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kdrjl 版主 经验值:136923 发帖数:34980 精华帖:435 |
楼主 2023-09-11 20:32:08
主题:牛顿第二定律与G120参数的关系 最近在做一个传动项目的调试时,涉及到了牛顿第二定律的计算与参数读取。 牛顿第二定律:F = m * a 式中 F_驱动力N; m_负载的当量质量kg; a_匀加速度m/s^2 通过反复研究发现,它用G120里的参数来表示牛二定律如下: r333 * r = [(P341 * P342)/ r^2] * [(2r * π * P311)/ 60] * 1/r345 式中的r为电机轴旋转半径m,由机械设计提供。 也就是说,通过G120对电机旋转轴做一个动态的辨识和计算之后,读取G120的这些参数,即可自动计算牛二定律了。这样获取的就是电机在额定条件下的极限加速度。并且通过参数获取电机轴的当量质量。其实这也是通过G120实测的数据。
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