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西门子SMNAMICS系列产品,如V10、 V20、S200、S110、S120、G110、G120、G130、G150等

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【探秘西门子工业新产品】SINAMICS G220——下一代高端旗舰单轴变频器,为未来应用而来

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支持web调试中文界面是个亮点,点赞!!!!!!!

↑SINAMICS G220 家族产品↑在制造业持续向数字化、绿色化发展的今天,企业对于驱动系统的要求已不再局限于稳定运行,而是更加关注高性能控制、系统集成、智能运维以及未来扩展能力。高性能驱动系统也正从单一产品,逐步演进为兼顾控制、连接与数字化的平台型解决方案。作为SINAMICS家族新一代高端单轴变频器,SINAMICS G220应势而来。依托平台化设计理念及持续完善的产品组合,它为OEM、系统集成商及终端用户提供更加灵活、高效、面向未来的驱动解决方案。SINAMICS G220概览及平台定位SINAMICS G220并非现有产品的简单升级,而是西门子面向未来行业应用打造的新一代高端单轴变频平台。依托统一的平台架构,G220未来将逐步形成覆盖更多高端单轴应用的产品组合,为不同性能需求提供更加完善的驱动解决方案。目前,G220覆盖IP20、IP55两种防护等级,支持200V、400V电压等级,并规划推出690V及更高功率版本,以满足不同设备及行业应用需求。除标准型、Clean Power低谐波型,未来还会推出Regenerative能量回馈型等系列产品,进一步丰富平台能力。平台化设计...

2026-07-21 10:42:00 876 3 2

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【分享】SINAMICS G120 V20宏功能速查表

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因为术业有专攻,西门子驱动的宏,本质上就是参数的集合,就是给对驱动一知半解,但还是要用的工程师提供方便的,根据需要简单调用一个宏,然后再上面略做修改比一个个建立BICO连接方便太多了

在G V系列中,通过P015设置,选择宏;其实就是帮助对西门子驱动器不太了解的工程师,快速的实现场景使用的功能“搭建”。针对不同的型号,DI端子有多有少,通讯功能各不同;因此,宏的数量(功能编号)并非所有型号都一样。SINAMICS V20的宏功能:SINAMICS CU240B-2:SINAMICS CU240E-2:SINAMICS CU250-2:SINAMICS CU240XA:G120C是一款紧凑型一体机,它的宏功能也是根据型号有所不同。(没查到说明)谁有写在下面吧。

2026-05-03 14:07:21 3351 6 9

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【新手必藏】SINAMICS G120、S120、S210、V90技术资源学习包(内含视频教程)

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亲爱的工程师朋友们,为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90,我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》,内含丰富的1847工业学习平台视频教程,助你从零开始,轻松踏上技能提升之路!查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧!欢迎在下方跟帖打卡学习进度!遇到问题需要技术支持?请立即发起:提问(发起提问获得帮助,最快2分钟有答案!)开始讨论(与同行工程师分享产品信息和个人经验!)

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2025-05-30 14:25:42 2851 0 0

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【求助】1500T,S120实现两电机角度同步

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MC_PHASINGABSOLUT和MC_PHASINGRELATIVE

两个实轴分别以固定角度与虚轴进行同步。实轴同步,运行中进行微调分别用什么指令。虚轴使用MC_MoveVelocity运行,实轴尝试过gearinpos,同步信号触发瞬间虚轴跟实轴的角度差非设定值,而且无规律。

2026-09-05 00:13:45 155 1 0

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【探讨】G120C SEARCH状态 怎么能输出报警

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这种情况,装置里的参数还能保住吗?如果是我们遇到这种情况,直接断电,插入带原装置固件版本的SD卡后,上电重新刷装置的固件版本。然后重新做拓扑结构和快速调试。相当于重新调试这台装置。我们用了那么多的G120,说硬件有问题的,基本没有。都是由于操作问题,把固件版本的参数搞坏了。导致显示死机。个见,仅供参考。

