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 转动惯量这个概念怎么理解，参数怎么设置？？？

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作者 主题
ab1201
侠客

经验值:858
发帖数:164
精华帖:1
楼主    2015-08-27 15:45:12
主题：转动惯量这个概念怎么理解，参数怎么设置？？？ 精华帖 

 转动惯量这个概念怎么理解，参数怎么设置？？？电机能承受的转动惯量是电机的转动惯量的3倍吗？？

就是干
anxiao
侠圣

经验值:2999
发帖数:210
精华帖:11
8楼    2015-09-01 14:06:17
精华帖  主题：回复：转动惯量这个概念怎么理解，参数怎么设置？？？

1.低惯量、高惯量电机：

转动惯量，我觉得是在伺服电机上更讲究一些。因为对于伺服更讲究这个动态响应。

同样功率的伺服电机也会有不同惯量比的电机，像西门子1FK7就有高动态响应类型，高惯量类型，

适用不同的场合。

低惯量的电机的动态响应好，启动停止的速度快，机械时间常数短，比较适合动态特性要求高，

速度快的场合。比如在半导体行业的那些高速的机器。

中高惯量的电机适合较高的负载转动惯量的系统，或者是负载转动惯量可变的，

对于这类系统他能保持稳定的闭环控制特性。


所以对于伺服电机选型，和三相异步电机不一样，主要关注轴高，转动惯量，转速-转矩曲线。其他什么参数关注度就靠后了。


2.负载和电机转动惯量比值：

伺服电机一般推荐的负载和电机的转动惯量比5：1或者10：1.

比如附件图片就是西门子V90电机推荐的转动惯量比。

其他一些品牌的伺服电机也会有这个推荐。比值各有不同。

当然也不是就说超过它们推荐的这个比值电机就没法用了，也是可以用的。

所以要看你的实际应用，和机械方面的响应要求。

比值越小，动态响应也就能越快。

比如有种机器叫高速冲槽机，

冲电机硅钢片的，这个如果要做到非常高的冲槽速度，通常会选电机惯量跟负载惯量差不多的电机。

以实现它的高动态响应。
WANGLQ
侠士

经验值:1675
发帖数:219
精华帖:8
11楼    2015-11-02 20:23:33
精华帖  主题：回复：转动惯量这个概念怎么理解，参数怎么设置？？？

 转动惯量的越大，电机的动态响应性就越差，因为电机加速运行时需要做的功=电机的转动惯量*电机的角加速度，在相同角加速度的情况下，电机的惯量越大需要做功就多。

所以一般的高动态响应的电机做成细长的结构。

为什么做成细长的呢？因为转子的转动惯量与电机的转子半径的平方成正比，所以减小直径是最有效的减小电机惯量的方法。

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