SINAMICS S200新固件V6.4作为一款高度集成、性能卓越的单轴AC/AC伺服驱动系统，专为现代工业自动化需求设计。为了帮助大家全面深入地了解这款新产品，我们特别发起此次“先机在握，探秘西门子新品技术宝藏”活动。现在，诚邀您从以下关键方面分享或查找相关资料，并跟帖回复：产品特性、系统配置、参数设置、使用操作，安装调试，故障诊断等信息来源包括但不限于西门子相关网站，如1847工业学习平台、西门子工业下载中心、西门子SiePortal、西门子中国网站及公众号、西门子官方工业商城及小程序、发现工业小程序、工业服务小程序等。参与奖励：基础奖励：凡参与本次活动，跟帖回复相关产品信息的用户，将获得当天发帖回帖西币的3倍奖励！额外奖励：活动结束时，若您的单条跟帖获得“有帮助”数量超过20次，还将额外获得50西币奖励！活动时间：2025年3月10日——31日遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）中国加速2.0！西门子智能制造产品发布会，定档3月25日14:00-17:00点击此处，立刻注册，锁定直播间！快来...
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在运动控制的世界里，用户常常会面临一些棘手的问题：复杂的系统集成、高昂的成本、难于掌握的组件选型……这些问题让许多有志于自动化升级的企业望而却步。别担心，SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件来帮忙，让这些问题迎刃而解。查看详情 打开SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件，就像打开了一个宝箱，里面藏着运控新手需要的必备设备：① SINAMICS S200伺服驱动器 6SL5510-1BB10-4AF0② SIMOTICS S-1FL2伺服电机 1FL2103-4AG01-1SC0③ Motion Connect电缆 6FX3502-7CD01-1AD0④ I/O电缆 6SL5562-1XX00-0AC0套件在手，玩转运控SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件通过软件与硬件的协同，为您提供面向未来的数字化驱动解决方案。不论是反应力、精度、爆发力以及速度，SINAMICS S200伺服驱动系统素质过硬，战斗力超群，称其为运动控制界的“全能战神”当之无愧。SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件目前已在西门子官方工业商城新鲜上架！特惠价格，一码搞定SINAMIC...
案例：S200备份与恢复 SDcard1、 准备一张容量不超过32GB的空白SD卡；2、 在驱动器断电状态下将SD卡插入驱动器中，接通驱动器；3、 关闭驱动器，从驱动器中取出SD卡。此时SD卡中会存在一个名为USER的文件夹，包含此驱动器的备份信息。使用SD卡恢复驱动数据的前提条件： 目标机器的应用、驱动器和电机与在SD卡中生成备份文件的机器都是相同的。恢复数据的操作步骤：1、关闭驱动器，将含有USER文件夹的SD卡插入驱动器中。2、接通驱动器并等待，直至启动结束，此时RDY-LED 绿色常亮。驱动器在启动过程中接收 SD 卡的设置，包含管理员密码。3、关闭驱动器，取出SD卡。4、重新启动驱动器。
案例：S200报F10001.驱动器的固件版本为V6.3.42.驱动器如果是上述固件版本，报了F1000，如下图所示的报警3.以上报警无法复位，且断电重启无反应，需升级至V6.3.5解决4.由于SIOS官网上传时间等相关问题，官网并没有V6.3.5的固件升级包，如遇到类似情况需联系西门子相关人员获取V6.3.5的固件
案例：S200工艺对象回零方法对于版本在V3.0以下的PLC，对应的工艺对象版本在V6.0及以下，主动回零的配置方法为：编码器配置成增量，MC_Home使用模式3执行回零。注意，这种情况下驱动器断电，位置是不保持的。S200默认编码器配置为循环绝对，此时无法主动回零，MC_HOME使用模式7校准。这种情况下驱动器断电，位置是保持的。对于版本在V3.0以上的PLC，对应的工艺对象版本为V7.0及以上，主动回零的配置方法为：编码器配置为循环绝对编码器，MC_HOME使用模式3执行回零。注意，这种情况下驱动器断电，位置是不保持的。MC_HOME使用模式7可以执行编码器校准，这种情况下驱动器断电，位置是保持的。如果需要实现主动回零+编码器校准，使用MC-HOME指令的模式3执行完之后，再执行模式7即可。