G120C显示SEARCH的时候,无法输出报警。报文P15=4;P730=r52.3。SEARCH 时电机停止工作,PLC没有报警,19号脚都也没有输出。

2026-07-28 15:53:44 866 10 0

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请教一下,一个500KW,400V,3AC的西门子6SL3330-6TE41-1AA3(500kW,400V,3AC)整流模块,它控制回路的X9端子排的3、4端子输出220V,控制一只2.5秒延时继电器;该继电器的常开、常闭及延时触点均接入变频柜的西门子框架断路器。故障现象:整流启动后,母线电压升至DC 530V,随后报F30027=9错误并停机。monitoringlEnable signals: FEFE hex, Status:9咨询问题:此故障更可能是以下哪种原因?X9端子排的3、4端子未能闭合,导致延时继电器未吸合,框架断路器未收到通断信号;还是延时继电器设定的2.5秒延时时间过长,导致断路器动作时序与整流启动窗口不匹配?把p0857(预充电监控时间)从8500ms改成12500ms可以吗

2026-08-31 16:50:54 704 8 0

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精华
【求助】请教一下,西门子电机更换轴承后转速就被限制住了,会是什么原因

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楼主辛苦了。如果系统突然之前出一些莫名其妙故障, 不止如何入手。 那么, 首先要排除编码器的问题。 少走很多弯路。

请教一下,有一个西门子的测试台,用的S120变频器控制21000rpm的西门子高速电机,带的是最高 32 位 / 转的雷尼绍绝对式光栅编码器2P7G64,RA29DAA075B90S。变频器之前运行正常,但近期因电机轴承损坏进行了更换,除轴承外,未改动任何硬件及参数。故障现象:更换轴承后,电机恢复接线后启动,在 0 ~ 16000rpm 区间运行完全正常,但给定转速超过16000rpm后,实际转速不再随给定值升高,仿佛受到某种限制。所有电机参数、变频器参数及软件逻辑均未做任何修改。以前遇到过编码器安装不够紧,导致编码器会跟着电机轴转动,导致变频器报编码器故障;但这个电机在 0 ~ 16000rpm 区间运行正常,不像是编码器跟随轴转动的问题。客户要我们明天把台架调好。请问在电机参数,变频器参数和软件参数都没变,只是更换电机轴承的情况下,转速被限会是什么原因?明天我去了现场后,除了监控变频器的运行模式,转速限值和转速给定值以外还要监控什么参数?如果找不到原因,需不需要要重新辨识电机?今天到现场在线后发现昨天报了几次报F07412=0换相角出错,问现场的人说是降速(每秒降500rpm)时出...

2026-08-17 18:38:04 3504 29 5

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精华
【探讨】关于S220希望后续可以使用Starter来进行调试就好了。

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这个是个使用习惯问题,仁者见仁,主要还是满足各方使用习惯。

已经习惯使用starter软件这突然换产品又要使用博图调试,而且博图的驱动调试功能操作方面还不如starter方便简洁。

2026-07-08 15:22:35 4834 17 7

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此文档有错误,望更正

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比较仔细,向你学习!!!

此文档有错误!望更正!https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477024

2026-08-30 08:27:25 646 7 3

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【求助】请教西门子V90伺服102号报文附加750扭矩控制下的问题

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这样是可以的,但是前提是得把轴工艺那边的跟随误差报警关掉,再走绝对定位,实际轴不会有动作,但是位置会跟随。

应用场景,V90伺服通过一个电缸机构控制一个机构的开盖和关盖,关盖位置设置为伺服的绝对0位置,但是关盖后盖子由于工艺原因会在0位置被动下拉(下拉距离大概有5-10mm),因此需要附加750扭矩报文在0位时将伺服的扭矩设置为0,任由其下拉,问题是当我打开扭矩限制时,由于Position和ActualPosition被下拉原因差值为5-10mm,在关断扭矩限制的瞬间会突然反弹一下,如何解决这个反弹问题,或者说如何将Position和ActualPosition设置为一致,自己尝试了用MC_Home好像不起作用,请求大佬出出主意。

