设备改造完了，终于松了口气。没过几天，客户打电话过来，刚松了的那口气立马又吊了起来。通过客户描述，感觉麻烦来了。

客户每台机器都用了4台伺服，国产某品牌的，之前就经常发生液压站压力变送器损坏、某个环节偶尔不工作等情况，通过增加滤波电路、分开走线等措施解决了。这次又出状况，第一反应还是干扰问题，虽然源头在伺服驱动那里，但没办法，客户不明白，就是认定了改造了设备出现的。哎，真是哑巴吃黄连，有苦说不出。

设备偶尔出现不合模或者工作完成后压力卸不下来的情况。苦逼兮兮赶到现场，观察了一个小时左右，问题又出现了，进模之后，不合模。看了一下smart的对应点位，没有输出，监控了一下程序，发现下模低限位开关信号没有，让人更换了接近开关。

又观察了一下，发现在两个允许下放吊钩的指示灯一直闪烁，肯定是干扰信号过去了。把线路理顺了一下，发现这个指示灯的电源线与伺服线走到一起了，伺服驱动没有与伺服电机等电位接地。把一台伺服驱动器的地线搭了一下外壳，发现冒火花，果断将其与电机相连并接地，发现指示灯还是闪烁。

让客户开机试了一下，工作了一个多小时之后，故障又出现了，这次是不合模。监控了一下程序，发现接近开关还是没有信号。

还是怀疑干扰。找人一起将LOGO！从原来的位置挪到新的位置去，新位置在控制端子上部，基本没有其他主回路的部件，线路也重新理顺了一下，顺便把之前的旧开关电源更换了一下，因为之前的开关电源是某品牌的，里面的结构非常简单，EMC电路做得不是很到位。开机试验，观察半天发现问题没有了。

第二天一早，客户又打电话来了，说夜班的时候又出现过两次不卸压的情况。想说服客户在伺服驱动器前面加隔离，因费用高，客户没有同意。

于是，带示波器来到现场。因为老是smart工作不正常，因24V电源前面是用了一个二级滤波器，就先测量了一下24V电源，发现电源的杂波较多，看了一下，24V电源输出侧的接地线没接，用万用表测量24V电源的接地，发现与外壳连接很好，原来电源的底座是金属的，与导轨用了螺丝连接，给它做了一下接地，不出意料，波形依然没有改善。

再用高压探头测试24V电源的输入，发现220V电源杂波很多，而在合模液压站接触器吸合时，滤波器后级的电源有明显的尖峰电压（现场未来得及录波）。将探头加到滤波器的前级，发现杂波非常少。没想到啊，滤波器滤波之后的波形竟然比没滤波之前差这么多。因LOGO！输出Q点外接继电器之后，继电器输出给了两个允许吊钩下放的指示灯，它的公共电源是从滤波器之后取的，而且与smart的信号线有一段是在同一个槽中布的线。所以，将这条电源从滤波器后级挪到前级去，开机试验，发现两个允许下放吊钩的指示灯闪烁频率很低了，而且闪烁的亮度也非常小，几乎看不到了。

调整完成测得的波形如图：

让客户正常开机放料，收工回家。至今，这几台改造的设备也没有再也没有出现类似故障。

总结，不要盲目相信滤波器，因为干扰不一定都是从电源侧来的。滤波后的线路需要也别注意，不能跟伺服驱动、接触器线圈等线路一起走线，避免器件布局、选型，以及布线的不合理性等多方面的因素对信号的影响。

滤波器出来的线要与进线和其他动力线隔离开  防止二次电磁污染  这一点西家的EMC手册上是有介绍的  现场  尤其是改造项目  干扰问题比较难查  示波器是一个很重要的工具

这个没有示波器难查。

学到了！滤波器后的线路要减少和强电混合的机会，检查干扰，有条件要用示波器。

抗干扰一直是设备调试和维修的大头项目，之前遇到过，不知名原因导致314的CPU直接烧了，后来就说是干扰（设备厂内调试还未出厂）的问题，确实是调试的时候厂区他们没做接地，但是就没接地怎么会导致CPU烧掉，也是很无语了。

