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西家传动 奇侠 经验值: 8026 发帖数: 159 精华帖: 101 |
楼主 2017-01-09 13:20:37
主题:【干货学院】SINAMICS V90PN绝对值编码器的使用问题
自从SINAMICS V90的PROFINET版本出现以后,这款产品迅速火爆全国。当然,使用的人多了,遇到的问题自然也多了,西家工程师在解答V90的问题时发现,很多人在使用PROFINET版本的V90使用工艺对象的方式进行位置控制时,配绝对值编码器遇到了不少的问题,经过西家工程师们细心整理,供给大家作为参考(超级干货,开袋即食哟!) 一、工艺对象(TO)组态绝对值编码器 在热线问题中,很多客户都不清楚通过工艺对象的方式如何对V90的绝对值编码器进行组态,相关的参数如何修改。下图是已经组态好的绝对值编码器的参数设置,大家按照下图1设置即可。 二、绝对值编码器的校准(复位) 有客户问小编:“我是通过工艺对象的方式控制V90PN,但是我的绝对值编码器无法复位,V90PN的ABS功能怎么找不到啊?还有你们的调试软件中的绝对值编码器复位怎么也是灰的?”这里大家走进了一个误区,因为通过工艺对象的方式所使用的V90的控制模式是速度模式,是没有激活位置控制器的,所以驱动端的绝对值编码器校准是不起作用的。如果想给绝对值编码器进行校准,那么需要在PLC侧去执行,这里要用到的就是MC_HOME块了。重点来了!!!如果客户用的是1200的PLC,在4.1及以前的版本是没有给绝对值编码器复位的模式的,所以需要更新到固件版本为4.2才可以对绝对值编码器进行校准。 想更多的了解1200或1500通过工艺对象的方式控制V90PN的童鞋请点开下方链接,里面是工程师们制作的详细文档哟!~ V90PN与1500PLC实现位置控制文档: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109739053 V90PN与1200PLC实现位置控制文档: https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742662
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rain god 侠圣 经验值: 3983 发帖数: 180 精华帖: 0 |
9楼 2017-01-13 18:36:24
主题:回复:【干货学院】SINAMICS V90PN绝对值编码器的使用问题 感谢分享,学习
I hope you understand what I
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