2026-08-29 10:39:25 337 4 1

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【求助】S120的CF卡问题

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楼主对AI小西这么没有信心吗?(捂脸)我现在经常再问AI小西问题。因为AI小西的回复并不是瞎答,而是谨慎回答。数据库没有的,他不会回复任何信息,只是给你一个建议。所以为了获取官方的相关信息,我就是直接问AI小西的。当然,问AI也是需要提问技巧的,要具备一定的表达和沟通能力哟。就像你,对一个问题向别人请教,往往可能别人一下子听不懂,这时候,你可以换个角度描述你的想法,问他是否听懂了,把自己的问题逐步引向你想要的结果上。要耐心的,想办法沟通。和任何人交流,包括AI,都需要具备一定的沟通能力和表达能力与技巧。

有台S120的机器,CF卡坏了,之前那个坏的CF版本是4.6的,电脑上有原始程序,新购的CF卡版本是5.2的,想保留原始数据,直接把电脑上程序离线升级成5.2版本,然后下载到CF卡,是不是之前电机运行的数据就丢了?电机还需要做优化吗?

2026-08-28 08:35:18 423 8 2

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【探讨】环形RGV行走电机如何使用G120C精确控制

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过零点时,位置指令切换速度指令,之后再切换回位置指令,不会报跟随误差过大嘛,毕竟切换的是指令,用的还是位置环在跑

我阅读了《运动控制系统应用及实例解析》中关于RGV控制的内容,但长期以来因成本问题,驱动绝不会去使用S120,而是廉价G120C,速度曲线使用PLC去计算,曲线方式也是恒加速度的梯形图方式,对于S型曲线,也曾试图做过,对于目标位置确定可以实现,而环形RGV的这种目标位置多变、速度多变的情形,一直无法实现,这个问题困扰了很久。在上个月,终于找到了这个办法,通过使用工艺对象方式,一般条码使用的是PN的,不支持81或83报文,可以使用数据块方式接入,位置和速度多变根据工艺对象的位置和速度指令可以超驰使用的特点进行不断切换,对于过零点处理,就是通过位置指令超驰切换至速度指令,速度指令可以非位置控制,过了零点后,再超驰切换至位置指令,和大家进行分享,一起讨论

2026-07-27 10:13:04 1648 9 4

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精华
【求助】请教大家一个变压器铁芯严重发热的问题

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标记下,期待问题故障原因及解决方案的分享。

之所以把这个问题发到驱动板块是因为低压侧负载带的是变频器事情是这样的一台10kv变0.69kv变压器 低压侧是星型连接 中性点未接地 后面负载是两台大功率变频器现场使用过程中变压器空载或负载率较低时发现铁芯发热严重 最高到175℃ 检查铁芯并没有多点接地 高压侧电压也正常 低压侧三相电压平衡 变压器厂家说让中性点接地试一下 我说后面负载是变频器 有没有什么影响变压器厂家说那他也不确定了 我个人认为中性点接地后弊大于利会影响变频器和电机的正常运行请问各位高手 这种情况应不应该中性点接地呢 (低压侧只带变频器 没有其他单相负载 中性点也未引入配电室)

2026-05-06 19:24:40 9204 58 12

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【求助】CU310-2PN+PM240-2+1PH8电机转速控制精度

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回复7楼评论:--湖南工控小陈 :K版,惯性检测器是指P1400.18吧,斜坡圆弧为P1130和P1131,惯性比为P342,加速预控比例系数是哪个参数了--说的对:P1400.18是激活惯性观测器;P1130/P1131是起始圆弧与终止圆弧时间;P342是惯性比;加速度域控比例系数是P1496(G120的参数),S120的在这个参数在它附近,P1497惯性预控的比例系数信号源。针对S120的调试,如果采用了自动优化p1960=1,轴系惯性是自动计算的,不用管。激活P1400.18 = 1即可。但是实际调节的品质,跟随行,超调量,还是需要惯性比的人为增加来调节到最佳状态。可以通过trace录波来验证其动态的调节效果。个见,仅供参考。

