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 CASE里面，定时器要怎么使用，要注意什么？

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作者 主题
长风破浪会有时直挂云帆济沧海
侠客

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楼主    2023-12-01 10:03:54
主题：CASE里面，定时器要怎么使用，要注意什么？

放到CASE外面可以正常工作，CASE里面使用定时器要注意什么？

现在想把定时器放到CASE里面，报警复位后，下次再运行到这里，定时器不正常了，会触发报警，代码如下：

 140:  //14.Deactivate Stopper

      #o_StopperDown := TRUE;

      #Step := 150;


    150:  //16.Wait for Gap Control to trigger (Lifting Unit not free to move) 

      #o_StepString := 'Check Gap Control A1 , WPC detected';

      #IEC_Timer_150(IN := #Step = 150 AND NOT #i_GapControlSensorA1,

                     PT := #GapControlAlarm);

      IF #IEC_Timer_150.Q THEN

        #o_Error := TRUE;

        #o_Status := 1001;

        #o_StatusString := 'i_GapControlSensorA1 alarm-Conveyor fault';

        #runing := FALSE;

      END_IF;

      //

      IF #i_GapControlSensorA1 AND NOT #IEC_Timer_150.Q THEN

        #Step := 160;

      END_IF;

 

    160:  //17.Wait for Gap Control to trigger (Lifting unit free to move)

此后如竟没有炬火，我便是唯一的光
yming
至圣

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精华帖:824
2楼    2023-12-01 10:27:11
精华帖  主题：回复：CASE里面，定时器要怎么使用，要注意什么？

当然不行了。

CASE OF 是分路执行，只能根据 CASE 仅有一路被执行。

说实话，使用CASE OF 它应该仅仅驱动一个状态位；所有执行都在其外，通过状态位（或它的沿）来执行该状态下的所有功能（FB、FC）。

本质上，CASE OF 是状态图的状态跳转。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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