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 磁导航AGV

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作者 主题
解渴小西瓜
游侠

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楼主    2020-07-31 16:27:28
主题：磁导航AGV

有朋友用plc控制过agv吗？目前个人能力有限，磁导航没有实现带pid的纠偏算法，只是一个简单的比例运算（双轮差速和双舵轮的都是），虽然能用，但是高速下还是不够稳定，更或者收到外力冲击会放大误差直接偏离轨迹。之前有想过用plc自带的pid来整定，但是整定的时间太长，根本来不及整定就已经偏离出磁条了。自己修改pid参数也总是调不好。不知道论坛的各位大佬们有没有什么好些的想法和经验可以分享呢？或者也可以加我QQ：1373574457 一起交流
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