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 记一次6ES7016驱动器上T400接的编码器故障的查找,走错了路是因为食道问题是受气管的影响。

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渔明鱼工
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楼主    2019-01-05 18:13:20
主题:记一次6ES7016驱动器上T400接的编码器故障的查找,走错了路是因为食道问题是受气管的影响。 精华帖 

 故障现象:设备无损超声波检测不产生波形。

诊断判断:可能是电脑有问题,或者因该是小车上的编码器有问题。

1.首先换电脑,故障现象一样,排除前面的问题,接下来查编码器。

   先给大家介绍一下设备:

硬件组态

订货号

 

编码器接线

 

2.故障查找过程,根据硬件组态很快找到出错编码器的地址为:DB305.DBW28,通过在线诊断开动小车,此数据并没有变化,难道是地址找的不对。

 

我又直接在硬件组态上在线诊断,小车的速度编码器是有数值变化的,而位置编码器的PIW508的数值就是不变。

3.开始怀疑编码器经过坦克链的线有问题,我们换了线还是没有数值变化。又开始怀疑编码器有问题换编码器结果还是有问题。

4.此时只能怀疑驱动器上的T400编码器模块了,换新的T400是没有用的,要导参数进去的,但是我不记得我几年之前做过通信连接,线也找不到了,换T400没把握,也就没动,再说星期五晚上有饭局也没心思搞,就放弃了。

5.由于设备有故障,晚上也没心思喝酒,之后回家躺在床上在想,明天准备用DRIVERES软件连上去是不是确实没有数据。

6.天亮后我又在想编码器的电源昨天没有测量,如果是这个问题而影响设备,不是要被领导打屁屁。这个电源一般不会出问题是从T400引出的,如果真没有电压可能T400真坏了。

7.今天下午我到公司后准备通信线用DRIVERES软件连接,也没有连上去,好长时间没用了忘记了,那就先放一下,测量一下编码器电源电压。

T400上接了二个编码器其中一个不用了,结果没有测量到15V的电压,两个编码器上都没有,而不用的编码器电源是从前面一个取的电源。

我就把不用的编码器电源断开,测量前面的编码器电压正常为15V,再开动小车编码器的数值读到了。

前面的小车编码器(食道)反应的故障,后面的辊轮编码器(气管)不用拆了,插头进了水,15V电源从这儿发生了短路。

此次故障走了弯路,忽略了最简单的问题,问题复杂化了,还有晚上的饭局也影响了我的工作激情。

 

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