SINAMICS S200

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策马扬鞭赴新程|西门子技术论坛 2026 马年新春祝福

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通过论坛,扩展了自己的知识边界和深度,非常满足和快乐!

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AI 小西正式替代智能小西,技术支持服务24小时在线!

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现在进论坛,看帖子看找答案提问,还真不如和小西去聊聊天,问一些自己关心的技术问题。过瘾。小西很有意思。它属于一个具有一定知识能量的新生儿,幼稚,但专业基础很不错。和它对话交流真的很开心。比如,它告诉我G120的快速调试流程,是先进行P1910 = 1的静态识别与计算,然后再根据是矢量控制做P1960 = 1的动态识别与计算。这个快调顺序我是知道的,没有STARTER之前,MM440都是这么做的。但是我问,如果在STARTER下直接一个P1900 = 1就可以了,仅仅是在线状态下,启动变频器两次即可?小西说,你记错了,G120没有P1900这个参数!我当时真的有点懵。怎么可能,我一直都是这么做呀?于是我在单位的生产部正好看到有一台G120和一台S120调试出厂。我上机一看,哈哈,小西记错了!不是我!S120的参数表里,没有P1900,G120的参数表里有这个参数。马上回去找小西理论,小西承认自己错了。态度特诚恳。让我看的它很可爱的那种。再比如,我看到论坛里有了G120的新一代型号G220,以为这是G120的替代升级版。就下载了它的参数表手册和操作手册,一看大失所望。因为G220里没有西家...

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【每周热议】第19期 | XC200交换机高级用法:VLAN隔离防环网,双路抓包稳如狗!

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双网卡抓包就不会环网了

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工程师必备资源库 | 自动化框架AF·标准机器应用集锦·功能应用库

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学习了,谢谢

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新手友好|SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件

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好贴!参考意义十分

在运动控制的世界里,用户常常会面临一些棘手的问题:复杂的系统集成、高昂的成本、难于掌握的组件选型……这些问题让许多有志于自动化升级的企业望而却步。别担心,SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件来帮忙,让这些问题迎刃而解。查看详情 打开SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件,就像打开了一个宝箱,里面藏着运控新手需要的必备设备:① SINAMICS S200伺服驱动器 6SL5510-1BB10-4AF0② SIMOTICS S-1FL2伺服电机 1FL2103-4AG01-1SC0③ Motion Connect电缆 6FX3502-7CD01-1AD0④ I/O电缆 6SL5562-1XX00-0AC0套件在手,玩转运控SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件通过软件与硬件的协同,为您提供面向未来的数字化驱动解决方案。不论是反应力、精度、爆发力以及速度,SINAMICS S200伺服驱动系统素质过硬,战斗力超群,称其为运动控制界的“全能战神”当之无愧。SINAMICS S200伺服驱动系统入门套件目前已在西门子官方工业商城新鲜上架!特惠价格,一码搞定SINAMIC...

2024-07-05 10:10:30 7648 8 4

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【探秘西门子工业新产品】SINAMICS S200新固件V6.4

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路过学习一下,感谢分享。搞到太难了,学习不了啦。

SINAMICS S200新固件V6.4作为一款高度集成、性能卓越的单轴AC/AC伺服驱动系统,专为现代工业自动化需求设计。为了帮助大家全面深入地了解这款新产品,我们特别发起此次“先机在握,探秘西门子新品技术宝藏”活动。现在,诚邀您从以下关键方面分享或查找相关资料,并跟帖回复:产品特性、系统配置、参数设置、使用操作,安装调试,故障诊断等信息来源包括但不限于西门子相关网站,如1847工业学习平台、西门子工业下载中心、西门子SiePortal、西门子中国网站及公众号、西门子官方工业商城及小程序、发现工业小程序、工业服务小程序等。参与奖励:基础奖励:凡参与本次活动,跟帖回复相关产品信息的用户,将获得当天发帖回帖西币的3倍奖励!额外奖励:活动结束时,若您的单条跟帖获得“有帮助”数量超过20次,还将额外获得50西币奖励!活动时间:2025年3月10日——31日遇到问题需要技术支持?请立即发起:提问(发起提问获得帮助,最快2分钟有答案!)开始讨论(与同行工程师分享产品信息和个人经验!)中国加速2.0!西门子智能制造产品发布会,定档3月25日14:00-17:00点击此处,立刻注册,锁定直播间!快来...

