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 轧机零速抖动问题

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锋言锋语
至圣

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楼主    2021-10-05 16:39:09
主题：轧机零速抖动问题

今天调一个Avtron的直流12装置进行试车， 设置好参数以后， 首先发出启动命令，给定速度10rpm， 发现速度反馈至在±2rpm波动，能听见电机晃动的声音。 一开始有点懵， 因为第一次接触， 以为是哪里设置不对。后来看到手动给定值有，但是后面的生效的给定值为0. 考虑是因为0速给定造成的。因为轧机安装的是重载编码器，现场维护人员为了减少编码器损坏几率，把编码器没有固定死，有一定的哐当余地。 后来仔细分析了一下， 是因为0速时， 装置会给出90°触发角，这种情况下， 针对阻感负载（主要是电枢电阻）的轧机，会有脉动电流出现，进而会形成脉动转矩。后来重现这种现象，观察到重复触发角在87-100°变化。 现场人员反映说以前停车时，换编码器会造成电机晃动。但是零速是可以停稳的。 后来考虑到现在是检修，拆处理联轴器。 可能空载时，脉动转矩造成了电机的脉动，同时因为编码器安装的晃动余地很大， 所有早了速度反馈滞后，引起了震荡。  接上联轴器后， 可能脉动转矩不能克服机械摩擦了。



不忘初心
老兵
版主

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6楼    2021-12-14 00:52:20
精华帖  主题：回复：轧机零速抖动问题

“因为轧机安装的是重载编码器，现场维护人员为了减少编码器损坏几率，把编码器没有固定死，有一定的哐当余地。”


神一样的操作，鬼一样的脑子，猪一样的表现

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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