案例：S200做扭矩限幅注意事项(收放卷等)1.本文主要针对FSD尺寸的驱动器(3.5kw/5kw/7kw)，由于该尺寸的驱动器电流较大，建议按照采用以下设定2.p290改为13.驱动器的扭矩上下限根据实际情况修改，正常的收放卷应用对于扭矩限幅的数值也不会很大，所以可以对扭矩生效值进行限制，以7kw为例P1520的默认值是94.95NM，P1521的默认值是-94.95NM建议修改为94.95*60%=56.97NM，如果实际过程中需要更大的扭矩，再酌情修改即可
案例：S200EPOS的被动回零1.确认驱动被切换到EPOS模式2.参数中配置被动回零开关，被动回零开关只能选择DI0，且需要勾选用作测头1，该信号可以做取反设置(没有加箭头的生图是给CS同事用的)3.参数配置完成以后直接在EPOS功能块中激活被动回零功能即可被动回零对应报文的位为POS_STW2.bit8
案例：S200 F07450位置环: 静态监控已响应解决办法--AP问题情景：EPOS 112报文模式下，断开使能后移动负载会报F07450位置环: 静态监控已响应1. 可以设置112报文的STW2.0=1,跟踪模式激活（若跟踪模式激活，位置设定值会跟随实际位置值，即位置设定值 = 位置实际值），双击SINA_POS_TEL112功能块进入编辑模式。2. 在最后一行加入代码：#sxSendBuf.EPosSTW2.%X0 := 1；则STW2的第一位会置为1。3. 接着下载程序至PLC，此时PLC报文STW2的输出端QW260=16#00014. 相应的驱动报文接受端r2050[2],PZD3=16#0001，表示功能已启用5. 此时断开使能，手动转动负载无报警，且轴可以正常定位
案例：S200 关闭跟随误差报警--AP跟随误差报警时，如无特殊要求可以关闭跟随误差监控- 对于S200PN，跟随误差报警时报F07452位置环:跟随误差过大 此时使p2546 =0，则动态跟随误差监控禁用- 对于S200PTI，跟随误差报警时报F52940 FPC：跟随误差过大 此时使p29294 = 0， 则动态跟随误差监控禁用
案例：S200 TO轴位置环增益设置--AP1.在使用工艺对象控制驱动时，位置环控制在上位机，因此需要在PLC中设置合理的位置环增益，首先在start drive向导中调试驱动，完成一键优化2. 结束驱动的向导调试后，点击进入工艺对象相应轴的组态3. 在线状态下，点击控制回路的设置，此时可以看到驱动装置已优化显示绿色，点击从驱动装置获取数值，则可自动获得转速控制回路替代时间和位置环增益。其中，工艺对象中显示的转速控制回路替代时间是读取驱动器参数r5277的值，增益（kv因子）是获取驱动器参数r5276的50%4. 转至离线并将PLC项目重新下载，以保存TO位置环增益参数5. 如仍不满足应用要求，可以手动调节位置环参数，并下载保存
V90或S200好像没有驱动器侧做全闭环的型号，西门子哪些伺服驱动器可以做光栅反馈》？
案例：使用S200驱动器执行固件升级使用S200驱动器的用户可以通过SD卡、Webserver和Startdrive三种方法完成固件升级。用户可以通过以下SIOS链接下载驱动器最新的固件版本：https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=29596dtp=Downloadmfn=pslc=en-WW- 使用SD卡升级的具体步骤如下：１、将解压后的固件升级文件复制到一张空的SD卡中；２、将驱动器断电，把装有固件升级文件的SD卡插入驱动器；３、给驱动器上电，此时驱动器上的两个绿灯同时以1hz的频率闪烁，表示固件更新中，此时不要切断电源，不要将电机从驱动器上断开；４、等待一段时间，直至驱动器的RDY灯开始单独闪烁，表示固件更新完成５、关闭驱动器并取出SD卡，重新接通驱动器，检查新固件版本是否完成安装。固件版本信息会显示在Webserver首页上。- 使用Webserver执行固件升级的具体步骤如下：1、进入Webserver后，点击系统-固件升级2、在升级期间，驱动器内要插入一张空白 SD 卡（容量至少为50MB），以便临时保存下...
