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 说说传动控制的块功能

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作者 主题
kdrjl
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楼主    2022-01-12 16:32:58
主题:说说传动控制的块功能

整理和查找过去的文件,发现了以前的一些资料。很有感想。贴出来,聊聊这个话题。


给定斜坡函数发生器。


积分器


微分器


跟随型微分器


上面的几张截图,都是在集成运放时代搭的硬件电路。作为块功能组建闭环传动控制系统。再看一下6RA70的控制结构概览。如下图示


直流控制系统结构框图


它也是用块的形式表达的。在模拟电路时代,这些块就是由上边那些斜坡函数发生器,积分器,和微分电路组成的。现在虽然已经数字化,智能化了。但它的基本结构和每个块的功能、原理并没有根本改变。


所以,只要是有了原理和基础知识,不管怎么变,传动控制的结构没变化,或者说没有特别本质的变化。变得是它的功能和性能,以及操作应用的方法。

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