SCL在博途软件中的运算符、表达式及程序控制等具体的编程指令；结合实例讲解SCL编程语言下数组指针、限值可变数组、Variant、DB_Any、REF_TO等间接寻址的知识。本阶段课程共计26课时，其中19课时包含有课后习题，建议学习周期为2个月。请各位学员按照推荐的学习计划表认真完成本阶段的课程学习，并完成课后习题作业，达成第二阶段的学习目标要求。本版区是西...

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各位尊敬的学员，大家好！欢迎您入营，加入到西门子PLC编程学习的大家庭中。本课程是基于西门子全新一代TIA Portal软件平台和主流高端S7-1500 PLC打造的编程系统课程。课程按照PLC的学习规律与特点，科学地规划了三个循序渐进的学习阶段，帮助您在PLC学习的道路上由浅入深，逐步精进：阶段一、高效、细致地搭建PLC基础知识体系， 弥补PLC编程的知识鸿沟，走进PLC世界的必经之路；阶段二、带着思考与积淀迈向PLC编程的真实战场，结合实例掌握西门子PLC经典实用的编程语言、指令与技能，成为合格的PLC工程师；阶段三、完成一场程序员的头脑风暴，用IT化、标准化的思维来解锁PLC的复杂应用，通过典型算法套路和数据结构的磨练，通过标准化编程的训练去点亮您的技能树。本课程主要采用互联网教学的方式，为保证各位学员的学习效果，现为大家规划了各阶段的学习进度，期望大家能够基于官方的学习计划表，结合自己的实际情况，合理、充足地安排课程的学习时间。最后，衷心预祝大家在《西门子PLC编程精英训练营》课程中能够收获一份符合您预期的丰硕成果！^-^高级编程课学习计划表.pdf

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尊敬的各位学员，《西门子PLC编程精英训练营（基于TIA Portal 和S7-1500的编程系统课）》是西门子为学习西门子PLC编程的广大学员量身定制的课程，分不同学习阶段，同时技术问题答疑三阶段的答疑方式略有不同。《阶段一：西门子PLC编程零基础入门》涉及的内容是西门子PLC编程的基础知识，西门子将提供学员专属的直播互动答疑。本版区为学员间的自助和互助学习版区，学员可在本版区发布与本课程（阶段一）相关的问题获取其它学员的帮助，也可以回复其它学员的提问。西门子不提供官方的在线答疑。如有疑问请联系课程微信群的班主任。

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periode UDInt 1000 Period duration of the signal profile in [ms]单位是ms，100000就是100sphaseShift 是偏移时间也是ms为单位，和这个参数无关

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TIA_Portal_TestSuiteAdvanced_V17.zip

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纳秒时间正好是3的倍数，tempRequestTurn=false，主要是为了留出一些空闲时间，可以看成空闲因子，并非一定要选择3

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参考以下链接：在 TIA Portal 中，如何打开、编辑和升级全局库？https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/37364723

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绿色部分不是不够，是分两种情况，一种是后面的空间不够,分为两部分放另一种是后面的空间足够，直接放

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例程有时间限制，之前的到25年底到期，已经更新，可以跟班主任重新索要。或者在线把CPU的系统时间改到25年就可以使用，答疑论坛的置顶帖就是说的这个事情。

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已经找到了问题，我把系统时间改成了2025年，就都正常了

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出于保护目的，练习例程做了个时间限制，有效期设到了25年底，现在刚到26年，开始不能正常使用了。解决的方法很简单，在线，把CPU的时间改到25年底之前就行了。是在线修改，在线和诊断-功能-设置时间

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系统提供的是标准的PID算法，已经能够覆盖大部分应用场景，但是可以看到也是在不断更新版本的，例如早期版本没有死区，没有无扰切换等等，自己写可以定制自己的需求这个章节并非一定要实现自己的PID算法，更多的是展示如何实现复杂的算法

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好的 谢谢老师！

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好的 老师 ！感谢解答

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明白了，谢谢。

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iec 定时器没有数量限制，仅受限于work memory 大小

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怎么解决的？

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仔细看，看仔细

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在Phase3章节1.8的课后习题的答案中，关于使用指针链的意义不是很明白：虽然在正序查找和反向查找中使用了while循环搭配指针链，减少了遍历次数。但是在查找第一条非空有效记录时，仍然是通过遍历的方法。假设第一条非空记录在数组末尾，那么同样需要把for循环按照upper bound次数完整执行一遍，不能减少for循环的次数没有感觉到使用指针链的意义，麻烦老师给解释一下使用指针链的场景，希望了解指针链的优势是什么，多谢！

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UDINT_TO_TIME(REAL_TO_UDINT(real#1000.0 * real#0.5 / #frequency));

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用plcsim仿真

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请联系班主任老师

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尽量使用英文名，中文名容易出问题，英文不太好拼音也行，关键是要让大家一眼能看懂这个变量的含义

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查看班级群公告的“??课程程序库下载链接”，或者联系班主任

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