本项目采用CU310-2PN+PM240-2+1PH8电机的结构,电机额定频率112.4hz,额定转速3300rpm,最大转速12000转,控制方式采用带编码器的转速控制。实际运行后,通过STARTER监控,转速低于1000转,波动在±2.5rpm左右,1000-9000rpm左右,波动在±1.5左右,9000转以上波动很大,大概正负3-4rpm。编码器是SIN/COS 512S/R的增量式编码器。想请教下,转速控制精度这块还能优化吗,这是做了转速控制器的优化后的。然后通过STARTER监控发现有的转速段,设定转速和反馈转速存在偏移,不知道是什么原因。麻烦大家赐教!

2026-03-30 20:57:13 1543 8 2

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【求助】拉弯矫直机可以用G120变频器驱动进行张力控制吗

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我认为G120可以的。客户为了省钱,我以前用M440实现过此类应用,不过实在是难用,根本用不了转矩控制。正如yming版主说的那样,加一点点Droop就可以了。

有一台拉弯矫直机,开卷、卷取、8台S辊电机采用变频专用电机,驱动系统采用S120还是G120很困惑。我接触到的都用S120,可S120造价太高,老板想省钱。用G120吧,控制精度能不能达到要求?最后卷材效果好不好?达不到要求那钱也省不了。真的不知如何抉择。 有没有哪位大神接触过,有用G120的成功案例。或者从理论、经验上帮忙分析分析,用G120可不可行。多谢

2026-04-27 13:16:59 1056 5 0

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【求助】哪为大佬有博图V16的HSP0185 SINAMICS V90 PN V1.0版?官网下载只有1.4

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我前不久也是刚找到这个软件,原来因为打不开现场一个设备程序而找到的,V16 版本志用的 HSP , 怎么发给你呢

哪为大佬有博图V16的HSP0185 SINAMICS V90 PN V1.0版?官网下载只有1.4

2026-07-23 10:14:04 784 5 0

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【求助】S120报警A01007

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问题很奇怪呀。你想测试电机驱动模块,却不把电机模块的输入接上?DCP与DCN端子必须要上电,才能测试呀?STARTER在线之前,必须要把SLM,MM,CU都按照拓扑结构的模式接好,给SLM上电,然后要做的应该是,首先确认拓扑结构是否正确,然后是,自动辨识各个单元的参数。最后是对电机做快速调试。

我用CU(6SL3040-0MA00-0AA1),SLM电源模块(6SL3130-6TE21-6AA3),伺服电机:1FK7080-5AH71-1UA3 来测试电机模块(6SL3320-1TE33-8AA3),组态时查看拓扑与实际拓扑相同,但报警A01007。说明:1、电机模块DCP,DCN 没接母线电压;2、X9端子的1接P24V,2接M;3、X41端子1,2 没有接24V,3,4有短接;4、X42端子没接线;请问控制端子这样接线正确吗?谢谢!

2026-08-17 16:04:51 339 2 0

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【求助】[请教下K版]国外变频器故障

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非西家传动的系统,我就不做评论或讨论了。我对西家传动在现场的应用和问题比较感兴趣。

我们有4台11KW的异步电机在墨西哥, 非西门子驱动, 闭环矢量控制.墨西哥工业用电480V, 60Hz, 选型阶段明确与官方技术人员确认过使用电压没有问题. 设备相安无事使用两年了.前两个月其中一台设备报警, 大致意思是编码器超速, 控制模式改开环, 禁用编码器后正常使用. 今天剩下的三台同时报这个故障, 是复位后一启动就报, 做同样的处理后也能用.不是很难想的通, 电压量了480几V. 有可能是啥原因引起的.