2025-03-10 16:39:21 11743 44 5

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【独家资源推荐】跟我学SINAMICS S200视频来袭,助力您成为技术大牛!

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谁能告诉我 S200硬限位开关为什么不能勾选?主动回零点这三个选项都什么意思 我想应用将当前伺服的位置设置成参考点 应该选择哪一个?

为了帮助您更好地掌握西门子SINAMICS S200系列驱动器的各项功能与应用,我们特别整理了一系列高质量的在线视频教程。无论您是初学者还是有一定经验的工程师,这些视频都将为您提供宝贵的学习资源和实战指导。请直接点击进入学习1847视频:------伺服系统中常见专有名词介绍------《伺服系统的介绍及组成》《伺服系统的控制原理》《伺服系统的常见控制方式》《伺服系统中常见专有名词介绍》------跟我学SINAMICS S200之产品及功能介绍------《跟我学SINAMICS S200之系统概述》《跟我学SINAMICS S200之产品硬件介绍(驱动器)》《跟我学SINAMICS S200之产品硬件介绍(电机及连接电缆)》《跟我学SINAMICS S200之产品硬件介绍(外围设备可选组件)》《跟我学SINAMICS S200之控制功能, 手册及常用工具软件》《跟我学SINAMICS S200之安全与信息安全》《跟我学SINAMICS S200之调试工具》《跟我学SINAMICS S200之系统集成》《跟我学SINAMICS S200之客户收益》《跟我学SINAMICS S200之...

2025-02-19 14:53:31 3969 8 2

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【求助】EPOS模式下112报文,可以进行非周期读写参数?

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参数P2580、2581(正负软限位开关)肯定可以读写的。既可以通过PKW读写,也可以通过S7-TCP读写。需要修改时,调用库Sina_para_s(对于1200 我记得是这个,单参数读写)200SMART 没用过,道理是一样的。

EPOS模式下112报文,可以进行非周期读写P2580参数吗?

2026-02-22 09:04:13 55 2 0

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【求助】大家都来谈谈自己做伺服同步时碰到的问题

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多大的负载场景?

各位工控大佬,大家觉得做伺服同步的话,最重要的是什么?我做的不多,有一个问题提出来,大家讨论一下,就是在同步时,在同步需求曲线的拐点,在追同步时,是怎么做的?怎么做才能不至于伺服老过载?

2026-02-11 11:25:43 148 3 0

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【求助】辛苦一年了,祝大家新年快乐

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新年快乐!马年大吉

辛苦一年了,祝大家新年快乐

2026-02-14 07:58:16 75 2 0

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【求助】S200使用工艺对象控制,JOG后,总会反向移动一点,怎么回事?

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试一下正向jog和反向jog,看是不是都会有同样的现象。同时trace位置指令,输出扭矩和实际位置。以上结果有助于寻找方向。

S200使用工艺对象控制,JOG后,总会反向移动一点,怎么回事?在STARTER dRIVER里又没有!

2026-01-26 11:38:08 476 11 0

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【求助】大家都回到家了吗

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还在上班呢

大家都回到家了吗

2026-02-12 07:50:02 224 13 0

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【求助】S200新增电子配重功能——转自西家传动

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这个功能挺好的,感谢分享

提升设备中电子配重应用前景当前物流行业不仅广泛采用伺服驱动器作为搬运设备的驱动电机电气设备,还需配套安装复杂的机械构件。安装这些机械构件既占用空间,又显著增加时间成本、人力投入和总体费用。 这样就提出了一个问题:“垂直轴负载突然掉落?机械配重成本高、占用空间?”。 为了很好地解决这个问题,西门子在新推出的伺服驱动器SINAMICS S200 功能里配置了垂直轴的功能,其目的是“无需机械配重,通过参数实现垂直轴电子配重!”。 下面将简要阐述驱动器里该功能的原理和如何实现。2 垂直轴功能的原理当垂直轴无机械配重的应用场景中,在承受几乎恒定重力作用的垂直轴上使用该功能。 可通过参数p1532(转矩限值偏移)实现电子配重功能。该参数将动态平移p1520(正向转矩限值)与p1521(负向转矩限值)的生效取值范围,其偏移的变化量可通过实时变量r0031(实际负载转矩反馈)实现校准。通过对p1532的调整可以使伺服系统在制动松开瞬间即输出一定的保持转矩,消除传统配重调整的步骤。 如何精确地对P1532进行调整呢?这是考虑自动配置电子配重实现的关键。需要对以下参数及步骤进行操作:建立附加...

