经过一天的学习，论坛以及G120的相关资料，终于对G120有了点了解，现在想请教些问题；

1、对于没有编码器反馈的矢量控制用G120是不是和用G120C的效果一样？我看G120C也支持SLVC；不知道我的理解对不对，请教下各位大神；

2、7.5KW的升降电机，负载有点重，是不是要用到矢量控制才能控制的稳定？

3、升降控制是电机带动钢丝绳，实现机构的升降；如果加编码器，编码器加载电机尾部还是直接与钢丝绳接触检测钢丝绳的升降长度？编码器接入PLC还是配一个CU250把编码器接入变频器？哪种方式更好？

1、理解正确。分体式只是对维护更加友好。因为几乎没遇见过CU损坏的。而G120C（一体式紧凑型）更加便宜。

2、若应用于重物升降，SLVC 悬停是存在问题的。若想悬停，转矩的安全系数至少2.5倍（负载不超过额定转矩 40%）。

楼主第一个问题理解正确；

楼主第二个问题，我是这样看的，V/F能不能做提升控制？当然能。恒转矩特性嘛。没问题。但它的低速满转矩不可控；SLVC呢？好于V/F控制，低速具有满转矩特性。只不过10%额定转速以下，不是矢量控制，是V/F控制。也就是说较低转速下的满转矩特性不成立；VC控制呢？优于SLVC，它的低速满转矩特性是大于额定转速的2%。所以，提升机控制，最好是VC（有编码器的矢量控制），SLVC次之，V/F最差；

问题三，提升机控制的速度反馈传感器，以电机旋转轴安装的编码器为好。在CU250S-2，直接接入编码器接口即可。走PLC属于绕远道，而且由PLC闭环的转速控制对电机而言还是无编码器控制，对控制特性无任何的帮助。直接进CU250S-2，就是妥妥的VC控制。提高低速满转矩输出特性。

个见，仅供参考。

使用CU250S-2，可不是单一编码器系统哦。

它有三路编码器接口，任选两路。

你可使用带Drive-CLiQ接口的西门子电机，直接使用电机上的编码器。

也可以用端子接AB编码器控制速度，SUB-D插座使用绝对值编码器用于定位。

还可以转速接入SUB-D；而定位用外接多种SM编码器模块，接入Drive-CLiQ X100。

PLC只需要给出速度和定位。由驱动器完成过程。这要根据你的工程师偏向哪侧。（自动化？还是驱动？）

感谢大神的指导，那升降这套就选择用G120的CU250了，感谢！少走弯路！

另外再请教一下，7.5KW的电机升降，功率模块选7.5KW还是有必要用11KW的？

提升方面使用，看机械结构及电机选型的预留，首先得考虑矢量控制的，带编码器的矢量控制效果肯定更好，尤其是如果需要使能悬停的话；

如果是做电机的矢量控制，编码器在电机轴上，信号接入到驱动器，这个是矢量控制的效果最好的，如果接到plc，就驱动器来说就不是vc控制了；

你没有提到定位的方式，是走位置闭环控制，还是驱动器只是个速度控制，定位靠外部数字量开关信号，驱动器只是高低速切换而已；

如果是位置闭环控制，编码器安装在电机侧能准确反馈电机转速，但是设备如果存在打滑或者间隙，缺点是不能准确反馈设备的位置的，y版说的方式，可能在建议你用类似epos之类的功能了。比如转速反馈用电机轴的增量编码器，外部可以考虑在安装一个ssi的 第二编码器，这样可以做到双闭环的控制，当然如果打滑和间隙可以忽略，设备运行精度能满足用一个编码器也行；

比如用ssi的绝对值编码器同时实现转速和位置闭环控制；如果是第三方异步电机，drivecliq编码器的接入方式选型难度和成本是有些高的，要绝对值的话接入X2100走ssi算是经济一些。

很多当地的驱动器供应商会说你这是提升应用，建议驱动器提一档选型，其实最终还是看电机选型了，电机加速升降、匀速升降是否过载、过载倍数及时间是多少，这些理解透彻了，也就知道驱动器该咋选了，如果设备也是刚开始做，很多参数及实际运行数据不了解，往大了选是个简单省事的办法 了。可以先了解一下G120的重过载功率、轻过载功率是啥意思，啥区别。

电机模块肯定大一档啊，功率大一档加上良好的环境，接地规范，可以使用很多年，

我那里SLVC也用了十年没出过问题，用编码器肯定更好。

7.5KW的升降电机，负载有点重，是不是要用到矢量控制才能控制的稳定？

那就选型11kw的电机，不要为了成本而一味的压缩，长期稳定也是降本的关键。

楼主尽管做了足够的功课，然后来提问。但还是漏掉了许多重要的信息。

7.5kW，负载有点重。但重的参数呢？

7.5kW的额定输出扭矩？

起升机的有效旋转半径？

起重电机输出轴系的传动比？

这些都是要知道的，才能进行电机的选型设计。没有这些具体的参数，仅仅说负载有点重，这是定性的概念，不能做定量的计算。

矢量控制比V/F控制在低速下的扭矩输出要好，这是不争的事实。

选7.5kW还是11kW？这个话问的有点早。先把上述没有交代的参数明确了，再做定量计算的选型设计。才是要做的事。