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请问什么型号呀

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收藏学习，谢谢！

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深以为然啊！我就要个V20 +PN通信啊！这年头真不想用串口了，然后有些应用场景要求非常简单，V20的功能足够了，为了个PN必须要上G120C又太奢侈了

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V20最显著的特点就是价格便宜。我们单位订货V20，用于风机泵类控制。老板告诉我，V20真是太便宜了（相比于其它的西家传动产品而言）。V20虽然通讯形式很古老，但是传统的端子通讯从可靠性和通讯速度而言，完全没有迟滞。基于它的功能简单，价格便宜。想用于更多工艺需求的场合，比如转矩或张力控制需求，加一个简单地PLC做上位，就没问题了。也是一个比较廉价的自动化控制系统结构组合。

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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西门子官方工业商城直销SINAMICS系列产品，欢迎前往采购！

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组态的固件版本与实际固件版本要一致；组态的DP地址要与实际设置的DP地址一致，CU320 DP地址设置方法参考下面文档。如何设置CU320-2 DP的PROFIBUS地址https://support.industry.siemens.com/cs/document/81279361

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硬件配置：PM240+CUA32+CU320-2PN编码器：亨氏乐DB38系列编码器（SSI格式，多圈12位+单圈23位）已经尝试过只选择单圈、降低配置的编码器位数，下载进CU以后直接报错F31110和F31150两个错误。按照编码器实际位数设置参数，SCOUT编码器配置页面无法通过。求大佬解答！

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重新刷一下CF卡的固件版本，重新调试。如果是新的设备，如果是旧设备，把源文件备份好，重新刷固件版本，然后把原参数下载。

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使用上没啥区别。第一种方式软件内部集成，如果选择不了与实际对应的固件版本，那么就要通过第二种安装对应版本GSD文件的方式来实现。

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其实，你可以这样：用STARTER新建一个文件。把这个新文件版本设为要下载的低版本一致，然后在线，与旧版本装置通讯，即可把旧版本的参数拷贝到这个新建的文件里了。作为旧版本的参数备份文件。自己再写一个readme注释说明一下。备忘将来能知道这个文件是做什么的。

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在用的设备出现F30003的话。检查直流母线电压是否不是直线？进线电源的接触器或开关的触点是否有粘连或断开了？导致缺相？电机侧电缆是否有绝缘损坏漏电？电机绝缘是否有问题？逆变器输出电流忽大忽小？直流母线电容器因频繁的上电断电加速了老化？总之先围绕着装置外围查一下。最终也不排除SLM有问题了。如果能录波直流母线电压与电机电流做分析，看看是哪的问题就更直接了。

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p2599回零时才用，保存这个值有什么用处？ 他又不是当前实际坐标值？

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https://support.industry.siemens.com/cs/document/109995293/simocode-es-v21-(tia-portal)?dti=0lc=de-WW SIMOCODE pro 及新推出的 SIMOCODE M-CP 产品系列的项目规划、调试、运行和诊断中心软件。SIMOCODE ES 标准版和高级版 V12 到 V15.1，以及 SIMOCODE ES V16 到 V20 专业版的许可证也可以用于 SIMOCODE ES V21 专业版。SIMOCODE ES V21 可与其他基于 TIA Portal V21 的软件如 STEP 7 或 WinCC 无缝集成，从而使用户能够为所有自动化任务找到一致、高效且直观的解决方案。然而，使用SIMOCODE ES V21作为独立软件的用户也能享受其优势。SIMOCODE ES V21 有什么新内容？SIMOCODE ES在TIA门户网站上提供以下新产品：SIMOCODE M-CP 固件版本 1.1 的用户可享受以下新功能：日志初始化模块支持Modbus TCP与以太网/IP之间的现场总线切换...

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电缆电阻、电感都是外部的，不是电机本身的参数。比如，变频器和电机之间串联了电抗器，那么P353需要录入相应的电感值比如0.1mH。P640若干不设置的话（P323和P338也不设置），默认是1.5倍的额定电流。设置的话，通过P323和P338来限制。

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路过学习一下，还是难度挺大的了。

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X21和X22请看。

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看看2楼的信息。你用PKW读r2114不是实时性的。换个方法去读这个参数？

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问题解决没有啊，怎么处理的呢？

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持续关注 有进展给大家汇报一下

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长话短说， 请问s120有没有颞部制动单元的状态字， 比如制动鼓单元是否在工作的状态等。

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哈哈，就是嘛。自由停车的方法西家传动最典型的做法就是采用控制字中的OFF2停车方式（P844/P845 = 0）。另外也可以采用控制字里的使能禁止方式（P852 = 0）。不过对于大惯性负载的停车，如果有制动功能，就设置长时间的斜坡下降时间参数；如果没有制动功能，那就是P1240 = 1，最大直流母线电压控制器使能即可。放心操作正常停车OFF1。综上，西家传动针对用户某一个功能的需求，方法从来不是唯一的。完全由用户选择自己最合理、最合适操作方法。

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1、FB284，这个是全局库DriveLib中的，没有加密，可以打开查看源代码。2、 SINA_POS，这个是选件包-SINAMICS中的，是加密的，无法打开查看源代码，他与上面的FB284完全一样，可以互相代替。

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这个故障，电源模块前端加啥也没用。这是由于带负载运行时的分路（旁路）接触器断开，拉弧造成的。只有你自己（或现场人员）知道是怎么回事儿。你也别吐槽。西门子对用户的保护思路，与别家不同。当设备出现故障苗头时，尽量做到“停止使用”；防止故障扩大导致用户更大的人身财产损失。而不是彻底玩儿完。就像带抱闸的同步电机似的。那个抱闸“必须”停止，抱住。非要断电OFF2 靠抱闸急停，也不是停不住。但就是有限几次。也有计数。超过必须更换！

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关于611U的问题有专门的版区。去《数控系统》版区哪里发帖试试呢？

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1、如果到位了，轴就不会再移动，那么当前坐标是多少？就像你说的，轴处于900到1100都是到位，那么根据轴的速度不同，斜坡减速后停的位置就不同，那坐标就有可能是900到1100之间的任意数值，但实际情况不是这样，系统给定了1000mm，他最后的坐标就会停在1000mm的准确位置，不会是900--1100之间任意的位置，这是为什么？它并没有进入定位窗口就停止？2、这里还有个疑问，如果说进入定位窗口就是到位了，那么系统的定位精度就是根据这个定位窗口的大小来决定了，我们正常的伺服系统单位是1微米，精度也就是1微米，但这个定位窗口一般默认会是40微米左右，那这系统的精度是40微米还是1微米？3、定位窗口监控的是设定值与实际值之间的差值是否在窗口内，这个差值不就是跟随误差么，闭环的调节也根据设定值和实际值的差值进行PID调节。 一个是到达定位窗口就停止了，闭环调节是有差值就会继续运行，这是我说的矛盾。

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感谢上述网友的回答，但是不行。尝试过的解决办法：1，升级Automation License Manger到6.2 SP5未解决。2，卸载Starter5.6并升级到5.7为解决。3，在淘宝上找人重装系统，原操作系统是WIN10，普通系统不行。在重装了4-5遍后装的WIN11专业版可以。备注之前的重装系统不行是因为装好以后我的电脑触摸板不能用，最后这一版专业版才没问题。今天再装西门子的软件，在做系统备份。感谢各位朋友的支持。