2026-02-12 09:10:34 102 1 1

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【求助】大家过完年哪天上班

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大年初七都开工咯

大家过完年哪天上班

2026-02-11 07:49:19 88 1 0

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【求助】1212G2控制S200跑1mm总会过冲一点一点,但在工艺上不允许的,需要调什么?

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1212G2控制S200用绝对定位指令走1mm总会过冲一点一点,但在工艺上不允许的,需要调什么?

1212G2控制S200用绝对定位指令走1mm总会过冲一点一点,但在工艺上不允许的,需要调什么?

2026-02-10 09:16:27 80 0 0

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【求助】S200中112报文解释

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直接到西门子AI小西里面提问,里面有一个文档介绍很详细。https://www.ad.siemens.com.cn/aixiaoxi/chat/d2f2e02c056211f1a1d737768583728b 详细参考下面文档链接。里面介绍很详细。第343页介绍112报文https://cache.industry.siemens.com/dl/files/225/109987225/att_1325807/v2/S200_PN_1FL2_op_instr_1124_zh-CHS.pdf

S200中新增1个112报文,这个详细报文解释与使用有没有相应的手册说明,之前Epos中111报文,有那么多文件解释说明每个状态字的用法,这个哪里可以找到。。。。。。。

2026-02-09 09:23:39 107 1 1

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工程师们,S200伺服,速度模式,TO工艺对象组态,105报文,停止信号如何合理触发?上升沿?还是一直置位复位?

2026-01-24 14:31:23 225 1 0

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【求助】EPOS控制模式下功能块BasicPosControl的警告和错误代码信息哪边查看

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各位工程师,这边的故障编号是16进制的,要转换成10进制后再去手册上看

求各位博学大佬赐链接~EPOS控制模式下功能块BasicPosControl的输出引脚的warn和fault代码信息哪边查看?

2026-01-23 13:18:57 246 2 0

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【求助】S200和S210的区别?价格差多少,性能那个更好?

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S210更好,S200算是基础款,价格差挺多

S200和S210的区别?价格差多少,性能那个更好?S210我记得很早就有了 S200是后出的 对吗?

2026-01-23 08:21:45 216 1 0

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【求助】S200单独的调试软件什么时候出

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应该不会有,以后各个门类大趋势都是完整应用找TIA Portal,轻量化应用(简单调试和诊断)用Web

S200单独的调试软件什么时候出

2025-12-23 13:19:37 419 5 1

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【求助】西门子伺服STO安全等级最高PLd吗

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是不是有介绍可以到SIL3

好像是所有伺服都是吗?

2026-01-05 13:40:31 240 2 0

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【求助】使用1200G2控制S200 pn.怎么实现伺服跑正弦曲线?

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学习了,谢谢

使用1200G2控制S200 pn.怎么实现伺服跑正弦曲线?

2025-12-30 09:39:18 330 4 0

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【求助】S200 EPOS怎么把硬限位接到PLC上

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V90可以,S200好像不行

V90可以,S200要怎么配置

2026-01-15 09:12:38 179 1 0

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【求助】S200,现在用的工艺对象组了一个位置控制轴,但是电机在轴使能后会有一个微动,这个是怎么回事呢?

