西门子840D报警20093#故障排查

  近期，我司一台西门子840D系统设备报警故障明显频繁，其根本原因是上次检查油缸磨损严重需要更换（油缸订货周期6个月，尚未到货），伺服比例阀（4WRLE 25 V1-370M-3X/G24K0/A1M）偶然存在卡 芯（阀芯有杂质）等原因造成这个通道频繁故障报警停机。

今天上午在巡检过程中，又遇到设备这个通道的报警，图示：

上述报警要因是20093#引起的。

官方对20093#错误解释：

20093 轴 %1 在定点停止终点静态误差监控被触发

参数： %1 = 轴名称、主轴号

说明： 自从选拔完成以来，坐标轴位置已经超出零速度窗口之外。该警报可以改编到 MD

ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）中。

反应： - BAG 没有准备就绪。

- 通道没有准备就绪。

- 本通道 NC 启动禁止。

- 已设置接口信号。

- 报警显示。

- 报警时 NC 停止。

- 通道没有准备就绪。

处理： 请通知授权的人员／服务部门。

? 检查机械部件，例如：挡块是否断裂？被夹紧的零件是否变形？

? 静止状态监控的位置窗口太小 (37020 MD：$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)

（43520 设定数据：$SA_FIXED_STOP_WINDOW）。标准值分别都是 1 毫米。

程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。

综合分析报警原因：

1）  由于油缸缸桶磨损严重，油缸腔室内部存在微量的内泄，使伺服比例阀工作点偏差过大，造成失控，图示：

控制尾座上、下的伺服比例阀（4WRLE 25 V1-370M-3X/G24K0/A1M）工作点偏差大，清洗后效果不明显，通过调整加工时的工作压力，增加工作压力值，提高工件下降快转慢工作点后情况稍有好转。

2）  监控发现液压站泵头压力排量明显下降，泵头内泄加重，图示：

  伺服比例阀的液压能源供应泵。在尾座上下工作时（需要大量的流量和压力），通过看图号25.0的泵头压力，明显可以看到压力上升需要5S以上才能够到达，从9.0Mpa上升到13.0Mpa的系统压力值，说明泵头内泄磨损严重，需要换泵头处理。另外，对图号30.1的蓄能器压力也需要做进一步的检测，正常工作压力加压到10.0MPa。

综合分析结果：

  由于该系统液压站泵头内泄造成的压力提升缓慢，其根本原因是由于泵头磨损引起的（使用周期大于3年），使系统在正常工作中无法及时提供足量、稳定的能量，才使伺服比例阀工作点丢失，压力偏差值增加造成实际的位置偏差值加剧，分析存在的问题从而触发20093#报警也符合了分析逻辑。

  我人为的调整加工压力，工件快转慢位置（拉开接触工件位置的目的就是提前在下降状态时提前降速，使整个下降过程时间功能稍微延长，这样对本就无法提供足量的泵头减轻的压力），这些均是给屏蔽20093#报警触发提供了必要条件，对于应急处理类似的故障提供了理论依据和实际应用案例。