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本系列是否有690V电压等级的产品？？

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深以为然啊！我就要个V20 +PN通信啊！这年头真不想用串口了，然后有些应用场景要求非常简单，V20的功能足够了，为了个PN必须要上G120C又太奢侈了

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V20最显著的特点就是价格便宜。我们单位订货V20，用于风机泵类控制。老板告诉我，V20真是太便宜了（相比于其它的西家传动产品而言）。V20虽然通讯形式很古老，但是传统的端子通讯从可靠性和通讯速度而言，完全没有迟滞。基于它的功能简单，价格便宜。想用于更多工艺需求的场合，比如转矩或张力控制需求，加一个简单地PLC做上位，就没问题了。也是一个比较廉价的自动化控制系统结构组合。

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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西门子官方工业商城直销SINAMICS系列产品，欢迎前往采购！

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内在原因+外在原因

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哈哈，就是嘛。自由停车的方法西家传动最典型的做法就是采用控制字中的OFF2停车方式（P844/P845 = 0）。另外也可以采用控制字里的使能禁止方式（P852 = 0）。不过对于大惯性负载的停车，如果有制动功能，就设置长时间的斜坡下降时间参数；如果没有制动功能，那就是P1240 = 1，最大直流母线电压控制器使能即可。放心操作正常停车OFF1。综上，西家传动针对用户某一个功能的需求，方法从来不是唯一的。完全由用户选择自己最合理、最合适操作方法。

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电机声音大？还是变频器声音大， 还是滤波器声音大？ 说清楚。路径无非以下几种：增加脉冲频率， 激活脉冲频率摇摆功能， 适当降低励磁电流； 等等。还要注意工作模式是SVPWM还是 高速边缘PWM。 具体问题具体分析。

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1、FB284，这个是全局库DriveLib中的，没有加密，可以打开查看源代码。2、 SINA_POS，这个是选件包-SINAMICS中的，是加密的，无法打开查看源代码，他与上面的FB284完全一样，可以互相代替。

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这个故障，电源模块前端加啥也没用。这是由于带负载运行时的分路（旁路）接触器断开，拉弧造成的。只有你自己（或现场人员）知道是怎么回事儿。你也别吐槽。西门子对用户的保护思路，与别家不同。当设备出现故障苗头时，尽量做到“停止使用”；防止故障扩大导致用户更大的人身财产损失。而不是彻底玩儿完。就像带抱闸的同步电机似的。那个抱闸“必须”停止，抱住。非要断电OFF2 靠抱闸急停，也不是停不住。但就是有限几次。也有计数。超过必须更换！

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关于611U的问题有专门的版区。去《数控系统》版区哪里发帖试试呢？

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1、如果到位了，轴就不会再移动，那么当前坐标是多少？就像你说的，轴处于900到1100都是到位，那么根据轴的速度不同，斜坡减速后停的位置就不同，那坐标就有可能是900到1100之间的任意数值，但实际情况不是这样，系统给定了1000mm，他最后的坐标就会停在1000mm的准确位置，不会是900--1100之间任意的位置，这是为什么？它并没有进入定位窗口就停止？2、这里还有个疑问，如果说进入定位窗口就是到位了，那么系统的定位精度就是根据这个定位窗口的大小来决定了，我们正常的伺服系统单位是1微米，精度也就是1微米，但这个定位窗口一般默认会是40微米左右，那这系统的精度是40微米还是1微米？3、定位窗口监控的是设定值与实际值之间的差值是否在窗口内，这个差值不就是跟随误差么，闭环的调节也根据设定值和实际值的差值进行PID调节。 一个是到达定位窗口就停止了，闭环调节是有差值就会继续运行，这是我说的矛盾。

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感谢上述网友的回答，但是不行。尝试过的解决办法：1，升级Automation License Manger到6.2 SP5未解决。2，卸载Starter5.6并升级到5.7为解决。3，在淘宝上找人重装系统，原操作系统是WIN10，普通系统不行。在重装了4-5遍后装的WIN11专业版可以。备注之前的重装系统不行是因为装好以后我的电脑触摸板不能用，最后这一版专业版才没问题。今天再装西门子的软件，在做系统备份。感谢各位朋友的支持。

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看1847.有过详细分析

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1847有EPOS详解

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1847上有视频教程

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问题解决了，功率模块太小，电流限幅调低后故障消失了，谢谢各位

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最终的方案，怎么弄的啊，分享下...也想学习下

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未在 TIA 20 Startdrive SP1 中正确启用并下载 LONGTRC 工艺扩展包

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要是能来回运动就不存在这个问题了

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能用就行呗，就是版本不一致。

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1）恢复出厂设置2）进入快速调试模式，设置p96参数，V/F模式p96=1，VC模式p96=2 3）根据实际电机铭牌参数，设置p304 p305 p307 p308 p311的值4） P1900=2 静态优化控制参数5）退出快速调试，此时会自动调用p340=1进行电机参数计算。6）进入手动模式，按启动键，进行Motor ID自动匹配和计算过程，等待完成。7）修改p1200=1，开启捕捉再启动功能，再p971=1保存参数。

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我不知道driv-cliq编码器的电压和定义，但黄绿线肯定是编码器信号线。我看2048 1Vpp A/B/C/D/R，应该是ttl或htl吧。西门子400也不清楚编码器的型号和定义，让我找西门子维修；但维修部门回复比较慢，我等了三四天也没有回复。如果drive-cliq线改插到整流上不拔，还是用这个线给编码器供电，只拆两对黄绿双绞信号线，把这两对黄绿信号线接到SMC30的端子排上。请问这样可以吗？

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书本型的吧，我不知道你的模块是多大功率的，问题集中在ABO和IGD上。要送到维修点拆开测量。

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不行的，AOP30和控制单元CU320-2之间通过串行接口RS232进行PPI协议通讯。

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怀疑IBGT模块是因为目前没有找到明显的损坏点，从第一次现场故障，最容易导致出现损坏的是IGBT，带小负载没问题，大负载不行这样考虑的。当然也不排除CT电流互感器同样会小电流不出问题，大电流出故障的可能。