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 【有新意】一次驱动的调试

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隐身人
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楼主    2023-12-21 14:04:54
主题：【有新意】一次驱动的调试

我们是做通用设备的，就是加工中心，龙门铣床等产品，随着通用行业越来越多机床厂家的介入，通用设备的竞争尤为激烈；

  那是在09年，通用设备在如上的前提下，我们计划采用一种新的方案，就是有西门子802S数控系统配置开放的伺服电机实现工件的生产，毕竟我们是大用户，很多驱动电机品供应商牌蜂拥而至，我们选择条件很明确：1.品牌必须进口，2价格要有优势3.要能够适应模具的加工；因为客户百分之九十以上都是做模具的。大浪淘沙，最后选择了松下系列，事情进展的很快，设备很快进行了加工流程：首先是加工样件，如下图：



因为尺寸在这之前通过镭射检测已经调试完毕！

到这里遇到问题了，加工表面光洁度非常粗糙；

于是，现场松下工程师杨工，通过PID优化，通过曲线分析，怎么调也不行，这时候杨工说，需要日方工程师出现场协助，那个时候是需要发邮件的，本身这个项目也是试用，就等呗！结果过了一周日方工程师小林带着翻译来现场了，在国有企业同国外工程师工作是司空见惯的。小林到了现场首先研究了加工工艺，然后进行重复杨工以前工作的一系列调整，杨工自诉说，优化方面比他做的要全面，接下来我这边就是配合呗！结果一工作起来就是俩个通宵，本身使用第三方驱动电机我是不想介入的，但是他们的工作太拼了，就是准备的盒饭都是匆忙吃了一口就继续，俩个通宵后依然进展不大，于是我通过翻译和小林进行了交流，首先，确认经过调整光洁度有了明显的改善，但仍不满足要求，因为手里有其他设备加工的成品做比较。然后，我问经过这么久的调整不单单是参数调整问题了，应该是硬件问题，因为价格比市场同款产品便宜很多，最后小林说，这是推出的一款经济型的，驱动本身低通滤波做的不是很好，因此才出现这种不稳定现象。通过交流我理解到，再这么熬下去就是没任何意义，反正我也困的不行了，我说我试试上位机参数调整配合吧！其实也无非是加减速，增益，比例的调整，他们也确实没办法了，经过上位机的参数配合，加工效果勉强可以出厂，但是由于上位机参数的响应性变慢，加工时长增加了，不管怎么样，事情到这里可以暂时告一段落，最后小林向我鞠了一躬，还说回去他要在这个课题上继续探索。后来我建议公司该产品选择性使用，比如用户要求不高的情况下，毕竟价格有一定的竞争空间。后来就没有后来了。

  那次驱动的调试虽然过了这么多年，但是偶尔会想起，那个熬了俩个通宵的历程！

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