2026-08-05 10:55:36 1559 10 0

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【探讨】Startdrive如何做安全验收测试

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首先,“如果驱动上的RDY灯红色的话是不具备做这项安全检测的。”其次,安全功能必须是实际操作!这样才是检测!不能是虚拟的!你想呀,若是安全端子,不是实际操作怎么行?此外,要想取消安全功能,首先要在驱动端取消,然后再控制器测取消。

第一次使用startdrive软件调试S120,上电后报警F01650/F30650。此报警我是不是需要做安全验收测试,如果需要做验收测试报警,具体流程应该怎么操作根据西门子G120的视频在做安全验收测试的时候,开始按钮是灰色的,无法继续。在控制面板也是无法使能的,直流电压是有的是不是缺少什么使能之类的

2026-08-13 18:21:18 589 4 1

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【求助】CU250S-2 PN+PM240-2 功率模块可行吗?只控制电机正反转。

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LZ,我怀疑我们是不是碰到同一个甲方了,我接到的需求也是CU250S-2去完成一个类似正反转

按照客户给的指定订货号买回来CU250S-2 PN+PM240-2 功率模块是这么个搭配,可行吗?200smart pn 控制西门子电机走通讯报文1,控制电机正反+调速。要注意什么。

2026-07-31 14:46:29 1467 12 0

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【求助】V20变频器报错F20直流波动电压过高

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接错线置换的时候,也接错了?这可真的是低级错误耶。

3KW的V20变频器上负载就报错F20,不上就正常,三相电压正常就相差几V,然后把3KW变频器换成1.5KW变频器就不报错了,把3KW的换到原本1.5KW变频器的位置也报错F20,这是什么原因啊,变频器是新的,而且2台3KW都这样

2026-07-27 12:56:10 960 7 3

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【探讨】0728 【万泉河】PLC编程的最高技术在运动控制(不是真的)

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这里是西门子数字化驱动,又不是PLC编程。西门子数字化驱动本身就是功能块搭建的;而且越来越智能化。不需要啥PLC编程的“最高技术”。一切均已运行安全可靠、简单适用、经济高效为项目目标。就驱动来讲,它面对的是现实中各种不同的物理场景。响应速度不够快,控制器程序写的再“完美”有啥用?说个扎心的事儿;那时在“小日子”那边,也曾给他们公司写过一些程序;起初用For Next 循环递增跳转;人家立刻打回来了。甭用那些“技巧”;就是复制、粘贴。100次,就是1-100,执行又快又不会出错;验收检查一目了然。这说明,一个公司一个要求;哪有啥你认为的“最高”?这个帖子,就此打住吧。

0728 【万泉河】PLC编程的最高技术在运动控制(不是真的)题目的前半段是行业内不少人的认知。括号里面是我的观点。我必须把我的观点明确写在题目里。以避免有读者不看文章只看题目而产生误解。曾经就有写过的文章,有人直接拿题目当我的观点来跟我辩驳,我说,你看文章只看题目不看内容的嘛!当然,轴控技术在PLC编程技术中确实难点比较高。也比较容易发现:所有的培训学校,都是在前面的基础班学PLC的基础编程,而必须在掌握了基础编程后,毕业达标了,才可以进入高级班,学习运动控制的内容,以及实践操作。所有的PLC工程师,如果在前面十几年里一直是PLC, WINCC, 触摸屏,工业网络通讯这些工作,而没伺服实现过定位控制,那就还真是一直都不会。 如果换个工作,换个行业,遇到了这些方面的控制内容,一上来必定是抓瞎的。 需要一个从头开始的学习的过程。然后就有一些弯道超车先接触了较多的运动控制的新手,反而骄傲了。 瞧不起几十年经验的工程师,你们这么多年的经验看来一文不值啊!连运动控制都学不会,都不如我3个周的速成班学员。(注意,不会被偷偷换成了学不会)然而,这种逻辑是有问题的。就好比,世人常云:“老司机才敢跑云...

