昨天，调试一台设备，搞到晚上9点，还是一头雾水。最后时间太晚了，没有头绪，所以非常沮丧的放弃了，满怀心灰意冷的心情回家去。第二天都不想去上班了。上午9点来钟电话响了。是单位同事打来的，说问题已解决。昨天晚上优化不通过，是电机铭牌数据输入错误所致。我这才恍然大悟。原来是这样呀。

问题控制系统：

CU250S-2PN + PM240-2_150KW（重载型）

定制电机：

3AC-380V_150kW_4极

额定转速：2977rpm；额定频率：100Hz；额定电流：273A；最高转速：6500rpm。

昨天晚上，鬼使神差的把电机额定频率参数设置为50Hz。所以导致：

第一，静态自动辨识时间超长。没完没了的不结束；

第二，动态辨识，一直不成功，不是过电流，就是电机断线，要么编码器的脉冲数不对...，等等；

第三，改成V/F控制，发现转速只能在1200rpm下运行，再给高点转速，比如，设定转速2000rpm，实际转速只能到1700rpm多。非常奇怪，而且此时检查编码器信号，与设定值整差倍数关系。

真是奇怪。从来没遇到过这样的情况呢。这就是电机铭牌数据输入错误所致。因为，电机额定频率100Hz，这是事实，而自己凭以往的习惯，没仔细看铭牌数据，就习惯性输入50Hz。使自己进入了这个怪圈不能自拔。呜呜呜

早晨上班的同事仔细检查了昨天晚上的调试数据，发现额定频率输入错了，纠正后，所有的快速调试顺利进行。没有任何阻碍。唉，阴沟翻船呀。这是低级错误。不过这个经历也让我知道，额定频率参数输入错误，调试会是什么结果。这个应该说是刻骨铭心的了。

很多看似复杂不合常理的故障，通常都是由于低级错误引起的。

有些时候遇到问题在排查的时候，到了最后发现，越是你觉得不可能发生的事情往往就发生了，而且恰巧问题就是它造成的，这难道就是传说中的墨菲定律？？？

所以我现在调试，遵循假设性原则。

在设备送电之前，我会假设接线的人会接错正负极，假设供电短路。

设备送电调试后调试，我会假设图纸原理上就出现问题，假设线号接的是对的但是其实是线号套错了，会假设明明看着好好的一段线中间其实断开了，会假设线没压接好或者线上面里面那层塑料膜没处理干净导致虚接。

遇到其他诸如控制逻辑或动作不对的 还要假设实际使用的元器件与设计图纸不符，或者说明书不是对应的导致接线错误再或者元器件采购过来的时候就是坏的

在对需要输入参数的设备进行调试时，会先习惯性恢复出厂设置，再把所有要设置的参数打印到一张纸上一个一个对着输进去，对于电机参数的输入，则是直接手机到电机跟前拍照，然后到变频器上对着照片一个一个的输入。

以上啰嗦了这么多，其实还真就是工作这么多年经常遇到的奇奇怪怪的问题的一些总结，最后用一句比较魔怔的话来总结一下。

永远不要完全相信别人，也永远不要完全相信自己不会犯错误

我是说，西门子驱动调试软件，应该消除这种低级错误。

现在是没让你输入极对数。（当你输入50Hz，约3000转时，它就自己去输入极对数=1）；过于智能了。

另外，我们知道：通常，异步电机励磁电流大约是40%的额定电流。

当错将额定频率100Hz输入成50Hz时，静态辨识，在测试50Hz处就给出满电压了，将明显会增大近一倍。辨识失败；按说软件应该告诉你，参数错了。这里不够智能。

我也遇到过铭牌问题，垂直机械，施耐德ATV340驱动器，理论上，下降电流一定比上升电流小，然而，设备在下降时电流反而比上升时大，百思不得其解，反复查电机铭牌参数都是对的，后来自己算了下，发现电流可能不对，填自己算的额定电流，马上好了，后来和供应商沟通，供应商说他们自己改过铭牌，简直法克了。

我前阵子CU250S-2带的杭州微电的永磁同步电机当时额定转速1500RPM，铭牌没有标注额定频率100HZ，厂家销售说是4极电机。结果EPOS模式加速度也就到1M/S2，静态识别可以，动态识别过不去。（P1755=200RPM）在这个SLVC转换点还会倒转一下。后来客户用别的品牌带这电机直接按额定50HZ带，根本运行不起来。电机厂家技术反馈是8极电机，额定频率是100HZ！当时也没怀疑4极电机50HZ不对！加速度是真调不上去，浪费了一天多的时间，光曲线就录了百八十条！

重复工作做多了，可能会忽视些细节