案例：S200报文112判断轴定位到位的新状态位1.对于ZSW1的bit10，定义为target position reached(目标位置已到达)实际上这个位的意思是standstill(停止)，即轴移动该位=false，轴静止该位=true不管轴的运动模式是什么(回零/定位/速度模式/运行程序段等)2.对于POS_ZSW2的bit2，定义为target position reached(目标位置已到达)这个才是真正意义的定位目标位置已到达，即该位只有在绝对定位/相对定位完成后才会=true下边具体举例1.轴静止时，此时ZSW.bit10=true,POS_ZSW2.bit2=false,POS_ZSW2.bit4=false2.轴在速度模式下运动时此时ZSW.bit10=false,POS_ZSW2.bit2=false,POS_ZSW2.bit4=true3.轴正在做定位模式时此时ZSW.bit10=false,POS_ZSW2.bit2=false,POS_ZSW2.bit4=true4.轴做定位模式完成时此时ZSW.bit10=true,POS_ZSW2.bit2=true,...
设备上用1500PLC、400W的S200驱动器，PN通讯使用105报文，通过工艺对象定位轴配置参数。在相对运行过程中，出现一个现象：S200驱动器大约10分钟报一次7900的故障代码。通过WebServer监控实际转矩，发现报过载时，转矩在1.9Nm左右。此款电机额定转矩1.27Nm，说明书说可以过载350%到4.5Nm,设置的转矩上下限也是350%，为什么偶尔过载50%就报警了？麻烦大佬答疑解惑。
S200PN伺服，用111报文定位。现在想用第12个字来读取实际转矩值。V90很简单，直接在软件里设好就能读出来。但S200居然没有此对应的参数！想用P2051来映射，也没有P2051参数！请问下，S200，111报文还能读到实际转矩值吗？
案例：S200PN 的Trace推荐通道--AP- S200PN使用TO-IRT通讯时推荐trace通道 r62: 已滤波的转速设定值r63:已滤波的转速实际值r1196[1]: DSC位置设定值r479[0]: 诊断编码器位置实际值r79[0]: 总转矩设定值r80: 总转矩实际值- S200PN 使用EPOS-RT通讯时推荐trace通道 r62: 已滤波的转速设定值r63:已滤波的转速实际值r2556:LR设定值滤波后的位置设定值r2521[0]: LR位置实际值r79[0]: 总转矩设定值r80: 总转矩实际值- 使用S200PTI驱动器时 推荐的trace通道 R29288: 滤波后的脉冲设定值r479[0]*: 诊断编码器位置实际值 Gn_XIST1，电机编码器（实际值）r479[1]**: 诊断编码器位置实际值 Gn_XIST1，编码器 2（接受到的脉冲数）r29182: FPC 总转速设定值;r61[0]: 未滤波的转速实际值;r79[0]: 总转矩设定值;r80: 总转矩实际值.r29187: 位置跟随误差备注：*实际位置可能与 r479[0] 相反，此时使用trac...