2026-07-29 03:28:25 1913 12 3

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【求助】PLC从变频器读取激光测距值请教

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PLC计算的曲线,就应该由PLC来控制位置;曲线分单一加速度,和可变加速度,单一加速度曲线的位置好计算,可变加速度曲线的位置计算要复杂的多;根据移动的最高速度,如果最高速度是1米每秒,一般PLC计算的位置可以做到1CM以内,不过详细方案要复杂一些。

请教一下各位大神,我们有个项目已经做好的堆垛机设备,激光测距仪是SSI接口接到G120变频器上的,原本是做双闭环的,电机位置控制是让变频器来控制的,现在准备把S型曲线做到PLC中,所以PLC需要读取到激光测距仪的值。PLC如果要从变频器读取激光测距仪的值,变频器需要为位置模式。变频器模式是位置模式时,可以像速度模式那样接受PLC发的速度指令来控制电机吗?变频器位置模式的调教参数,不会影响接受PLC发的速度指令控制电机的效果吗?怎么实现这个需求呢?麻烦各位大神不吝指点,谢谢。

2026-05-23 23:13:28 3666 19 5

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精华
【探讨】0803 【万泉河】PLC编程的最高技能在算法(也不是真的)

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呵呵,这些年你贡献给大家的就是屎山小作文,而且是强行的不择手段,仅此!现在买包好点的纸巾,也比你的书贵了吧?另外,这么大的人要懂点规矩,论坛里道理可以讲,别乘机做广告(嘴上都是主义,心里尽是生意)。插图我删了,谢谢给我贡献KPI。

0803 【万泉河】PLC编程的最高技能在算法(也不是真的)写了一篇文章《0728 【万泉河】PLC编程的最高技术在运动控制(不是真的)》,发在了公众号,也同时发布在了西门子论坛的传动版区。0728 【万泉河】PLC编程的最高技术在运动控制(不是真的)-技术论坛-工业支持中心-西门子中国https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_ab_2027955_47.html#tr_2028626 果不其然,引来了一些争议和噪音。噪音部分大家可以忽略,只看正常的争议。比如兵哥的回复:其实前面几句话不是重点,重点核心是最后一句:能解决问题的编程,就是最高的技术。这样的论述立意其实非但不是最高,反而是最低了。 你能解决当下的问题,是你能保住这个工作岗位的底线,而如果不能解决问题,那就说明不能胜任当下这个岗位,就只能卷铺盖走人。 只能去从事些技术无关的工作,何来的最高的技术?兵哥这样的认知同样在技术工程师人群中不在少数。 以自己从事的行业,所解决的算法问题沾沾自喜,觉得可以与行业之外的同样的技术工程师炫耀,可以碾压鄙视其他人。我分析了一下, 兵哥这种论点方法...

2026-08-03 12:28:56 3951 39 7

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【求助】虚轴带两个实轴同步后,每次重新启动,相位偏移量都不同,为什么

最新内容

虚轴的初始位置在每次上电或程序重启后都会被重置,导致同步的“起点”发生了变化。可以在启动同步操作之前,首先对虚轴执行一次“回原点”操作

S120虚轴带两个实轴,用gearinPos做同步控制,其中一个实轴和虚轴的角度偏移量为0°,另一个是120°;相当于两个实轴在同步完成之后需要保持120°的相位差。但每次停止后,再重新运行,发现两个实轴的相对相位已经不是120°了,每次重启启动执行后都不一样,为什么呢?求助!

2026-08-06 18:57:56 466 1 0

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【探讨】使用工艺对象控制RGV的行走变频G120C,仿真测试效果

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请问你G120C是如何仿真的?还是指的不接电机空运行

对于上次的设想,本人实际仿真测试了,上述就是仿真的速度曲线

2026-08-04 14:17:07 449 2 0

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【求助】关于S120驱动器冷却风扇备件选型,求助各位老师

最新内容

下面这个网址可以查询S120备件,输入订货号和序列号。Spares on Web - Find spare parts for you.https://www.sow.siemens.com/?sap-language=DE 6SL3100-0BE21-6AB0 的备件:

目前有这三台,6SL3100-0BE21-6AB0 调节型接口模块;6SL3130-7TE21-6AA4主动电源模块;6SL3100-0BE21-6AB0双轴2*18A电机模块。我想查询备用冷却风扇的订货号,但是我查找了手册里面没有找到,询问工业商城的在线客服也说是查找不到,请教各位老师有没有什么办法呢?

2026-08-04 17:55:00 543 1 0

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