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SINAMICS S200 PN在通过工艺对象组态位置控制轴时,若电机在轴使能(MC_Power ON)后出现微动,可能由以下几个原因导致: 首先,该现象通常与驱动器的零点偏移、编码器初始化或控制回路的动态响应有关。在使用Webserver或STARTDRIVE进行快速调试时,系统会自动识别电机和编码器参数,但若未执行完整的“一键优化”或“静态识别”,可能导致电流环或位置环调节器参数不理想,从而在使能后产生微小抖动 [2]。 其次,若使用的是绝对值编码器,在工艺对象组态中需正确配置编码器参数,包括“每转增量”、“转数”以及“Gx_XIST1中的位”和“Gx_XIST2中的位”。配置错误可能导致位置反馈偏差,引发微动。建议根据电机订货号倒数第三位判断编码器类型,并手动输入正确参数 [1]。 此外,通信报文的选择也会影响控制稳定性。若使用105报文并通过IRT通信,需确保拓扑连接正确且网络负载较低;若使用标准报文3,RT通信虽无需拓扑,但周期时间较长,可能影响控制精度。建议检查报文配置与实际应用匹配 [1]。 最后,可尝试在驱动器中执行“静态识别”和“旋转识别”优化,以校准电机模型参数。同...

S200,现在用的工艺对象组了一个位置控制轴,但是电机在轴使能后会有一个微动,这个是怎么回事呢?

2026-01-16 16:08:00 183 1 0

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【探讨】安全功能STO连线

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多台伺服驱动器,STO接线并联在一起符合ce标准吗?

多台伺服驱动器,STO接线并联在一起符合ce标准吗?

2026-01-16 12:56:33 156 0 0

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【求助】S200 Basic PN 固件版本 6.3 HF7 是否支持EPOS控制

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选112报文,支持EPOS

S200 Basic PN 型号 6SL5610-1BB10-4AFx 固件版本 6.3 HF7 支持epos 报文112控制吗? 我用博图V20的starter 在线快速调试到报文选择哪里无法选择报文112.也没有报文111, 之前步骤已经选择了位置环在驱动器的选项.请各位大佬帮忙看下.

2025-07-29 10:14:10 2060 7 1

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需要一份对比图

2026-01-06 10:27:56 194 0 0

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【求助】S200 Basic PTI 脉冲型的伺服,可以控制转盘吗?程序中可以查看伺服的实时位置和速度吗?

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各位大佬,之前用伺服都是走直线定位控制的,现在要控制个圆盘转动不同的角度,S200 Basic PTI 脉冲型的伺服,可以控制转盘吗?如果可以的话,工艺对象组态那里,是不是要将位置单位由mm改为度°呀?第二个问题:之前是PN通讯,在工艺对象里是组态的profidrive,在组态的DB块里可以查看伺服当前的位置和速度,现在要组态是脉冲PTO,组态的DB块中也可以查看伺服的当前位置和速度吗? 感谢各位解答者了,万分感谢!!!

各位大佬,之前用伺服都是走直线定位控制的,现在要控制个圆盘转动不同的角度,S200 Basic PTI 脉冲型的伺服,可以控制转盘吗?如果可以的话,工艺对象组态那里,是不是要将位置单位由mm改为度°呀?第二个问题:之前是PN通讯,在工艺对象里是组态的profidrive,在组态的DB块里可以查看伺服当前的位置和速度,现在要组态是脉冲PTO,组态的DB块中也可以查看伺服的当前位置和速度吗? 感谢各位解答者了,万分感谢!!!

2026-01-05 18:00:40 155 0 0

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【探讨】伺服运动控制方式

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用这个块我看有个轴到达目标位置的一个返回值,对他进行判断就可以知道轴到达目标位置没有,但要是双轴联动是什么样的?

想学习下伺服运动控制,现在好多项目都需要用到伺服,可一直没有接触过,最近在网上学习了一下,有些不太明白,假如2个轴控制,将轴1走到A位置,然后轴2走到B位置,这中间需要判断伺服那个反馈信号,来判断轴1已经到A位置,轴2可以往B位置行走了,迷茫,请高手指点下,感谢分享

2026-01-02 19:48:11 219 2 0

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【求助】S200有几个系列,最新不是出了个Compact系列吗,Basic还有不带字母的如何定位的

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伺服S200最早发布的S200 basic ,和S200,现在又发行了S200 Compact ,三者如何定位的,有什么区别?

伺服S200最早发布的S200 basic ,和S200,现在又发行了S200 Compact ,三者如何定位的,有什么区别?

2026-01-04 16:51:34 204 0 0

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