案例：S200的X150口无法进入网页(webserver)1. 确认电脑与X150的IP地址在同一网段2. 电脑使用cmd指令，对X150的IP地址进行ping指令操作，确认物理连接是否存在问题3. 步骤1和步骤2都没问题，进入startdrive项目中检查是否开放X150访问网页的权限4. 如果没有开放，勾选上以后下载到驱动器即可
案例：S200 EPOS加减速度在应用基本定位功能块时，无论是适配111报文的SINA_POS功能块还是适配112报文的FB38051功能块，加减速度的设定值和实际值都是有一定的区别的，同时Cancel Traversing和Intermediate Stop两个输入值生效时对应的加减速度也各不相同。本文将详细介绍功能块加减速度设定值和实际值的区别，以及Cancel Traversing和Intermediate Stop分别生效时的加减速度值。举例：驱动器使用112报文，通过Startdrive设置EPOS最大加速度p2572为10000mm/s2，FB38051给定acceleration值为5，执行定位功能，此时实际加速度为10mm/s2。原因：驱动器执行基本定位功能时，实际生效的加速度范围为0.001*p2572~p2572，减速度范围为0.001*p2573~p2573。若通过FB38051给定的加速度设定值小于p2572的1/1000，则轴会按照0.001*p2572的实际加速度来执行基本定位功能。EPOS功能块在不同模式下运行时，通常会通过Cancel Traversin...
案例：S200的报文111和报文112的区别1.设定位置、设定速度、设定加速度、设定减速度在功能块输入接口的数据类型不同报文111的位置、速度、加速度、减速度的数据类型均为DINT类型，且加速度和减速度设定值均为百分比，实际生效的加减速度值=设定百分比*最大加减速度，所以建议选择单位为LU报文112的位置、速度、加速度、减速度的数据类型均为REAL类型，加速度和减速度均为实际的物理量，例如：速度单位选择mm/s，则加减速度的单位为mm/s2，所以建议选择单位为mm2.控制字POS_STW2的bit3定义不同报文111控制字POS_STW2的bit3为备用报文112控制字POS_STW2的bit3为编码器校准3.状态字POS_ZSW2的bit2定义不同报文111状态字POS_ZSW2的bit2为设定值可用报文112状态字POS_ZSW2的bit2为定位位置已到达这个位与状态字ZSW1的bit10的区别是：ZSW1的bit10只要轴运动，变为FASLE，轴静止变为TRUE，可以理解成是轴停止(standstill)POS_ZSW2的bit2是轴做相对定义/绝对定位实际位置到达设定位置后变为...
案例：S200备份与恢复 Webserver在以下场景中，可能需要将驱动器的数据进行备份：·完成调试后·恢复出厂设置前·固件升级或降级前一、备份步骤1、 正确组态S200，并通过X127或X150连接驱动器的网页服务器2、 在Webserver的左侧功能栏选择“备份与恢复”3、输入内容为备份文件命名，点击“创建备份”按钮。备份文件将以压缩文件的形式保存在操作单元的“Downloads”文件夹中。备份文件中包含的内容如下：· 通讯接口的设置·参数（含安全参数）·安全设置· UMAC 数据· 网络服务器设置： – 主页面中“驱动状态”窗口下的设置改动– 用户自定义的参数列表– 支持设置– 手动/自动保存更改· 参数显示（显示标准参数/所有参数）更换了设备或进行批量调试时，可将驱动数据备份导入到驱动器中：‘从备份文件中恢复驱动数据的前提条件： ·操作单元上已具备备份文件。·目标驱动器的额定功率要和生成数据和设置备份的驱动器的额定功率相同。 ·目标驱动器的固件版本要大于或等于生成驱动数据备份的驱动器。 ·用户管理（UMAC）激活时具备权限：编辑设备配置或驱动应用。恢复数据的操作步骤：1...