下放吊钩的指示灯是不是220V的，换成24V的应该就能解决，或者中间加一个接触器

感谢分享，学习了。请问老师，如果柜子里滤波器输出端只接DC24V电源输入端，或者接PLC，别的什么也不接（带)，应该能避免这样干扰吧。如图

有好的检查设备才能发现设备的问题。

感谢高至圣分享，跪谢。最近在做电气设计的标准化工作，太需要实践经验了，在这里帖子里就可以学到很多经验。解决故障的经验，也是图纸设计的经验，如果能把问题消化在设计环节，就省事很多了。

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西门子这个论坛真不错，提供了一个工程师交流经验的平台。希望论坛越来越棒。自动化工程师太需要这样的平台了，可以减少很多内耗。

前些年修过一台双层立体停车位，用户说“不定时地出现保护停机、时好时坏，找好几帮人修来修去都没修好，光电对射开关换了好几套，都开始怀疑临近的移动信号铁塔干扰了。结果我去修，一次修好，不过触电差点被放倒。

现场发现几个位置的光电保护开关时好时坏，拆下试验是好的，换上去又经常误动作。拆来拆去次数多了，就没断电操作，碰到了光电开关的24V电源线，一下触电了，整个人瞬间就精神了，感觉头发都竖起来了。

测量24V的正负极对地都是接近200伏，电控箱配线混乱，使用了几个不同电压的开关电源，二次输出电压都是对地悬浮的。我把几个电源的负极连结起来接地，故障立马排除，于是赶快收拾工具逃走了。

这个干扰的确是没想到，也说明EMC的重要性。

很好的案例，感谢分享！ 干扰是最头疼的东西，处理起来也非常麻烦，很多时候受成本和现场环境限制。

干扰问题需要布线的时候就考虑

从电路来看是没有问题的，建议实际走线时避开强干扰源，比如变频器电缆、伺服的线缆、频繁启动的接触器线圈的控制线缆等。

电源的共地确实应该注意，这是个比较普遍的问题。

之前也遇到干扰问题，编码器接头用的塑料件，要求更换成金属件，更换完问题解决

我偏向与设计的时候就把滤波器加到驱动器附近，减速滤波器出来的走线。

其实电气和电工老老实实的按照电气规则布线,几乎是没有干扰的,比如控制柜要强弱分离,电机多的要搞动力柜分离,线槽用双线槽,24V线/供电线/电机线不要共用线槽.几乎可以避免干扰问题

我现在485通讯有干扰，已经使用的双绞屏蔽线作为通讯线，同一线槽里面有60V的直流电通过（电流达到200A），这个直流电不通电的话，485通讯正常，直流一通电，485通讯就出现81E2的报警，大概率读不上来写不进去。

24V电源前可以不加滤波器，伺服前面一定要加。

工具示波器非常重要，这个设备不贵，也就两三千块钱，

需要从头到尾的规范，某一个地方不规范出现了短板也造成整个系统的不稳定。

这个并不复杂，拿来摆弄几天就会用了，可以附加一个高压隔离探头，便于测量高一些的电压。

国产的目前做的已经不错了，稳定性比以前有了很大提高，比如普源的，两三千元就能买到。我的买的早，当时还是黑白的，泰克也才刚出彩色的，太贵买不起。那时候国产的还是电子管的居多，携带不方便。

专业的检测工具，加上合理的分析，常规严格的线路改造，最后尽可能的标准布线接线。才能将问题彻底解决。

个人感觉示波器只是在一些信号板子的维修中用得到，例如工控行业中变频器的维修。

电路的静态维修用万用表，动态信号要用示波器。

接下来要干奇瑞的二发的改造，吓得我赶快买线槽，把后续接的线单独走一个线槽

嘿嘿，我见使用西门子PLC的，大部分都不接地的，也确实没出过问题。但是，如果整个厂区没有接地或接地不好，或者大系统没有接地，很多高频尖峰信号没有得到有效消除，就很可能损坏PLC。这个情况是随机的，如果恰巧您遇到了，那么就只能说感觉很郁闷+无奈了。

是的，设计工作是第一关，最好在设计阶段就把布线路径做好，国内的设备厂家这方面很多还是有所欠缺的。