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 PLC1500通过startdrive非工艺对象控制S120，加减速度等参数怎么在程序中读取并修改？

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作者 主题
用心尘缘
游民

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楼主    2024-04-11 15:10:56
主题：PLC1500通过startdrive非工艺对象控制S120，加减速度等参数怎么在程序中读取并修改？

S120多轴带一个车辆运动，用PLC1515T Startdrive非工艺对象来控制，S120的控制和状态都是通过报文控制字和状态字来控制读取的，PLC还需要对S120的加速度/减速度/加减速时间进行设定控制，但是报文控制字也没法添加P1120/P1121等参数，该怎么处理才能让PLC读取控制到各位参数？请教各位老师！

问题补充： 由于多轴原因，所以是通过位控制操作S120的，但由于车辆重量较大，所以加减速时间需要被读取和设定，但PLC不知道该怎么从startdrive里面读取相关信息，报文也连接不上，请教各位老师该怎么处理！另外P1300我该怎么连接到报文设定？
流浮
侠圣

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9楼    2024-04-12 10:44:25
精华帖  主题：回复：PLC1500通过startdrive非工艺对象控制S120，加减速度等参数怎么在程序中读取并修改？

你配置的是伺服模式，伺服模式下需要激活“扩展设定值通道”才可以设置p1120/p1121，p1138[0]/p1139[0]斜坡参数。
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