案例：驱动和PLC在线时显示绿色扳手情况描述：1.S200标准版驱动器和PLC在线时显示绿色扳手带一个红色的叹号，鼠标悬停在上边显示，下位组件错误，需要维护2.驱动器没有故障，可以用调试软件点动3.PLC的RUN灯常亮，ERROR灯无红色4.PLC里的程序可以控制驱动器原因：1.驱动器显示A1637的报警2.此时不影响使用3.设用户名和密码重启后即可消除这种状态
S200伺服固件升级提示要插入50M内存卡，我自己在网上买了1个别的牌子的，结果不识别。是必须要西门子1500PLC的专用内存卡吗？50M内存卡价格挺贵的
案例：S200报C1770STO在接线时，如果触发STO1和STO2的时间间隔超过差异时间就会出现C1770.驱动器允许一段时间内的输入信号不一致，即“差异时间”驱动器会监控 F-DI 两个输入端子的输入信号状态，是否在差异时间内达到相同的逻辑信号 状态。在机电传感器上，例如：急停按钮或位置开关，传感器的两个触点永远不会精准地同 时动作。F-DI 的输入信号因此不一致（差异）。 驱动器允许一段时间内的输入信号不一致，即“差异时间”。差异时间不会延长驱动器的响 应时间如果持续信号不一致，则表明 F-DI 的接线出现了异常。在此情况下，驱动器会发出安全消 息作为响应差异时间必须要设得比该 F-DI 上信号所需的最短切换间隔要短，如下图所示SINAMICSS200 驱动器的差异时间固定为 500ms
案例：S200EPOS模态轴配置(S200报F7442)前言：对于使用EPOS的旋转机构，比如转台、切刀等，在有减速比的情况下，想让功能块的实际值显示0-360(0-3600)，我们该如何去配置参数？1.对于减速比是1比1的机构报文112，选择旋转轴单位配成°，输入1比1的减速比激活模态轴模态范围写入360°按照上述配置，使用FB38051后，功能块的实际位置会按照实际轴的位置变化而变化，0-360°循环往复报文111，选择线性轴单位配成LU，输入1比1的减速比激活模态轴模态范围写入3600LU(3600LU定位精度=0.1°)按照上述配置，使用FB284后，功能块的实际位置会按照实际轴的位置变化而变化，0-36000LU循环往复2.对于减速比不是1比1的机构报文111/112，选择线性轴单位配成LU，输入实际的减速比，示例为1比7的减速比，丝杠螺距填入2520激活模态轴模态范围写入360LU按照上述配置，使用FB284/FB38051后，功能块的实际位置会按照实际轴的位置变化而变化，0-360循环往复3.原理解释报文111/112，选择线性轴单位配成LU，输入实际的减速比，示例为1比...
案例：S200 STO接线方法SINAMICS S200 驱动器标准版提供 Safe Torque Off（STO）功能。默认情况下，该功能处于启用状态，无法配置。Basic版本的驱动器则无此配置。用户可以通过STO接口配置安全设备。以急停按钮为例，采用内部和外部24V的连接方法如下：
案例：S200通过Webserver执行一键优化- 使用Webserver执行一键优化的前提条件是：驱动已在设备配置中进行了完整的创建和指定。驱动器和操作单元之间存在激活的在线连接。驱动器可以打开网络服务器（Webserver）界面。若用户管理（UMAC）已激活，则需要登陆才可以执行一键优化。- 具体步骤：（1）在Webserver中点击调试-优化，进入一键优化界面。（2）在“动态设置”区中选择所需的设置，有保守型、标准型、动态型三种设置，根据实际的优化需求选择。“标准型”是默认设置。（3）根据实际需要决定是否勾选“激活附加动态增强”选项。勾选该选项，驱动器会提高转速控制器动态响应的比例增益，转速控制的动态响应变得特别高，控制变快。但机械系统会承受更大应力，转速控制可能会变得不稳定。（4）点击接管控制权-确认，点击开始优化。（5）在输入栏“最大行程”中输入一个值（例如 360/720）。建议将该角度设为大于 90° 的值，以获得比较合适的控制器参数。（6）点击确定，驱动将执行一键优化过程。等待驱动一键优化过程执行完毕。（7）优化完毕后，点击返还控制权选项并确定。优化结果将自动保存。
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