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打个卡，这样卖产品省心多了

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路过学习一下，感谢分享。搞到太难了，学习不了啦。

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谁能告诉我 S200硬限位开关为什么不能勾选？主动回零点这三个选项都什么意思 我想应用将当前伺服的位置设置成参考点 应该选择哪一个？

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看手册

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会不会是过冲了JOG模式下加减时间太小，或者增益值太小了。

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各位工程师，这边的故障编号是16进制的，要转换成10进制后再去手册上看

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S210更好，S200算是基础款，价格差挺多

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应该不会有，以后各个门类大趋势都是完整应用找TIA Portal，轻量化应用（简单调试和诊断）用Web

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是不是有介绍可以到SIL3

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学习了，谢谢

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V90可以，S200好像不行

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SINAMICS S200 PN在通过工艺对象组态位置控制轴时，若电机在轴使能（MC_Power ON）后出现微动，可能由以下几个原因导致： 首先，该现象通常与驱动器的零点偏移、编码器初始化或控制回路的动态响应有关。在使用Webserver或STARTDRIVE进行快速调试时，系统会自动识别电机和编码器参数，但若未执行完整的“一键优化”或“静态识别”，可能导致电流环或位置环调节器参数不理想，从而在使能后产生微小抖动 [2]。 其次，若使用的是绝对值编码器，在工艺对象组态中需正确配置编码器参数，包括“每转增量”、“转数”以及“Gx_XIST1中的位”和“Gx_XIST2中的位”。配置错误可能导致位置反馈偏差，引发微动。建议根据电机订货号倒数第三位判断编码器类型，并手动输入正确参数 [1]。 此外，通信报文的选择也会影响控制稳定性。若使用105报文并通过IRT通信，需确保拓扑连接正确且网络负载较低；若使用标准报文3，RT通信虽无需拓扑，但周期时间较长，可能影响控制精度。建议检查报文配置与实际应用匹配 [1]。 最后，可尝试在驱动器中执行“静态识别”和“旋转识别”优化，以校准电机模型参数。同...

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多台伺服驱动器，STO接线并联在一起符合ce标准吗？

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选112报文，支持EPOS

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需要一份对比图

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各位大佬，之前用伺服都是走直线定位控制的，现在要控制个圆盘转动不同的角度，S200 Basic PTI 脉冲型的伺服，可以控制转盘吗？如果可以的话，工艺对象组态那里，是不是要将位置单位由mm改为度°呀？第二个问题：之前是PN通讯，在工艺对象里是组态的profidrive，在组态的DB块里可以查看伺服当前的位置和速度，现在要组态是脉冲PTO，组态的DB块中也可以查看伺服的当前位置和速度吗？ 感谢各位解答者了，万分感谢！！！

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用这个块我看有个轴到达目标位置的一个返回值，对他进行判断就可以知道轴到达目标位置没有，但要是双轴联动是什么样的？

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伺服S200最早发布的S200 basic ,和S200，现在又发行了S200 Compact ,三者如何定位的，有什么区别？

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限位信号不能人为去触发，因为驱动器那边会检测这个信号的，人为触发，报警即使复位掉，也是移动不了的，需要驱动器重启

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运动控制工程师谈龙门伺服调试https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18039/4420

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一直做V90伺服的检测，对PTI型驱动器的检测，X8端口必须连接相关的一些电平信号V90和S200接口比对.pdf，例如两个方向的极限位置信号，模拟量给定，脉冲给定，等等，为了测试快捷准确，就有必要自制一个简易的测试平台。 新一代西门子S200出现后，对于PTI型的驱动同样面临这个问题，是否可以用原来V90的PTI测试平台测试S200的PTI驱动呢？ 这样一个测试平台测试可以测试V90还可以测试S200就理想了。为了验证是否可行，我对V90 PTI的X8端口和S200 PTI的132端口进行了比对，发现V90 PTI测试平台完全可以测试S200 PTI驱动器，只是【23】和【25】S200有两个485的端口，与原来V90不同，如需测485线缆试直接接入【23】和【25】端口即可。两种驱动I/O端口功能比较的表格见附件。V90和S200接口比对.pdf

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SINAMICS S200选型工具综述文档：https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17931.htmlS200选型工具视频教程（西门子1847工业学习平台）：https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1811137/7144SINAMICS S200产品技术文档下载中心：www.siemens.com/sinamics-s200S200在线配置工具（Siemens Product Configurator）：www.siemens.com/sinamics-s200/configuration

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s200能通过报文读取驱动器状态码？要实时读取电流，扭矩，故障代码等

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SINA_SPEED功能块用于速度控制，选择1号报文。

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TIA V18 Startdrive SP2 只有 S200 V6.2, 现有S200 V6.3的产品， 软件如何升级？

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S200伺服默认使用105号报文，如果不需要，在驱动属性中将等时同步去掉

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S200伺服在石材切割行业的应用一、 项目简介某新材料科技股份有限公司成立于2022年是一家科技型新材料民营企业，公司座落于xxxxxx，产品远销国外，公司致力于提升中国硬脆材料及工具行业的品牌形象，主要为石材玻璃提供整机解决方案。本次项目组合绳锯机绳锯机主要由主电机、升降电机、飞轮、导向轮、绳锯链条组成，主电机负责驱动金刚绳来回切割，升降电机精确控制负载的进给量进行切割工作，组锯机被广泛用于石材切割行业。本项目主要使用西门子的S7-1200+S200pn+G130变频+EP低压，主要清单如下：二、控制系统构成1. 整个项目中的硬件配置、系统结构：由于组锯机属于单机设备，且不需要太多的数据通讯量和很高的运动控制性能，仅仅本体上需要扩展4路IO模块，通过PROFINET分别控制1台G130变频器和1台S200pn伺服，故选择性价比比较高的S7-1215c，主驱动主要是来回切换需要快速停车进行切换的同时要求要较高的动态响应，并且需要及时消耗发电的能量提高切割效率，故选择西门子的大功率变频器G130，升降结构要求电机在长时间运行在低速状态下并要求保持较高的扭矩，并且在放石材过程或者切割完成要...